本实用新型专利技术涉及一种基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人，其中，装置包括：设于机器人的舱室中的舱门闭合检测构件，设于机器人的舱门上与舱门闭合检测构件相对应的位置的触发构件及与舱门闭合检测构件相连接、并控制机器人执行指令的控制模块，其中，触发机构在舱门开合时，触发舱门闭合检测构件，该装置可有效实现对舱门的启合进行检测，同时，由于本实用新型专利技术采用了触发构件来触发舱门闭合检测构件，可在一定程度上避免舱门未闭合时，出现误触发舱门闭合检测构件的情况，致使机器人检测到错误的信号，有效保障了舱门开合检测结果的准确性。包括该装置的机器人具备安全性高、操作便捷、性能好、可靠性佳、寿命长的特点。寿命长的特点。寿命长的特点。
【技术实现步骤摘要】
基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人
[0001]本技术涉及机电
，尤其涉及一种基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，机器人在人们的生活中被越来越广泛地得到应用，许多场景下均采用了机器人来实现对物品的运输。许多机器人为了对运输的物品进行保护，一般都在机身上设置了舱门。但现有技术中的机器人的舱门的开关状态往往需要人工来判断，机器人自身无法获悉舱门的开合状态，这就导致用户需要自行来确定舱门是否关闭，给用户的操作带来了麻烦，若用户在未发现舱门未完全闭合的情况下，误启动了机器人，则会带来很大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种可靠性高、使用方便、性能好的机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人具有如下构成：
[0005]该基于机器人舱门启合的联动控制装置，其主要特点是，所述装置包括：
[0006]舱门闭合检测构件，设于机器人的舱室中；
[0007]触发构件，设于所述机器人的舱门上与所述舱门闭合检测构件相对应的位置，在所述舱门开合时，触发所述舱门闭合检测构件检测到舱门开闭状态；
[0008]控制模块，与所述舱门闭合检测构件相连接，并根据所述舱门闭合检测构件检测到的舱门开闭状态，输出控制信号，以控制所述机器人执行指令。
[0009]作为上述的一种优选技术方案，所述触发构件由所述舱门伸出第一预设距离，且该第一预设距离在20mm以内，所述舱门闭合检测构件中的控制端在所述触发构件的触发下移动第二预设距离后，触发所述控制模块输出所述控制信号。
[0010]作为上述的一种优选技术方案，所述舱门闭合检测构件由自复位开关构成；所述触发构件由凸块机构构成；
[0011]所述凸块机构在所述舱门闭合时，压动所述自复位开关上的按键，触发所述舱门闭合检测构件；
[0012]所述自复位开关底壳内的触点与所述控制模块相连接。
[0013]作为上述的一种优选技术方案，所述自复位开关的底壳内置于所述舱室的壳体中，所述自复位开关底壳上的按键被所述触发构件抵动后的可绕轴转动角度范围在0
‑
57
°
。
[0014]作为上述的一种优选技术方案，所述自复位开关上的按键中朝向所述凸块机构的一面为凹型结构。
[0015]作为上述的一种优选技术方案，所述装置还包括：
[0016]机器人制动模块，与所述控制模块相连接，所述控制模块输出的所述控制信号包
括控制速度信号，且所述控制模块在所述舱门闭合检测构件检测到所述舱门处于开启状态时，输出的所述控制速度信号为0，并且所述机器人制动模块根据该为0的所述控制速度信号，对所述机器人进行制动。
[0017]作为上述的一种优选技术方案，所述装置还包括：
[0018]电磁锁模块，设于所述机器人的机体与所述舱门之间，并与所述控制模块相连接，所述电磁锁模块在所述舱门闭合检测构件检测到所述舱门闭合后，对所述舱门锁合控制。
[0019]作为上述的一种优选技术方案，所述装置还包括：
[0020]信号提示模块，与所述控制模块相连接，并对所述舱门开合状态进行提示。
[0021]作为上述的一种优选技术方案，所述信号提示模块包括语音提示单元、显示器提示单元、信号灯提示单元中的至少一种提示单元。
[0022]该机器人，其主要特点是，所述机器人包括上述基于机器人舱门启合的联动控制装置。
[0023]本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人的有益效果包括：
[0024]采用该基于机器人舱门启合的联动控制装置，通过在舱门与舱室之间设置舱门闭合检测构件与触发构件，并将舱门闭合检测构件与控制模块相连接，有效实现对舱门的启合进行检测，而控制模块根据所述舱门闭合检测构件检测到的舱门开闭状态，输出控制信号控制所述机器人执行指令，使得机器人能够根据舱门的启合执行对应指令，有效保障安全性，同时，由于本技术采用了触发构件来触发舱门闭合检测构件，可在一定程度上避免舱门未闭合时，用户误触摸舱门闭合检测构件，导致误触发舱门闭合检测构件，致使机器人检测到错误的信号，有效保障了舱门开合检测结果的准确性。设置了该基于机器人舱门启合的联动控制装置的机器人具备安全性高、操作便捷、性能好、可靠性佳、寿命长的特点。
附图说明
[0025]图1为一实施例中本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置的模块图。
[0026]图2为一实施例中本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置中的舱门闭合检测构件与触发构件的安装位置示意图。
[0027]图3为一实施例中本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置中的触发构件与舱门连接关系的局部俯视图。
[0028]图4为一实施例中本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置中的舱门闭合检测构件在舱室中的相对位置示意图。
[0029]图5为另一实施例中本技术的基于机器人舱门启合的联动控制装置中的舱门闭合检测构件与触发构件的结构示意图。
[0030]图6为一实施例中本技术的机器人的结构示意图。
[0031]附图标记
[0032]1ꢀꢀꢀꢀ
舱室
[0033]2ꢀꢀꢀꢀ
舱门
[0034]3ꢀꢀꢀꢀ
舱门闭合检测构件
[0035]31
ꢀꢀꢀ
按键
[0036]4ꢀꢀꢀꢀ
触发构件
[0037]5ꢀꢀꢀꢀ
机器人
[0038]6ꢀꢀꢀꢀ
显示器提示单元
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术的一些实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述装置包括：舱门闭合检测构件，设于机器人的舱室中；触发构件，设于所述机器人的舱门上与所述舱门闭合检测构件相对应的位置，在所述舱门开合时，触发所述舱门闭合检测构件检测到舱门开闭状态；控制模块，与所述舱门闭合检测构件相连接，并根据所述舱门闭合检测构件检测到的舱门开闭状态，输出控制信号，以控制所述机器人执行指令。2.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述触发构件由所述舱门伸出第一预设距离，且该第一预设距离在20mm以内，所述舱门闭合检测构件中的控制端在所述触发构件的触发下移动第二预设距离后，触发所述控制模块输出所述控制信号。3.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述舱门闭合检测构件由自复位开关构成；所述触发构件由凸块机构构成；所述凸块机构在所述舱门闭合时，压动所述自复位开关上的按键，触发所述舱门闭合检测构件；所述自复位开关底壳内的触点与所述控制模块相连接。4.根据权利要求3所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述自复位开关的底壳内置于所述舱室的壳体中，所述自复位开关底壳上的按键被所述触发构件抵动后的可绕轴转动角度范围在0
‑
57
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：何林，王毅可，张志龙，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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