本发明专利技术提供一种换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统，换电设备解锁装置中，驱动元件与传动机构连接并驱动其运动，传动机构与解锁杆连接并带动其伸缩。换电设备解锁装置还包括盒体，解锁杆与传动机构连接的一端位于盒体内，解锁杆的另一端穿出盒体；盒体包括活动盒、缓冲元件和固定盒，固定盒固定，活动盒通过缓冲元件活动连接在固定盒内。本发明专利技术提供的换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统解锁精度高、换电效率高，利用一个具有强度和硬度的盒体包围较为脆弱的传动机构和解锁杆的连接处，起到保护传动机构和解锁杆的作用，对传动机构、解锁杆起到一定的缓冲保护作用。保护作用。保护作用。
【技术实现步骤摘要】
换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统
[0001]本申请是申请日为2017年12月29日、申请号为201711486870.4、专利技术创造名称为“换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统”的中国专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及电池箱换电设备领域，特别涉及一种换电设备解锁装置、电池箱快速换电系统及换电机器人。
技术介绍
[0003]由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。
[0004]现有技术中，换电机器人中用于将电动车的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构分离的结构，即用于与电池箱连接的吸盘设置在解锁装置与电池箱对接的表面，解锁机构则分设在解锁装置的两侧，当吸盘与电池箱连接时，解锁机构分别将电池箱两侧的锁止机构解锁，从而完成电池箱的拆卸动作。然而，在实际使用过程中，这种结构的解锁精度较差，会发生解锁不完全而造成换电机器人无法将电池箱拉出的问题，这也一定程度上影响了换电机器人的换电效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电机器人在换电过程中解锁精度差、换电效率差的缺陷，提供一种换电设备解锁装置、电池箱快速换电系统及换电机器人。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种换电设备解锁装置，其包括有：驱动元件、传动机构和解锁杆；所述驱动元件与所述传动机构连接，所述传动机构与所述解锁杆连接；所述驱动元件驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述解锁杆伸缩；
[0008]所述换电设备解锁装置还包括盒体，所述解锁杆与所述传动机构连接的一端位于所述盒体内，所述解锁杆的另一端穿出所述盒体；所述盒体包括活动盒、缓冲元件和固定盒，所述活动盒通过所述缓冲元件活动连接在所述固定盒内。
[0009]利用一个具有强度和硬度的盒体包围较为脆弱的传动机构和解锁杆的连接处，起到保护传动机构和解锁杆的作用，对传动机构、解锁杆起到一定的缓冲保护作用。
[0010]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述缓冲元件是缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述解锁杆的轴向方向延伸。通过本优选实施方案，利用弹簧的缓冲和回复的平稳性保证活动盒伸缩的平稳。
[0011]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述固定盒上设有滑轨，所述滑轨沿所述解锁杆的轴向方向延伸，所述活动盒上设有滑动件，所述滑动件在所述滑轨上滑动。通过
本优选实施方案，使活动盒的缓冲运动方向与解锁杆的伸缩方向一致，进一步提高解锁杆点对点解锁的精度。
[0012]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述滑轨的端部具有退出孔，所述退出孔的孔径大于所述滑轨的内径和所述滑动件的外径。通过本优选实施方案，方便活动盒与固定盒之间的装卸操作。
[0013]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述传动机构伸入所述活动盒的一端与所述活动盒通过连接部件连接，所述固定盒上设有移动通道，所述活动盒上开设有限位缺口，所述限位缺口与所述移动通道连通，所述传动机构依次穿过所述移动通道和所述限位缺口。通过本优选实施方案，使得传动杆受驱动元件驱动的牵拉运动被限位缺口引导，不会发生沿解锁杆伸缩方向的整体位移，同时传动杆在与活动盒一同进行缓冲运动时不受固定盒的影响。
[0014]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述传动机构包括传动杆、主动柱、从动柱、连接元件和导向部；所述传动杆的一端与所述驱动元件连接，所述传动杆的另一端与所述主动柱连接，所述连接元件分别与所述主动柱和所述从动柱连接，所述导向部上开设有沿所述解锁杆的轴向方向延伸的从动柱导向孔，所述从动柱穿过所述从动柱导向孔并于所述从动柱导向孔中滑动，所述连接元件绕所述主动柱的轴线转动，所述连接元件绕所述从动柱的轴线转动。
[0015]通过本优选实施方案，采用主动柱与从动柱的联动，将传动杆的横向力矩转换成解锁杆的纵向力矩，节约了换电设备解说装置内部的空间，利用开设有从动柱导向孔的导向部保持解锁杆伸缩时始终处于同一直线上，进一步提高了解锁杆的解锁精度。
[0016]较佳地，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔；通过本优选实施方案，解锁杆导向孔，可精确控制解锁杆的传动方向，进一步提高了解锁杆的解锁精度。
[0017]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述导向部上还开设有沿所述传动杆的轴向方向延伸的主动柱导向孔，所述主动柱穿过所述主动柱导向孔并于所述主动柱导向孔中滑动。通过本优选实施方案，使得传动杆在拉动主动柱的过程中通过一个主动柱导向孔使其运动始终处于同一直线上，避免了在力矩传递过程中的力损失，提高了能源利用率。
[0018]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔；所述导向部具有第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体连接在所述第一板体和所述第三板体之间，所述主动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述从动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述解锁杆导向孔开设在所述第二板体上。通过本优选实施方案，能够在不妨碍传动杆、解锁杆的运动的前提下，使得整个传动机构更加稳定，解锁杆的伸缩运动保持在水平面内，进一步提高解锁杆点对点解锁的精确度。
[0019]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述传动杆包括主动元件、传力元件和从动元件，所述主动元件与所述驱动元件连接，所述从动元件与所述主动柱连接，所述传力元件与所述主动元件活动连接，所述传力元件与所述从动元件固定连接。通过本优选实施方案，传动杆采用三部分结构，通过中间段传力元件可以给提高传动杆的强度，使在传动杆的力矩传递过程中传动杆的受力分散在三个部分，从而保护传动杆，延长在长期反复作业
过程中的使用寿命。
[0020]较佳地，在本专利技术的换电设备解锁装置中，所述传力元件包括传力片、传力弹簧和两个固定片，所述传力片的两端分别连接所述主动元件和所述从动元件，两个所述固定片固定在所述传力片上且连接在所述传力弹簧的两端，所述传力弹簧沿所述传动杆的轴向方向延伸，所述传力片上设有通孔，所述通孔位于两个所述固定片之间。
[0021]通过本优选实施方案，利用传力弹簧、固定片、卡柱和通孔组成的缓冲结构，在驱动元件运转时，将驱动元件施加在主动元件上的作用力通过传力弹簧储存，再通过传力弹簧的回复力将该作用力释放给从动元件，制造一个力传递的延迟，保护传动杆在驱动元件开启或关闭时、或者频率突变时依然能够保证平稳地传递作用力。
[0022]较佳地，所述主动元件包括主动片和卡柱，所述主动片依次穿过两个所述固定片且穿设在所述传力弹簧中，所述卡柱连接在所述主动片上且位于两个所述固定片之间，所述卡柱的一端伸入所述通孔，所述卡柱的另一端卡在所述传力弹簧的两个螺旋之间；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电设备解锁装置，其特征在于，其包括有：驱动元件、传动机构和解锁杆；所述驱动元件与所述传动机构连接，所述传动机构与所述解锁杆连接；所述驱动元件驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述解锁杆伸缩；所述换电设备解锁装置还包括盒体，所述解锁杆与所述传动机构连接的一端位于所述盒体内，所述解锁杆的另一端穿出所述盒体；所述盒体包括活动盒、缓冲元件和固定盒，所述活动盒通过所述缓冲元件活动连接在所述固定盒内。2.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述缓冲元件是缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述解锁杆的轴向方向延伸。3.如权利要求1或2所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述固定盒上设有滑轨，所述滑轨沿所述解锁杆的轴向方向延伸，所述活动盒上设有滑动件，所述滑动件在所述滑轨上滑动。4.如权利要求3所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述滑轨的端部具有退出孔，所述退出孔的孔径大于所述滑轨的内径和所述滑动件的外径。5.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述传动机构伸入所述活动盒的一端与所述活动盒通过连接部件连接，所述固定盒上设有移动通道，所述活动盒上开设有限位缺口，所述限位缺口与所述移动通道连通，所述传动机构依次穿过所述移动通道和所述限位缺口。6.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述传动机构包括传动杆、主动柱、从动柱、连接元件和导向部；所述传动杆的一端与所述驱动元件连接，所述传动杆的另一端与所述主动柱连接，所述连接元件分别与所述主动柱和所述从动柱连接，所述导向部上开设有沿所述解锁杆的轴向方向延伸的从动柱导向孔，所述从动柱穿过所述从动柱导向孔并于所述从动柱导向孔中滑动，所述连接元件绕所述主动柱的轴线转动，所述连接元件绕所述从动柱的轴线转动。7.如权利要求6所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔。8.如权利要求6所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上还开设有沿所述传动杆的轴向方向延伸的主动柱导向孔，所述主动柱穿过所述主动柱导向孔并于所述主动柱导向孔中滑动。9.如权利要求8所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔；所述导向部具有第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体连接在所述第一板体和所述第三板体之间，所述主动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述从动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述解锁杆导向孔开设在所述第二板体上。10.如权利要求6所述的换电设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春华，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。