一种厚壁平卷耳成型整形装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及厚壁平卷耳领域，公开了一种厚壁平卷耳成型整形装置以及方法，包括通过将放置到中；通过对进行定位固定并且通过的推动运动到第一加工位置；使用对进行第一加工成型过程；通过将放置到上；通过将运动到第二加工位置，使用对进行第二加工成型过程。使得平卷耳的整形弧高H成型误差在

【技术实现步骤摘要】
一种厚壁平卷耳成型整形装置以及方法


[0001]本专利技术涉及厚壁平卷耳
，具体为一种厚壁平卷耳成型整形装置以及方法。

技术介绍

[0002]现有的厚壁平卷耳成型大都是冲压成型的，且冲压步骤繁多，多次冲压会导致厚壁平卷耳工件多次移动，造成厚壁平卷耳工件定位失准，由此，会使得厚壁平卷耳的加工精度较差，孔径以及弧度均受到失准影响。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种厚壁平卷耳成型整形装置以及方法，解决了工件多次冲压位置移动带来的位置失准问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种厚壁平卷耳成型整形装置，包括第一冲压区、第二冲压区、工件以及加工座体，所述第一冲压区和第二冲压区分别设置在所述加工座体上，所述加工座体上设置有机械手，所述第一冲压区包括：第一冲压组，设置在所述工件一端成型位置，所述第一冲压组用于对工件进行第一步弯曲成型；定位组件，所述定位组件用于对工件进行定位夹持；二号油缸，所述二号油缸用于推动工件完成定位；
[0007]所述第二冲压区包括：推进组件，所述推进组件用于推动工件移动到固定位置；
[0008]整形组件，设置在所述工件另一端成型位置的下方，用于支撑所述工件并且作用与所述工件使其弯曲；
[0009]第二冲压组，设置在所述工件另一端成型位置，用于对工件进行第二步弯曲成型。
[0010]通过上述设置，可以将平卷耳的整形弧高H成型误差控制在
±
1.5mm以内，大大提高了卷耳整形的精度；卷耳孔径的位置度精度控制在3％以内，现有技术只能控制在6％，提高了一倍，并且为后续冷加工建立了一个高精度的孔基准；孔圆度可以控制在0.4mm以内，提高了后续镗孔切削量的稳定性，减少了刀具磨损和更换的频率。
[0011]优选地，所述第一冲压组包括第一加工槽、三号油缸、四号油缸以及第一底座，所述第一加工槽设置在加工座体上，所述三号油缸垂直设置在加工座体上，所述三号油缸的伸缩轴位于靠近所述工件一侧，所述三号油缸的伸缩轴靠近工件的一端设置有三号推头，所述三号推头上设置有冲压壁面，所述第一底座设置在第一加工槽内，且所述第一底座位于所述三号推头的正下方，所述三号推头与所述第一底座相靠近的一侧面相契合，所述四号油缸设置在加工座体上，且四号油缸的伸缩轴延伸到第一加工槽内，所述四号油缸的伸缩轴一端设置有四号推头，所述四号推头能够伸到所述第一底座与所述第一加工槽形成的空间中并且与所述第一底座的侧壁贴合。
[0012]优选地，所述四号推头的靠近工件的一端拐角设置有切刀，所述四号油缸相对于
加工座体平面推进组件度设置。
[0013]通过上述设置，能够很好地将工件进行弯曲。
[0014]优选地，所述定位组件包括剪刀差连杆、一号双头油缸以及铰接在加工座体上的四个侧向定位滚轮，所述侧向定位滚轮能够旋转，所述一号双头油缸设置在工件的上方，所述一号双头油缸的两端分别铰接有剪刀差连杆，所述剪刀差连杆分别与四个侧向定位滚轮相连接。
[0015]优选地，所述推进组件包括设置在加工座体台面上的五号油缸和导轨，以及设置在所述导轨上的工作台，所述五号油缸的伸缩轴与工作台连接，所述工作台与所述导轨滑动连接。
[0016]优选地，所述第二冲压组包括七号油缸、设置在七号油缸伸缩轴一端的七号推头、八号油缸、设置在所述八号油缸伸缩轴一端的八号推头、九号油缸、设置在所述九号油缸伸缩轴一端的九号推头以及第二加工槽，所述第二加工槽设置在加工座体上，且所述第二加工槽在加工座体台面具有一个凹槽，所述九号油缸设置在所述凹槽内，所述七号油缸垂直设置在加工座体上，八号油缸靠近七号推头的一侧拐角具有弧度。
[0017]优选地，所述整形组件包括设置在加工座体上的六号油缸，所述六号油缸的伸缩轴一端连接有整形芯棒，所述整形芯棒的端面具有圆形凸起，所述加工座体与六号油缸相对的一侧开设有芯棒固定孔，所述整形芯棒的圆形凸起延伸到所述芯棒固定孔中。
[0018]一种厚壁平卷耳成型整形方法，通过如权利要求－任一项所述的装置实现，其特征在于，包括如下步骤：通过机械手将工件放置到第一冲压区中；
[0019]通过定位组件对工件进行定位固定并且通过二号油缸的推动运动到第一加工位置；
[0020]使用第一冲压组对工件进行第一加工成型过程；
[0021]通过机械手将工件放置到工作台上；
[0022]通过推进组件将工件运动到第二加工位置；
[0023]使用第二冲压组对工件进行第二加工成型过程。
[0024]优选地，所述通过定位组件对工件进行定位固定并且通过二号油缸的推动运动到第一加工位置；使用第一冲压组对工件进行第一加工成型过程步骤包括：由一号双头油缸作用带动剪刀差连杆，使得四个侧向定位滚轮夹紧工件，并在二号油缸推动下，完成工件定位；在三号油缸的作用下压紧工件，并使得工件弯曲成型；再作用四号油缸对工件的一端切头，使得工件成型，成型后，三号油缸、四号油缸、一号双头油缸和二号油缸复位。
[0025]优选地，所述通过推进组件将工件运动到第二加工位置；使用第二冲压组对工件进行第二加工成型过程的步骤包括：由五号油缸作用将工作台经导轨推向固定位置；再由六号油缸推动整形芯棒到整形位置；然后七号油缸作用夹紧，八号油缸下弯；八号油缸延迟秒后复位，作用推动九号推头上升，九号推头与工件挤压整形；最后整形完毕后；先六号油缸复位，撤出整形芯棒，再八号油缸和九号油缸复位，最后五号油缸复位，工件平制卷耳成型整型完毕。
[0026]通过运用本专利技术设备和方法，可以将平卷耳的整形弧高H成型误差控制在
±
1.5mm以内，大大提高了卷耳整形的精度；卷耳孔径的位置度精度控制在3％以内，现有技术只能控制在6％，提高了一倍，并且为后续冷加工建立了一个高精度的孔基准；孔圆度可以控制
在0.4mm以内，提高了后续镗孔切削量的稳定性，减少了刀具磨损和更换的频率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的流程示意图；
[0028]图2为本专利技术的主视剖视示意图；
[0029]图3为图2中第一冲压区结构示意图；
[0030]图4为图2中第二冲压区中的定位组件俯视结构示意图；
[0031]图5为图2中第二冲压区结构结构示意图；
[0032]图6为图2中第二冲压区的整形组件俯视剖视结构示意图。
[0033]图中：10、加工座体；11、机械手；20、第一冲压区；30、第一冲压组；31、三号油缸；32、三号推头；33、第一底座；34、四号油缸；35、四号推头；36、第一加工槽；40、定位组件；41、工件；42、侧向定位滚轮；43、剪刀差连杆；44、一号双头油缸；50、二号油缸；60、推进组件；61、五号油缸；62、工作台；70、整形组件；71、六号油缸；72、整形芯棒；73、芯棒固定孔；80、第二冲压组；；81、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厚壁平卷耳成型整形装置，其特征在于，包括第一冲压区(20)、第二冲压区(90)、工件(41)以及加工座体(10)，所述第一冲压区(20)和第二冲压区(90)分别设置在所述加工座体(10)上，所述加工座体(10)上设置有机械手(11)，所述第一冲压区(20)包括：第一冲压组(30)，设置在所述工件(41)一端成型位置，所述第一冲压组(30)用于对工件(41)进行第一步弯曲成型；定位组件(40)，所述定位组件(40)用于对工件(41)进行定位夹持；二号油缸(50)，所述二号油缸(50)用于推动工件(41)完成定位；所述第二冲压区(90)包括：推进组件(60)，所述推进组件(60)用于推动工件(41)移动到固定位置；整形组件(70)，设置在所述工件(41)另一端成型位置的下方，用于支撑所述工件(41)并且作用与所述工件(41)使其弯曲；第二冲压组(80)，设置在所述工件(41)另一端成型位置，用于对工件(41)进行第二步弯曲成型。2.根据权利要求1所述的厚壁平卷耳成型整形装置，其特征在于，所述第一冲压组(30)包括第一加工槽(36)、三号油缸(31)、四号油缸(34)以及第一底座(33)，所述第一加工槽(36)设置在加工座体(10)上，所述三号油缸(31)垂直设置在加工座体(10)上，所述三号油缸(31)的伸缩轴位于靠近所述工件(41)一侧，所述三号油缸(31)的伸缩轴靠近工件(41)的一端设置有三号推头(32)，所述三号推头(32)上设置有冲压壁面，所述第一底座(33)设置在第一加工槽(36)内，且所述第一底座(33)位于所述三号推头(32)的正下方，所述三号推头(32)与所述第一底座(33)相靠近的一侧面相契合，所述四号油缸(34)设置在加工座体(10)上，且四号油缸(34)的伸缩轴延伸到第一加工槽(36)内，所述四号油缸(34)的伸缩轴一端设置有四号推头(35)，所述四号推头(35)能够伸到所述第一底座(33)与所述第一加工槽(36)形成的空间中并且与所述第一底座(33)的侧壁贴合。3.根据权利要求2所述的厚壁平卷耳成型整形装置，其特征在于，所述四号推头(35)的靠近工件(41)的一端拐角设置有切刀，所述四号油缸(34)相对于加工座体(10)平面推进组件(60)度设置。4.根据权利要求3所述的厚壁平卷耳成型整形装置，其特征在于，所述定位组件(40)包括剪刀差连杆(43)、一号双头油缸(44)以及铰接在加工座体(10)上的四个侧向定位滚轮(42)，所述侧向定位滚轮(42)能够旋转，所述一号双头油缸(44)设置在工件(41)的上方，所述一号双头油缸(44)的两端分别铰接有剪刀差连杆(43)，所述剪刀差连杆(43)分别与四个侧向定位滚轮(42)相连接。5.根据权利要求4所述的厚壁平卷耳成型整形装置，其特征在于，推进组件(60)包括设置在加工座体(10)台面上的五号油缸(61)和导轨，以及设置在所述导轨上的工作台(62)，所述五号油缸(61)的伸缩轴与工作台(62)连接，所述工作台(62)与所述导轨滑动连接。6.根据权利要求5所述的厚壁平卷耳成型整...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚铭，
申请(专利权)人：浙江伏牛钢板弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：