一种管道检测机器人制造技术

本申请涉及一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。本申请具有减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性的效果。用的便利性的效果。用的便利性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本申请涉及管道CCTV检测的领域，尤其是涉及一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种在管道内对管道进行检测的设备，例如管道CCTV检测是通过探测设备对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的状况，将隐蔽管道内状况转变为外部视频、图像可见的资料，方便根据管道内的状况确定合理的处理方案。
[0003]相关技术中的一种管道检测机器人包括一小车和设置在小车上的摄像探测器，对管道进行检测时，将小车从管道一端放入管道内，随着小车沿管道行进，摄像探测器对管道内部状况进行摄像记录，能够较为方便的实现对管道的检测作业。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现：使用管道检测机器人进行管道检测一般是在室外甚至是野外环境进行，该种检测机器人以电能向动力机构以及各种电器元件供能，进行检测作业时需要使用外置的移动电源进行供能，在出现电源电量不足以供给检测机器人行进以及探测作业时，需要通过小车上连接的线缆将小车从管道中拉出，外力驱动小车运动的过程中，车轮的运动传导至驱动电机，会使得带动检测机器人在返回时受到较大阻力，对使用效果造成比较大的影响。

技术实现思路

[0005]为了减少外力驱动检测机器人行走时的阻力，提升使用的便利性，本申请提供一种管道检测机器人。
[0006]本申请提供的一种管道检测机器人采用如下的技术方案：一种管道检测机器人，包括车体，车体上设置有作为运动机构的轮组；驱动单元，设置在车体上与轮组连接，驱动轮组带动检测机器人运动；摄像探测单元，设置在车体上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元，与车体连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元包括与车体固定的用于驱动轮组的驱动电机和设置在驱动电机与轮组之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机向所述轮组单向传动。
[0007]通过采用上述技术方案，在正常进行管道检测过程中，驱动电机通过传动机构传动带动轮组转动，实现带动检测机器人行走，对管道进行检测，而在使用外力拖拽牵引检测机器人行走时，传动机构断开对轮组与驱动电机的传动，外力牵引检测机器人时，减少受到的阻力，牵引检测机器人行走更加顺畅，同时，也不容易对驱动电机造成损坏，能够延长驱动电机的使用寿命。
[0008]可选的，所述传动机构包括离合器和连接在离合器与轮组之间的传动齿轮组，所
述离合器一端与所述驱动电机连接，另一端与所述传动齿轮组连接。
[0009]通过采用上述技术方案，控制离合器对传动组件的传动关系进行调控操作较为方便，在对驱动单元进行安装时操作也较为方便，提升整体使用的便利性。
[0010]可选的，所述轮组至少有两组，每组所述轮组单独通过驱动机构驱动。
[0011]通过采用上述技术方案，使用驱动单元单独驱动一对应的轮组，能够提供更加充足的动力，增强检测机器人的驱动能力。
[0012]可选的，所述摄像探测单元包括设置在车体端部的探测器和设置在车体上与探测器连接的数据采集器；所述车体上固定有罩设在探测器外的防护罩。
[0013]通过采用上述技术方案，在对管道进行检测的过程中，对探测器起到较好的保护、防水作用，能够减少对探测器造成损坏的问题，保证对管道检测的正常进行。
[0014]可选的，所述探测器至少包括单目摄像头和双目摄像头。
[0015]通过采用上述技术方案，单目摄像头主要用于进行摄像，检测、记录管道内部的图像以及视频影像，双目摄像头能够对特征进行三维空间坐标的确定，识别管道缺陷并确定缺陷的位置，便于后续进行处理；单目摄像头与双目摄像头配合使用，对管道检测的结果更加准确、全面，提升该检测机器人的检测效果。
[0016]可选的，所述车体上固定有牵引连接端，所述牵引连接端与所述传输供能单元分别位于车体相背离的两端。
[0017]通过采用上述技术方案，在使用的移动电源的电量不足时，将牵引绳连接在牵引连接端上，通过牵引绳能够较为方便的拖拽检测机器人行进。
[0018]可选的，所述管道检测机器人还包括用于计量检测机器人行进距离的计量单元。
[0019]通过采用上述技术方案，对检测机器人行进的距离进行测定，能够更加准确的确定检测到的管道缺陷位于管道内的位置。
[0020]可选的，所述计量单元包括与所述轮组同步转动的计量轮和与车体固定的里程盒，所述计量轮上设置有动传感器，所述里程盒内设置有定传感器，所述定传感器记录所述计量轮转动带动所述动传感器经过所述定传感器的次数。
[0021]通过采用上述技术方案，测定检测机器人行进的距离较为方便。
[0022]可选的，该检测机器人包括多套尺寸不同的备用轮，所述备用轮可拆卸连接在轮组的车轮上。
[0023]通过采用上述技术方案，在管道的管径不同的情况下，选用不同尺寸的备用轮，能够与管径不同的管道适配，在进行检测的管道的管径不同的情况下，能够提升检测机器人行进的稳定性，提升该检测机器人的适用性。
[0024]可选的，所述车体包括一上侧开口的箱体和固定在箱体上的盖板，所述盖板与所述箱体之间密封处理。
[0025]通过采用上述技术方案，使得该检测机器人整体具有较好的防水性，对安装在车体内的各种部件起到较好的保护效果。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置的传动机构，在正常进行管道检测过程中，驱动电机通过传动机构传动带动轮组转动，实现带动检测机器人行进，对管道进行检测，而在使用外力拖拽牵引检测机器人行进时，传动机构断开对轮组与驱动电机的传动，外力牵引检测机器人时，减少受到
的阻力，牵引检测机器人行进更加顺畅，同时，也不容易对驱动电机造成损坏，能够延长驱动电机的使用寿命；2.通过设置的摄像探测单元，能够对管道内状况进行更加全面的检测，同时，配合设置的定位元件，能够进一步提升检测管道内缺陷所在的位置的准确性，便于后续进行处理操作时的定位；3.通过设置的计量单元，能够较为方便、准确的实现对检测机器人行驶距离的测定，配合确定检测机器人在管道内所处的位置，确定管道内缺陷位置更加准确。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的管道检测机器人的示意图；图2是为了展示摄像探测单元以及箱体内的结构所做的示意图；图3是为了展示驱动单元以及备用轮的结构所做的示意图；图4是为了展示本申请实施例检测机器人内部整体结构示意图；图5是为了展示计量单元的结构所做的示意图；图6是图5中A部分的放大示意图。
[0028]附图标记说明：1、车体；11、箱体；12、盖板；13、轮组；14、防护罩；141、透光板；15、牵引连接端；16、备用轮；17、连接体；2、驱动单元；21、驱动电机；22、联轴器；23、离合器；24、传动齿轮组；25、驱动器；3、摄像探测单元；31、探测器；311、单目摄像头；312、双目摄像头；32、数据采集器；4、传输供能单元；5、定位元件；6、计量单元；61、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上设置有作为运动机构的轮组(13)；驱动单元(2)，设置在车体(1)上与轮组(13)连接，驱动轮组(13)带动检测机器人运动；摄像探测单元(3)，设置在车体(1)上，对管道进行扫描检测并转化为电子数据进行传输；和传输供能单元(4)，与车体(1)连接，用于向检测机器人供能并进行数据传输；所述驱动单元(2)包括与车体(1)固定的用于驱动轮组(13)的驱动电机(21)和设置在驱动电机(21)与轮组(13)之间的传动机构，所述传动机构由所述驱动电机(21)向所述轮组(13)单向传动。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述传动机构包括离合器(23)和连接在离合器(23)与轮组(13)之间的传动齿轮组(24)，所述离合器(23)一端与所述驱动电机(21)连接，另一端与所述传动齿轮组(24)连接。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述轮组(13)至少有两组，每组所述轮组(13)单独通过驱动单元(2)驱动。4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述摄像探测单元(3)包括设置在车体(1)端部的探测器(31)和设置在车体(1)上与探测器(31)连接的数据采集器(32)；所述车体(1)上固定有罩设在探测器(31)外的防护罩(14)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张真卿，王华，严健，陈家威，蒋一铭，渠立国，周广，魏露，吴冬，胡艳武，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司，
类型：发明
国别省市：