充电仓及换电站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电仓及换电站，充电仓包括充电架、第一传输装置、第二传输装置和升降机构，充电架上具有充电工位；第一传输装置用于在换电工位和充电架之间传输电池，升降机构用于在充电架的充电工位和第一传输装置之间转运电池，第二传输装置用于将电池传输离开充电工位或进入充电工位。采用本实用新型专利技术，通过第二传输装置能够将升降机构上的电池传输进入充电工位，或将充电工位内的电池传输至升降机构上；从而实现了将电池在换电工位和充电工位之间的传输，并且第二传输装置位于充电工位内，能够在充电工位内对电池进行传输和位置调整，提升了电池传输的灵活性，也能提升电池与充电仓内电连接器对接的准确性，提高充电效率。电效率。电效率。

【技术实现步骤摘要】
充电仓及换电站


[0001]本技术涉及换电领域，特别涉及一种充电仓及换电站。

技术介绍

[0002]现在新能源车越来越受到消费者的欢迎，新能源车使用的能源基本上为电能，新能源车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，新能源车充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在新能源车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。
[0003]现有通过在换电站进行电动汽车的电池更换，如需对电池进行快速更换，换电设备将电动汽车上的亏电电池取下并运输到充电区的升降机构上，再由升降机构将待更换电池运送至电池充电架；升降机构从电池充电架上将满电电池取出并放置到换电设备上，由换电设备将满电电池从充电区运送至换电区的预定位置并安装到电动汽车上。
[0004]现有的升降机构通常包括伸出部，电池放置于伸出部上方，伸出部可向电池仓内部伸出，从而将电池转移至电池仓内部。然而，在采用这种方式转移电池时，电池最终在电池仓中的放置位置往往会出现偏差，从而导致电池仓内的电连接装置无法与电池准确地对准，并且也会导致升降机构从电池仓中取出电池时，伸出部难以与电池准确地配合，降低了换电效率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池在充电仓中的放置位置容易与预设位置产生偏差，导致电连接器无法与电池精确对准的缺陷，提供一种充电仓及换电站。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种充电仓，其特点在于，所述充电仓包括充电架、第一传输装置、第二传输装置和升降机构，所述充电架上具有充电工位；
[0008]所述第一传输装置用于在换电工位和所述充电架之间传输电池，所述升降机构用于在所述充电架的充电工位和所述第一传输装置之间转运所述电池，所述第二传输装置用于将所述电池传输离开所述充电工位或进入所述充电工位。
[0009]在本方案中，通过第一传输装置能够将从电动汽车拆卸下来的电池或需安装于电动汽车上的电池，在换电工位和充电架之间传输；升降机构能够将电池在充电架的对应的充电工位和第一传输装置之间进行转运；以及，通过第二传输装置能够将升降机构上的电池传输进入充电工位，或将充电工位内的电池传输至升降机构上；从而实现了将电池在换电工位和充电工位之间的传输，并且第二传输装置位于充电工位内，能够在充电工位内对电池进行传输和位置调整，提升了电池传输的灵活性，也能提升电池与充电仓内电连接器对接的准确性，提高充电效率。同时，可适用于多型号电池的充电定位。
[0010]较佳地，所述第二传输装置为滚筒传输单元，用于沿第二传输方向将所述电池移
入所述充电工位进行充电，或沿与所述第二传输方向相反的方向将所述电池移出所述充电工位。其中，第二传输方向是指电池从充电工位的进出口进入充电工位内的方向，与第二传输方向相反的方向则是电池从充电工位内向充电工位的进出口移动的方向。
[0011]在本方案中，通过滚筒传输单元能够将电池从充电工位的进出口传输至充电工位内，或将充电工位内的电池传输至进出口处，进而通过升降机构转运至第一传输装置上。
[0012]较佳地，所述充电工位上设有减速控制机构，用于在所述电池沿所述第二传输方向在所述充电工位上移动预设距离后，控制所述电池的移动速度降低至第一减速阈值。
[0013]在本方案中，通过减速控制机构能够根据电池在充电工位上移动距离，控制电池的移动速度，使电池减速至第一减速阈值，从而使得电池能够平稳停靠于充电工位内。
[0014]较佳地，所述减速控制机构为第一传感器，所述电池上设有第一检测元件，所述第一传感器用于检测所述第一检测元件并将检测信号发送至控制单元以控制所述滚筒传输单元降低转速。
[0015]较佳地，所述充电工位上设有极限控制机构，所述极限控制机构用于在所述充电工位上沿所述第二传输方向，限制所述电池移动超出预设位置。
[0016]在本方案中，通过极限控制机构能够控制电池在充电工位上沿着第二传输方向的极限位置，从而使得电池能够停靠在预设位置处，便于与电连接器对准或通过调整与电连接器对准。
[0017]较佳地，所述极限控制机构为挡停器或极限控制传感器。
[0018]较佳地，所述充电工位上设有第一到位检测传感器，所述第一到位检测传感器用于当所述电池在所述第二传输装置上沿所述第二传输方向移动到位后，发送到位信号至控制单元以使所述滚筒传输单元停止转动。
[0019]在本方案中，通过第一到位检测传感器能够检测电池在第二传输方向上是否已在第二传输装置上移动到位，从而控制滚筒传输单元停止转动，实现电池停止移动并位于充电工位内进行后续的充电操作。
[0020]较佳地，所述充电工位上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于获取所述电池的位置信号，并将所述位置信号发送至控制单元以调整所述滚筒传输单元使所述电池与电连接器位置对准。
[0021]在本方案中，通过位置检测传感器能够检测出电池在充电工位上的位置，从而能够根据电池的实际位置和电连接器的位置进行调整，使得电池上充电口与电连接器相对准，提升配合的准确度，提高充电效率。
[0022]较佳地，所述滚筒传输单元包括安装支架和滚筒，所述滚筒的两端安装于所述安装支架上，所述滚筒的传输表面高于所述安装支架的表面。其中，滚筒的传输表面是指电池设置于滚筒上，滚筒对电池进行传输时形成的表面。
[0023]在本方案中，滚筒可以安装于安装支架上，且滚筒的传输表面高于安装支架的表面，从而电池能够设置于滚筒上，并随着滚筒的转动而移动，并且电池底部与滚筒接触的表面高于安装支架的表面，避免了电池移动过程中，安装支架对电池底部造成磨损。
[0024]较佳地，多个所述滚筒间隔均匀设置，且相邻两个所述滚筒之间的间距小于所述电池的宽度的一半。
[0025]在本方案中，提高电池的传输稳定性和安全性，能够避免电池在传输过程中从滚
筒之间的区域侧翻掉落。
[0026]较佳地，所述充电工位上设有第三传输装置，所述第三传输装置用于沿第三传输方向移动所述电池直至与电连接器对接，所述第三传输方向与所述第二传输方向垂直。其中，所述第三传输方向是指电池向电连接器移动以与电连接器对接的方向。
[0027]在本方案中，通过第三传输装置沿着第三传输方向移动电池，使得电池与电连接器对接充电；也可以沿着与第三传输方向相反的方向移动电池，使得电池与电连接器脱离。第三传输方向可以是与第二传输方向垂直的方向，从而在两个方向上调节电池在充电工位内的位置，使得电池与电连接器能够准确对接进行充电。
[0028]较佳地，所述电连接器上设有第二到位检测传感器，所述电池上设有第二到位检测元件，所述第二到位检测传感器用于当所述电池沿所述第三传输方向移动到位时停止所述第三传输装置移动。
[0029]在本方案中，通过第二到位检测传感器能够检测电池的移动位置，从而当电池移动到位比如移动到与电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电仓，其特征在于，所述充电仓包括充电架、第一传输装置、第二传输装置和升降机构，所述充电架上具有充电工位；所述第一传输装置用于在换电工位和所述充电架之间传输电池，所述升降机构用于在所述充电架的充电工位和所述第一传输装置之间转运所述电池，所述第二传输装置用于将所述电池传输离开所述充电工位或进入所述充电工位。2.如权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述第二传输装置为滚筒传输单元，用于沿第二传输方向将所述电池移入所述充电工位进行充电，或沿与所述第二传输方向相反的方向将所述电池移出所述充电工位。3.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述充电工位上设有减速控制机构，用于在所述电池沿所述第二传输方向在所述充电工位上移动预设距离后，控制所述电池的移动速度降低至第一减速阈值。4.如权利要求3所述的充电仓，其特征在于，所述减速控制机构为第一传感器，所述电池上设有第一检测元件，所述第一传感器用于检测所述第一检测元件并将检测信号发送至控制单元以控制所述滚筒传输单元降低转速。5.如权利要求4所述的充电仓，其特征在于，所述第一传感器为红外传感器、光电传感器、视觉传感器或光纤传感器中的至少一个。6.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述充电工位上设有极限控制机构，所述极限控制机构用于在所述充电工位上沿所述第二传输方向，限制所述电池移动超出预设位置。7.如权利要求6所述的充电仓，其特征在于，所述极限控制机构为挡停器或极限控制传感器。8.如权利要求7所述的充电仓，其特征在于，所述极限控制传感器为红外传感器、光电传感器、视觉传感器或光纤传感器中的至少一个。9.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述充电工位上设有第一到位检测传感器，所述第一到位检测传感器用于当所述电池在所述第二传输装置上沿所述第二传输方向移动到位后，发送到位信号至控制单元以使所述滚筒传输单元停止转动。10.如权利要求9所述的充电仓，其特征在于，所述第一到位检测传感器为红外传感器、光电传感器、视觉传感器或光纤传感器中的至少一个。11.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述充电工位上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于获取所述电池的位置信号，并将所述位置信号发送至控制单元以调整所述滚筒传输单元使所述电池与电连接器位置对准。12.如权利要求11所述的充电仓，其特征在于，所述位置检测传感器为红外传感器、光电传感器、视觉传感器或光纤传感器中的至少一个。13.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述滚筒传输单元包括安装支架和滚筒，所述滚筒的两端安装于所述安装支架上，所述滚筒的传输表面高于所述安装支架的表面。14.如权利要求13所述的充电仓，其特征在于，多个所述滚筒间隔均匀设置，且相邻两个所述滚筒之间的间距小于所述电池的宽度的一半。15.如权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述充电工位上设有第三传输装置，所述第三传输装置用于沿第三传输方向移动所述电池直至与电连接器对接，所述第三传输方向
与所述第二传输方向垂直。16.如权利要求15所述的充电仓，其特征在于，所述电连接器上设有第二到位检测传感器，所述电池上设有第二到位检测元件，所述第二到位检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，蒋洁，林彦之，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：