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本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断当前行车环境，并基于行车环境确定驾驶模式；利用训练好的道路感知模型对全景视图和点云数据进行处理，得到包含凹凸对象的道路图；计算每个预设区域内凹凸对...
该专利属于重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司授权不得商用。

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