基于皮带的电池包运送装置及换电站制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于皮带的电池包运送装置及换电站，基于皮带的电池包运送装置包括皮带线，皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，即整个皮带线在电池放置区和换电位之间延伸，或者皮带线局部位置在电池放置区和换电位之间延伸都可以。皮带线用于承载并带动电池包在电池放置区和换电位之间移动，换电位用于对换电车辆进行换电操作，电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。本实用新型专利技术无需设置换电小车，减少了电控部件，降低了成本，同时也精简了控制过程，能够选择皮带的运行速度，承托的电池包可快速运行，可承载大载荷的电池包，皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。能保证电池包精确的同步输送。能保证电池包精确的同步输送。

【技术实现步骤摘要】
基于皮带的电池包运送装置及换电站


[0001]本技术涉及基于皮带的电池包运送装置及换电站。

技术介绍

[0002]现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池放置区内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]对于可换式的电池安装方式，电池输送系统通常包括轨道和换电小车，轨道在电动汽车的换电位和电池放置区之间设置，换电小车在轨道上可移动，通过换电小车在轨道上的往复移动，实现电池包在换电位和电池放置区之间的转运。换电小车一方面能够取出电动汽车上的亏电电池包并将其运输至电池放置区进行充电，另一方面将电池放置区中的满电电池包运输至换电位并安装在电动汽车上。
[0004]因此，对于现有的电池输送系统，需要同时设置轨道和换电小车，换电小车作为电池输送系统的核心部件，成本较高且控制较为复杂，其使用增加了整个换电站的建造成本。另外，换电小车也是电池输送系统中的易损件，增加了使用过程中的维修率，且换电小车一旦损坏或与轨道的配合出现故障，整个电池输送系统将无法完成工作，极大地影响换电效率。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种基于皮带的电池包运送装置及换电站。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0007]一种基于皮带的电池包运送装置，包括皮带线，所述皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，所述皮带线用于承载并带动电池包在所述电池放置区和所述换电位之间移动；所述换电位用于对换电车辆进行换电操作，所述电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。
[0008]本方案中，通过设置皮带线，满电电池包或亏电电池包可直接在皮带线上实现在电池放置区和换电位之间的输送，无需设置移动的换电小车，减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。另外，本方案采用皮带线，能够选择皮带的运行速度，运用皮带线的增速功能，其上承托的电池包可快速运行；皮带线的输送能力大，可承载大载荷的电池包；皮带线输送速度准确稳定，能保证电池包精确的同步输送。
[0009]优选地，还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；所述第一到位点指电池包移动至所述换电位并适于换电的位置或指电池包移动至适于等待的位置。
[0010]本方案中，通过预先设定第一到位点的位置，并通过到位检测装置，实现主动监测
电池包移动位置的目的，以便及时获得电池包到达第一到位点的时机。
[0011]优选地，基于皮带的电池包运送装置还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点。
[0012]本方案中，挡停机构设置在皮带线上，能够在沿皮带线的输送方向上限制电池包移动。其中，挡停机构设置在靠近换电位处，能够使电池包准确停靠于换电位上，从而便于后续在换电位上将电池包安装至换电车辆上。
[0013]优选地，所述到位检测装置设于所述挡停机构上。
[0014]本方案中，挡停机构将电池包挡停于第一到位点，而到位检测装置安装于挡停机构，便于电池包在被挡停机构挡停时即刻就检测到电池包到达第一到位点，可提高到位检测装置的灵敏度。
[0015]优选地，所述挡停机构为可升降或可翻转。
[0016]本方案中，挡停机构通过升降或翻转来改变其伸出电池包底面的高度，当电池包需要经过挡停机构时，将挡停机构的高度降至低于电池包底面时，而当需要挡停机构工作以对电池包进行挡停时，将挡停机构的高度升至高于电池包底面，以实现物理限位目的，结构和控制简单并可靠。
[0017]优选地，当到位检测装置检测到电池包到达第一到位点时，生成第一信号，用于控制皮带线停止运行。
[0018]本方案中，在到位检测装置检测到的电池包到达第一到位点时，控制皮带线运行，可使电池包静止停靠于第一到位点，提高电池包定位精度，易于控制且智能。
[0019]优选地，所述皮带线在靠近所述换电位和/或所述电池放置区处设有减速传感器，当所述减速传感器检测到电池包时，控制皮带线减速，和/或控制挡停机构上升或翻转。
[0020]本方案中，通过设置减速传感器，可以及时获取电池包即将到达第一到位点的时机，以对皮带线减速和挡停机构升降的控制时机进行更好地把控。通过控制皮带线减速降低了电池包的惯性，将减速传感器检测到的电池信号作为挡停机构上升或翻转的信号，能够精准地挡住电池包，从而提高了电池包的定位精度。
[0021]优选地，所述皮带线的外侧还设有导向档条，用于引导电池包，以使得电池包不偏移地随皮带线移动。
[0022]本方案中，通过采用导向档条，实现对运动的电池包进行引导，以使其始终随皮带线移动并不偏离其移动路径。
[0023]优选地，所述皮带线包括皮带本体和至少两个带轮，所述皮带本体与电池包相接触的表面上设有若干相接的L型卡座，所述L型卡座包括相互垂直的安装面和卡导面，所述安装面设置于皮带本体的表面上以承载电池包，所述卡导面位于所述皮带线的外侧以引导电池包。
[0024]本方案中，通过设置L型卡座固定于皮带本体表面，使得L型卡座可以承载电池包随皮带一同移动，即电池包、L型卡座和皮带本体之间为相对静止，以避免电池包和皮带本体之间为相对静止，但一同相对导向档条运动时，导向档条与电池包之间发生碰触后摩擦而损坏电池包的情况发生。
[0025]优选地，所述皮带线包括若干段首尾相接或按预设间隔设置的皮带支线，每条所述皮带支线的启停单独控制，且上表面齐平。
[0026]本方案中，皮带线采用分段式，各皮带支线在结构和控制层面均相互独立，任一皮带支线出现问题均可单独维护和更换，从而降低了维护成本。另外，皮带支线中的皮带相对于整体式皮带线中的皮带的长度被成倍降低，从而皮带的变形量对电池包输送精度的影响降低，换言之，本方案具有更高的运输精度。同时，每条皮带支线采用单独控制，可以对每条皮带支线上承载的电池包的移动状态进行单独控制，便于灵活控制各个电池包的移动速度和停止位置。
[0027]优选地，所述皮带支线包括分段皮带本体和至少两个支皮带轮；所述至少两个支皮带轮中包括至少一个主支带轮和一个从支带轮。
[0028]本方案中，皮带的运转采用主动轮和从动轮进行带动，各皮带支线的主支带轮独立控制，结构简单，易于实现。
[0029]优选地，相邻两条所述皮带支线之间的间距不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。
[0030]本方案中，相邻皮带支线之间的间距设置为不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半，则运转过程中，电池包能够平稳地与进入下一个皮带线和脱离上一个皮带线，不会因电池包局部悬空而卡在两个皮带支线之间。
[0031]优选地，相邻两条皮带支线之间还设有辅助滚筒或辅助滚轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，包括皮带线，所述皮带线至少部分在电池放置区和换电位之间延伸，所述皮带线用于承载并带动电池包在所述电池放置区和所述换电位之间移动；所述换电位用于对换电车辆进行换电操作，所述电池放置区用于承载电池包和/或对电池包进行充电。2.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，还包括到位检测装置，用于检测电池包在所述皮带线上沿所述电池放置区往所述换电位方向移动是否到达第一到位点；所述第一到位点指电池包移动至所述换电位并适于换电的位置或指电池包移动至适于等待的位置。3.如权利要求2所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，还包括挡停机构，用于将电池包挡停于皮带线上的第一到位点。4.如权利要求3所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述到位检测装置设于所述挡停机构上。5.如权利要求3所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述挡停机构为可升降或可翻转。6.如权利要求2所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，当到位检测装置检测到电池包到达第一到位点时，生成第一信号，用于控制皮带线停止运行。7.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线在靠近所述换电位和/或所述电池放置区处设有减速传感器，当所述减速传感器检测到电池包时，控制皮带线减速，和/或控制挡停机构上升或翻转。8.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线的外侧还设有导向档条，用于引导电池包，以使得电池包不偏移地随皮带线移动。9.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线包括皮带本体和至少两个带轮，所述皮带本体与电池包相接触的表面上设有若干相接的L型卡座，所述L型卡座包括相互垂直的安装面和卡导面，所述安装面设置于皮带本体的表面上以承载电池包，所述卡导面位于所述皮带线的外侧以引导电池包。10.如权利要求1所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带线包括若干段首尾相接或按预设间隔设置的皮带支线，每条所述皮带支线的启停单独控制，且上表面齐平。11.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，所述皮带支线包括分段皮带本体和至少两个支皮带轮；所述至少两个支皮带轮中包括至少一个主支带轮和一个从支带轮。12.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，相邻两条所述皮带支线之间的间距不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。13.如权利要求10所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，相邻两条皮带支线之间还设有辅助滚筒或辅助滚轮，所述辅助滚筒或所述辅助滚轮的上表面与皮带支线的上表面齐平。14.如权利要求13所述的基于皮带的电池包运送装置，其特征在于，两个所述辅助滚筒或两个所述辅助滚轮之间的间距，或者辅助滚筒或辅助滚轮与皮带支线相邻的一端之间的间距，不大于沿皮带支线移动方向上的电池包的宽度的一半。
15.一种换电站，其特征在于，包括换电装置和沿所述换电装置平行设置的第一电池包运送装置和第二电池包运送装置；所述换电装置设于换电位，用于对换电车辆进行换电操作；所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置均采用如权利要求1
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14任一项所述的基于皮带的电池包运送装置。16.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，所述换电装置包括解锁机构和定位机构，所述第一电池包运送装置和所述第二电池包运送装置中的皮带线与所述解锁机构和所述定位机构相错开。17.如权利要求15所述的换电站，其特征在于，还包括载车平台和所述电池放置区；所述载车平台用于供换电车辆停靠，所述换电位设置于所述载车平台上；所述电池放置区设置于所述载车平台的一侧；所述皮带线的长度不小于沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，唐燕洁，林彦之，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：