【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于换电设备控制领域，尤其涉及一种换电设备控制方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池来实现快速换电，相对于直充式缩短了很长时间。
2、换电设备是换电站内的重要设备，其承担了为车辆换电的主要工作，包括从换电车辆上拆卸电池包以及将电池包安装于换电车辆等。对于车底换电场景，换电设备需要进入车辆的车底拆卸电池包，然后载出卸下的电池包，还需要载着新的电池包再次进入车辆的底部，然后安装新的电池包。
3、专利申请公开文本cn108688625a公开了一种电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法，其涉及了电池卸除、安装的方法以及换电过程中所使用的换电装置、电池安装座、电池转运装置的结构。
4、cn107193253a公开了一种换电站换电系统动作异常的处理方法，其能够在换电动作执行过程中执行逻辑互锁保护，尽可能预防...
【技术保护点】
1.一种换电设备控制方法，所述换电设备具有用于拆装车辆底部电池包的换电平台，所述换电平台包括上层板和下层板，所述上层板与所述下层板在水平方向上同步移动，其特征在于，所述换电设备控制方法包括：
2.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，控制所述下层板带动所述上层板沿第一方向移动，以使得所述换电设备装载电池包后沿所述第一方向的两端在离开换电车辆底部的过程中不与所述换电车辆的车轮发生碰撞的步骤包括：
3.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，控制所述下层板带动所述上层板沿所述第一方向移动的步骤前包括：
4.如权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种换电设备控制方法，所述换电设备具有用于拆装车辆底部电池包的换电平台，所述换电平台包括上层板和下层板，所述上层板与所述下层板在水平方向上同步移动，其特征在于，所述换电设备控制方法包括：
2.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，控制所述下层板带动所述上层板沿第一方向移动，以使得所述换电设备装载电池包后沿所述第一方向的两端在离开换电车辆底部的过程中不与所述换电车辆的车轮发生碰撞的步骤包括：
3.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，控制所述下层板带动所述上层板沿所述第一方向移动的步骤前包括：
4.如权利要求3所述的换电设备控制方法，其特征在于，所述换电设备包括两个检测传感器，所述检测传感器在所述换电设备上呈角度设置，以形成扇形的检测区域，所述检测区域覆盖所述行进范围，所述检测传感器用于检测所述换电设备离开时的行进范围内是否存在车轮。
5.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，控制所述下层板带动所述上层板沿所述第一方向移动，以使得所述换电设备装载电池包后沿所述第一方向的两端在离开换电车辆底部的过程中不与所述换电车辆的车轮发生碰撞的步骤包括：
6.如权利要求1所述的换电设备控制方法，其特征在于，所述换电设备控制方法还包括：
7.如权利要求6所述的换电设备控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备移动至电池交换区域，并且与码垛机进行电池包交换的步骤包括：
8.一种换电设备控制方法，所述换电设备具有用于拆装车辆底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，陈志浩，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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