一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断当前行车环境，并基于行车环境确定驾驶模式；利用训练好的道路感知模型对全景视图和点云数据进行处理，得到包含凹凸对象的道路图；计算每个预设区域内凹凸对象的高度均方差，若高度均方差小于第一阈值，则基于高度均方差，得到行驶路径序列；基于控车因素和高度均方差从行驶路径序列中确定目标行驶路径，基于目标行驶路径控制车辆行驶；若高度均方差超过第一阈值，且凹凸对象超过的横向控车范围，则基于驾驶模式对应的纵向控车速度区间，控制车辆进行减速。本申请解决了现有技术存在面临复杂工况的路面时，车辆行驶不够稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着车辆技术的发展，自动驾驶成为当今热门话题并对车辆技术的发展前景产生影响，自动驾驶作为一种颠覆性的技术正吸引着广泛的关注，并被视为车辆行业的重要发展方向之一，当前自动驾驶技术主要包括环境感知、决策规划以及控制执行三个部分。

2、目前的环境感知，多是摄像头通过时间、空间同步的方式检测行人、障碍物、车辆及道路标识信息，然后通过空间映射的方法进行传感器融合识别出车道标线及交通参与者位置轨迹，但是车辆行驶道路场景十分复杂，尤其当车辆经过复杂工况的道路或者非铺装路面时，车辆的弹跳会严重的影响乘客舒适性，并且，车辆在高速行驶的时候驾驶员难以在短时间内判断路面情况并及时做出应对策略，导致车辆行驶颠簸甚至可能侧翻。

3、因此，现有技术存在面临复杂工况的路面时，车辆行驶不够稳定的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中面临复杂工况的路面时，车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集全景视图、点云数据以及行车信息之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车信息包括温度、湿度以及轮速，所述采集全景视图、点云数据以及行车信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述全景视图和所述点云数据进行空间对齐，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景视图和所述行车信息判断当前行车环境，并基于所述行车环境确定驾驶模式，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集全景视图、点云数据以及行车信息之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车信息包括温度、湿度以及轮速，所述采集全景视图、点云数据以及行车信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述全景视图和所述点云数据进行空间对齐，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景视图和所述行车信息判断当前行车环境，并基于所述行车环境确定驾驶模式，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建宇，张操，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：