本公开涉及一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统，该车辆包括第一压紧装置、第一正极导电件和第一负极导电件，第一正极导电件与位于车辆的车体上的正极连接点位电连接，第一负极导电件与位于车体上的负极连接点位电连接，第一压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使正极片与第一正极导电件导电接触，使负极片与第一负极导电件导电接触。通过第一压紧装置将电池包的正极片压紧在第一正极导电件上，将电池包的负极片压紧在第一负极导电件上，使得电池包与车体上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了电池包对车辆供电的可靠性。另外，由于设置有第一压紧装置，还有利于降低对电池包移入过程中的对准精度。对准精度。对准精度。
【技术实现步骤摘要】
车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统
[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统。
技术介绍
[0002]随着新能源车辆特别是纯电动车辆在全球的迅速推广普及，电动车辆充电速度慢，续航里程较短，便利性不足的问题日益突出，成为影响电动车辆日常使用体验和制约电动车辆行业进一步发展的最大瓶颈。
[0003]针对这一问题，当前主要采用更换电动车辆的电池包的手段，使得电动车辆能够持续行驶，增大了电动车辆的续航里程。更换电池包可采用手动或换电装置进行，以采用换电装置为例，换电装置可将待充电的电池包从车辆转运至充电设备，并可将充电设备上的充满电的电池包转运至车辆上。
[0004]然而，在电池包更换过程中，在电池包安装至车体上后，由于对准精度差等因素可能导致电池包的正负极与位于车体上的正负极连接点位存在对准偏差，或者由于电池包的正负极与位于车体上的正负极连接点位存在对准偏差，导致两者没有形成有效的导电接触，最终导致电池包可能无法正常向车辆供电。
技术实现思路
[0005]本公开的目的是提供一种车辆、换电装置、充电机及车辆换电系统，在该车辆中，通过设置第一压紧装置，有利于使电池包的正极与位于车体上的正极连接点位形成可靠的导电接触，使电池包的负极与位于车体上的负极连接点位形成可靠的导电接触，从而有利于电池包给车辆正常供电。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆，所述车辆包括第一压紧装置、第一正极导电件和第一负极导电件，所述第一正极导电件与位于车辆的车体上的正极连接点位电连接，所述第一负极导电件与位于所述车体上的负极连接点位电连接，所述第一压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使所述正极片与所述第一正极导电件导电接触，使所述负极片与所述第一负极导电件导电接触。
[0007]可选地，所述第一压紧装置包括第一电动推杆、第一弹簧、第二电动推杆和第二弹簧，所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过所述第一弹簧抵压于所述正极片；所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过所述第二弹簧抵压于所述负极片。
[0008]可选地，所述第一正极导电件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿第一方向间隔布置，以限定出供所述正极片插入的空间，所述第一电动推杆和所述第一弹簧均为两个，两个所述第一电动推杆沿第一方向相对设置，其中一个所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过一个所述第一弹簧抵压于所述第一部分，另一个所述第一电动推杆的输出端被配置为能够通过另一个所述第一弹簧抵压于所述第二部分，和/或，述第一负极导电件包括第三部分和第四部分，所述第三部分和所述第四部分沿第一方向间
隔布置，以限定出供所述负极片插入的空间，所述第二电动推杆和所述第二弹簧均为两个，两个所述第二电动推杆沿第一方向相对设置，其中一个所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过一个所述第二弹簧抵压于所述第三部分，另一个所述第二电动推杆的输出端被配置为能够通过另一个所述第二弹簧抵压于所述第四部分。
[0009]可选地，所述车辆还包括第一移出装置，所述第一移出装置用于将所述电池包从车辆的车体上移出；所述第一移出装置包括第一油泵和第一油缸，所述第一油泵用于向所述第一油缸提供压力油，所述第一油缸被配置为在所述第一油缸的活塞杆伸出的过程中将所述电池包从所述车体上移出。
[0010]可选地，所述车辆为AGV车辆，所述AGV车辆具有用于放置电池包的电池包放置面，所述电池包放置面为位于所述车体上的水平面，以使所述电池包能够被沿水平方向放置到所述电池包放置面上。
[0011]根据本公开的另一方面，提供一种换电装置，所述换电装置用于将充满电的电池包转运至车辆上，所述换电装置包括放置台和对准机构，所述放置台用于放置电池包，所述对准机构用于调节所述放置台在第二方向和第一方向位置，以使位于所述放置台上的所述电池包与所述车辆上的电池放置点位对准，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0012]可选地，所述换电装置还包括控制器和第一位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器电连接，所述第一位置传感器用于监测所述放置台的位置，所述控制器根据所述第一位置传感器的监测结果，控制所述对准机构调节所述放置台的位置。
[0013]可选地，所述对准机构包括第一线性马达和第二线性马达；所述第一线性马达的推杆沿第二方向布置，所述第一线性马达的推杆与所述放置台传动连接，以通过所述第一线性马达的推杆的伸缩带动所述放置台在第二方向上移动；和/或，所述第二线性马达的推杆沿第一方向布置，所述第二线性马达的推杆与所述放置台传动连接，以通过所述第二线性马达的推杆的伸缩带动所述放置台在第一方向上移动。
[0014]可选地，所述换电装置还包括第二移出装置，所述第二移出装置用于将所述电池包从所述放置台上移出，所述第二移出装置包括第二油泵和第二油缸，所述第二油泵用于向所述第二油缸提供压力油，所述第二油缸配置为在所述第二油缸的活塞杆伸出的过程中将电池包从所述放置台上移出。
[0015]根据本公开的再一方面，提供一种充电机，用于对电池包进行充电，所述充电机包括第二压紧装置、第二正极导电件和第二负极导电件，所述第二正极导电件与位于所述充电机上的正极连接点位电连接，所述第二负极导电件与位于充电机上的负极连接点位电连接，所述第二压紧装置用于抵压电池包的正极片和负极片，以使所述正极片与所述第二正极导电件导电接触，使所述负极片与所述第二负极导电件导电接触。
[0016]可选地，所述充电机还包括第三移出装置，所述第三移出装置用于将电池包从所述充电机上移出，所述第三移出装置包括第三油泵和第三油缸，所述第三油泵用于向所述第三油缸提供压力油，所述第三油缸配置为在所述第三油缸的活塞杆伸出的过程中将电池包从所述充电机上移出。
[0017]根据本公开的又一方面，提供一种车辆换电系统，包括换电装置、车辆和充电机，所述车辆为上述的车辆，所述换电装置为上述的车辆，所述充电机为上述的充电机。
[0018]在本公开提供的车辆中，在电池包移入车体上的安装位置后，可通过第一压紧装
置将电池包的正极片压紧在第一正极导电件上，将电池包的负极片压紧在第一负极导电件上，使正极片与第一正极导电件形成可靠的导电接触，使负极片与第一负极导电件形成可靠的导电接触，从而使得电池包与车体上的正极连接点位和负极连接点位形成可靠的电连接，保证了电池包对车辆供电的可靠性。
[0019]另外，由于设置有第一压紧装置，即便电池包在移入过程中与预设的准确位置存在较小偏差，通过第一压紧装置的压紧作用，也利于使得电池包的正极片和负极片与第一正极导电件和第一负极导电件形成可靠的导电接触。因此，第一压紧装置的设置有利于降低对电池包移入过程中的对准精度的要求。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆(100)包括第一压紧装置(20)、第一正极导电件(31)和第一负极导电件(32)，所述第一正极导电件(31)与位于车辆(100)的车体(10)上的正极连接点位电连接，所述第一负极导电件(32)与位于所述车体(10)上的负极连接点位电连接，所述第一压紧装置(20)用于抵压电池包(40)的正极片(41)和负极片(42)，以使所述正极片(41)与所述第一正极导电件(31)导电接触，使所述负极片(42)与所述第一负极导电件(32)导电接触。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一压紧装置(20)包括第一电动推杆(21)、第一弹簧(22)、第二电动推杆(23)和第二弹簧(24)，所述第一电动推杆(21)的输出端被配置为能够通过所述第一弹簧(22)抵压于所述正极片(41)；所述第二电动推杆(23)的输出端被配置为能够通过所述第二弹簧(24)抵压于所述负极片(42)。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一正极导电件(31)包括第一部分(311)和第二部分(312)，所述第一部分(311)和所述第二部分(312)沿第一方向间隔布置，以限定出供所述正极片(41)插入的空间，所述第一电动推杆(21)和所述第一弹簧(22)均为两个，两个所述第一电动推杆(21)沿第一方向相对设置，其中一个所述第一电动推杆(21)的输出端被配置为能够通过一个所述第一弹簧(22)抵压于所述第一部分(311)，另一个所述第一电动推杆(21)的输出端被配置为能够通过另一个所述第一弹簧(22)抵压于所述第二部分(312)，和/或；所述第一负极导电件(32)包括第三部分(321)和第四部分(322)，所述第三部分(321)和所述第四部分(322)沿第一方向间隔布置，以限定出供所述负极片(42)插入的空间，所述第二电动推杆(23)和所述第二弹簧(24)均为两个，两个所述第二电动推杆(23)沿第一方向相对设置，其中一个所述第二电动推杆(23)的输出端被配置为能够通过一个所述第二弹簧(24)抵压于所述第三部分(321)，另一个所述第二电动推杆(23)的输出端被配置为能够通过另一个所述第二弹簧(24)抵压于所述第四部分(322)。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆(100)还包括第一移出装置(50)，所述第一移出装置(50)用于将所述电池包(40)从车辆(100)的车体(10)上移出；所述第一移出装置(50)包括第一油泵(51)和第一油缸(52)，所述第一油泵(51)用于向所述第一油缸(52)提供压力油，所述第一油缸(52)被配置为在第一油缸的活塞杆(521)伸出的过程中将所述电池包(40)从所述车体(10)上移出。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆(100)为AGV车辆(100)，所述AGV车辆(100)具有用于放置电池包(40)的电池包放置面(11)，所述电池包放置面(11)为位于所述车体(10)上的水平面，以使所述电池包(40)能够被沿水平方向放置到所述电池包放置面(11)上。6.一种换电装置，其特征在于，所述换电装置(200)用于将充满电的电池包(40)转运至权利要求1
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5中任一项所述的车辆(100)上，所述换电装置(200)包括放置台(210)和对准机构(220)，所述放置台(210)用于放置电池包(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
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