一种管道爬行检测车制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道爬行检测车，包括车架、照明灯和摄像头组件；还包括结构相同且左右对称安装在车架上的左行走装置和右行走装置；左行走装置包括驱动装置、前轮、后轮和同步带；前轮与后轮分别安装在车架左侧的前后两端且凸出车架外侧；前轮与后轮结构相同且分别安装有磁环；同步带安装在前轮与后轮之间；驱动装置安装在车架内且动力输出端与前轮或后轮连接；摄像头组件包括舵机、摄像头外壳和摄像头；摄像头外壳转动连接在车架前侧的中部位置处；舵机安装在车架内且动力输出端与摄像头外壳连接；摄像头安装在摄像头外壳前端；照明灯安装在车架前端且位于摄像头组件的左右两侧；体现出本实用新型专利技术行走方便，可全面检测管道内的环境。道内的环境。道内的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行检测车


[0001]本技术涉及管道检测仪器领域，特别涉及一种管道爬行检测车。

技术介绍

[0002]在建筑工程中，会使用到圆管或者方管等管道，而管道内需要进行检测，观察内部状况，人难以进入管道内部进行检测，因此还需借助爬行车进行检测，而目前的爬行车在管道内的行走会受到限制，还无法全面检测管道内部状况，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种管道爬行检测车以解决
技术介绍
中提及文题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种管道爬行检测车，包括车架、照明灯和摄像头组件；还包括结构相同且左右对称安装在车架上的左行走装置和右行走装置；所述左行走装置包括驱动装置、前轮、后轮和同步带；所述前轮与后轮分别安装在车架左侧的前后两端且凸出车架外侧；所述前轮与后轮结构相同且分别安装有磁环；所述同步带安装在前轮与后轮之间；所述驱动装置安装在车架内且动力输出端与前轮或后轮连接；所述摄像头组件包括舵机、摄像头外壳和摄像头；所述摄像头外壳转动连接在车架前侧的中部位置处；所述舵机安装在车架内且动力输出端与摄像头外壳连接；所述摄像头安装在摄像头外壳前端；所述照明灯安装在车架前端且位于摄像头组件的左右两侧。
[0006]对本技术的进一步描述，所述前轮还包括端盖、垫环和同步轮；所述端盖、磁环、垫环与同步轮从外往内依次固定连接；所述垫环的外径大于磁环的外径；所述同步带安装在两组所述同步轮之间。
[0007]对本技术的进一步描述，所述左行走装置还包括张紧轮；所述张紧轮安装在车架上且位于前轮与后轮之间；所述同步带绕设过张紧轮。
[0008]对本技术的进一步描述，所述驱动装置的动力输出端与后轮连接。
[0009]对本技术的进一步描述，所述车架前侧的中部位置处设有“U”型的安装槽；所述摄像头外壳的后端可绕X轴转动地安装在安装槽上。
[0010]对本技术的进一步描述，所述摄像头通过摄像头电动调节装置安装在摄像头外壳内。
[0011]对本技术的进一步描述，所述车架上方的左右两侧分别安装有手持部。
[0012]对本技术的进一步描述，所述车架后侧设有进线孔和扣环。
[0013]对本技术的进一步描述，所述车架上对应左行走装置与右行走装置上方分别安装有挡板。
[0014]对本技术的进一步描述，所述摄像头端部设有可调节亮度的环形灯。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过的左行走装置与右行走装置分别通过驱动装置控制前轮与后轮
同步行走，需要直线行走时，两组驱动装置驱动轮子行走的方向与速度相同，需要转向时，两组驱动装置则控制轮子按不同的速度与方向进行行走即可，从而实现多方位行走，前轮与后轮通过同步带连接，保证了同一组行走装置的前轮与后轮行走的同步性，而且前轮与后轮均凸出与车架外，因此遇到需要爬壁时，前轮与侧壁先接触，继续驱动前轮与后轮行走，则可进行爬壁，前轮与后轮上均设置有磁环，从而可以使得车子可以稳定吸附在管道内，稳定行走，而且摄像头组件上具有舵机控制摄像头翻转角度，提供更多的视角。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构图；
[0018]图2是本技术的局部结构图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0020]如图1
‑
2所示，一种管道爬行检测车，包括车架1、照明灯2和摄像头组件3；还包括结构相同且左右对称安装在车架1上的左行走装置4和右行走装置5；所述左行走装置4包括驱动装置41、前轮42、后轮43和同步带44；所述前轮42与后轮43分别安装在车架1左侧的前后两端且凸出车架1外侧；所述前轮42与后轮43结构相同且分别安装有磁环402；所述同步带44安装在前轮42与后轮43之间；所述驱动装置41安装在车架1内且动力输出端与前轮42 或后轮43连接；所述摄像头组件3包括舵机31、摄像头外壳32和摄像头 33；所述摄像头外壳32转动连接在车架1前侧的中部位置处；所述舵机31安装在车架1内且动力输出端与摄像头外壳32连接；所述摄像头33安装在摄像头外壳32前端；所述照明灯2安装在车架1前端且位于摄像头组件3的左右两侧；左行走装置4与右行走装置5分别通过驱动装置41控制前轮42与后轮43同步行走，需要直线行走时，两组驱动装置41驱动轮子行走的方向与速度相同，需要转向时，两组驱动装置41则控制轮子按不同的速度与方向进行行走即可，从而实现多方位行走，前轮42与后轮43通过同步带44连接，保证了同一组行走装置的前轮42与后轮43行走的同步性，而且前轮42与后轮43均凸出与车架1外，因此遇到需要爬壁时，前轮42与侧壁先接触，继续驱动前轮42与后轮43行走，则可进行爬壁，前轮42与后轮43上均设置有磁环402，从而可以使得车子可以稳定吸附在管道内，稳定行走，而且摄像头组件3上具有舵机31控制摄像头33翻转角度，提供更多的视角。
[0021]所述前轮42还包括端盖401、垫环403和同步轮404；所述端盖401、磁环 402、垫环403与同步轮404从外往内依次固定连接；所述垫环403的外径大于磁环402的外径；所述同步带44安装在两组所述同步轮404之间；利用垫环403 将磁环402托起一定高度，从而既可以实现磁吸效果，又不影响其行走。
[0022]所述左行走装置4还包括张紧轮45；所述张紧轮45安装在车架1上且位于前轮42与后轮43之间；所述同步带44绕设过张紧轮45；利用张紧轮45涨紧同步带44。
[0023]所述驱动装置41的动力输出端与后轮43连接，采用后驱的形式，利于爬壁，若驱动前轮42，则需要采用更大功率的驱动装置41。
[0024]本设计中，所述车架1前侧的中部位置处设有“U”型的安装槽11；所述摄像头外壳32的后端可绕X轴(既左右方向)转动地安装在安装槽11上。
[0025]所述摄像头33通过摄像头电动调节装置安装在摄像头外壳32内，该爬行检测车通过电线与控制面板连接，在控制面板上控制摄像头电动调节装置以调节摄像头33在摄像头外壳32内的角度，进行多角度全面拍摄。
[0026]所述车架1上方的左右两侧分别安装有手持部12，方便人工拿取。
[0027]所述车架1后侧设有进线孔13和扣环14，进线孔13用于供电线的进入，扣环14用于与外部绳索连接，防止爬行检测车在管道内出现异常而无法取出。
[0028]所述车架1上对应左行走装置4与右行走装置5上方分别安装有挡板；起防护效果。
[0029]摄像头33端部设有可调节亮度的环形灯，使用时根据实际需求通过控制面板控制环形灯的明亮度。
[0030]本实施例的工作原理：
[0031]扣环14上绑上绳索，人工拿取手持部12，将该管道爬行检测车放置在管口位置处，通过控制面板控制管道爬行检测车行走，需要直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行检测车，包括车架、照明灯和摄像头组件；其特征在于：还包括结构相同且左右对称安装在车架上的左行走装置和右行走装置；所述左行走装置包括驱动装置、前轮、后轮和同步带；所述前轮与后轮分别安装在车架左侧的前后两端且凸出车架外侧；所述前轮与后轮结构相同且分别安装有磁环；所述同步带安装在前轮与后轮之间；所述驱动装置安装在车架内且动力输出端与前轮或后轮连接；所述摄像头组件包括舵机、摄像头外壳和摄像头；所述摄像头外壳转动连接在车架前侧的中部位置处；所述舵机安装在车架内且动力输出端与摄像头外壳连接；所述摄像头安装在摄像头外壳前端；所述照明灯安装在车架前端且位于摄像头组件的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测车，其特征在于：所述前轮还包括端盖、垫环和同步轮；所述端盖、磁环、垫环与同步轮从外往内依次固定连接；所述垫环的外径大于磁环的外径；所述同步带安装在两组所述同步轮之间。3.根据权利要求2所述的一种管道爬行检测车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国忠，李延河，周俊，郭铮，庞亮，李博，黄春利，王帅，付江云，
申请(专利权)人：大连恒亚仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：