一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人制造方法及图纸

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人。该方法包括：在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；识别该语音信号的语言类型；基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器人上播放该应答语音信号。本公开根据语言类型的不同，选择在引领机器人或服务器上来生成应对来访者的应答语音信号，使引领机器人能够应对更多不同语种的来访者，增大了服务范围。增大了服务范围。增大了服务范围。

【技术实现步骤摘要】
一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人


[0001]本公开涉及引领机器人
，尤其涉及一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人。

技术介绍

[0002]目前在一些商场或写字楼场景下，已经有使用机器人来为来访者提供引领服务。来访者可以向这些机器人讲出自己想要到达的目标地点，便可以获得相应的导航信息，或者机器人便可以通过语音的方式为来访者讲解导航信息，非常的方便和智能。不过，现有的这些机器人一般仅支持中文或英文，如果来访者是讲其它语言或方言，那么机器人可能则无法识别来访者的讲话内容，从而无法完成引领服务。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种引领机器人语音信息的生成方法、装置和引领机器人，以解决现有技术中引领机器人支持语言类型少，不能提为更多语言类型的来访者提供引领服务的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种引领机器人语音信息的生成方法，包括：在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；识别该语音信号的语言类型；基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器人上播放该应答语音信号。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种引领机器人语音信息的生成装置，包括：语音获取模块，被配置为在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；语音识别模块，被配置为识别该语音信号的语言类型；方式确认模块，被配置为基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；语音生成模块，被配置为基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器人上播放该应答语音信号。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种引领机器人，包括扬声器、显示器和计算设备，该计算设备分别与扬声器和显示器连接，该计算设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；识别该语音信号的语言类型；基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器
人上播放该应答语音信号，实现了根据语言类型的不同，选择在引领机器人或服务器上来生成应对来访者的应答语音信号，使引领机器人能够应对更多不同语种的来访者，增大了服务范围。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0011]图2是本公开实施例提供的一种引领机器人语音信息的生成方法的流程示意图；
[0012]图3是本公开实施例提供的一种引领机器人语音信息的生成装置的结构示意图；
[0013]图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0015]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种引领机器人语音信息的生成方法和装置。
[0016]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括机器人1、用户2、服务器3和网络4。
[0017]机器人1通过网络4与服务器3连接，在本公开应用场景下，机器人1可以为引领机器人，用于为用户2提供导航或引领服务。具体地，机器人1上可以包括扬声器11和显示器12，扬声器11可以用于播放引领相关的语音信息，例如播放导航信息；显示器12可以用于显示与引领或导航相关的信息，例如，显示器12可以显示信息输入界面，供用户2输入目标地点。
[0018]服务器3可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的机器人1发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对机器人1发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0019]需要说明的是，服务器3可以是硬件，也可以是软件。当服务器3为硬件时，其可以是为机器人1提供各种服务的各种电子设备。当服务器3为软件时，其可以是为机器人1提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为机器人1提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0020]网络4可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，WIFI，本公开实施例对此不作限制。
[0021]用户2可以向机器人1讲出包含自己想要去到的目标地点的语音信号，机器人1在
接收到用户2的语音信号之后，识别语音信号的语言类型，并根据语音类型的不同，如果语言类型是引领机器人默认的语言类型，那么机器人1将根据该目标地点生成对应的应答语音信号；如果语言类型不是引领机器人默认的语言类型，那么机器人1将用户2的语音信号发送给服务器3，由服务器3根据该语音信号的语言。
[0022]需要说明的是，机器人1、服务器3以及网络4的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0023]图2是本公开实施例提供的一种引领机器人语音信息的生成方法的流程图。图2的引领机器人语音信息的生成方法可以由图1的机器人1执行。如图2所示，该引领机器人语音信息的生成方法包括：
[0024]S201，在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取该来访者的语音信号；
[0025]S202，识别该语音信号的语言类型；
[0026]S203，基于该语言类型，确定该引领机器人的应答语音信号的生成方式，该生成方式包括本地方式和服务器方式；
[0027]S204，基于该生成方式生成与该来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在该引领机器人上播放该应答语音信号。
[0028]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引领机器人语音信息的生成方法，其特征在于，包括：在引领机器人检测到有来访者需要引领帮助时，获取所述来访者的语音信号；识别所述语音信号的语言类型；基于所述语言类型，确定所述引领机器人的应答语音信号的生成方式，所述生成方式包括本地方式和服务器方式；基于所述生成方式生成与所述来访者的语言类型对应的应答语音信号，并在所述引领机器人上播放所述应答语音信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语言类型，确定所述引领机器人的应答语音信号的生成方式，所述生成方式包括本地方式和服务器方式，包括：检测所述语音信号的语言类型是否为默认语言类型；若是，则确定以本地方式生成所述引领机器人的应答语音信号；若不是，则确定以服务器方式生成所述引领机器人的应答语音信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定以本地方式生成所述引领机器人的应答语音信号的情况下，所述基于所述生成方式生成与所述来访者的语言类型对应的应答语音信号，包括：对所述来访者的语音信号进行识别，得到所述语音识别的翻译信息；将所述翻译信息输入预先训练的导航应答模型，得到所述导航应答模型输出的应答信息；基于所述应答信息生成默认语言类型的应答语音信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定以服务器方式生成所述引领机器人的应答语音信号的情况下，所述基于所述生成方式生成与所述来访者的语言类型对应的应答语音信号，包括：将所述来访者的语音信号发送至服务器，请求所述服务器生成与所述来访者的语音信号的语言类型一致的应答语音信号，所述服务器与所述引领机器人网络连接；接收所述服务器返回的应答语音信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述来访者的语音信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：