城市地下排水管网检测系统技术方案

本申请公开了一种城市地下排水管网检测系统，涉及排水管道内管况检测设备的领域，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。检测时，声呐传感器和潜望镜同时进行检测，有利于提高检测的效率。测的效率。测的效率。

【技术实现步骤摘要】
城市地下排水管网检测系统


[0001]本申请涉及排水管道内管况检测设备的领域，尤其是涉及一种城市地下排水管网检测系统。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的发展，水污染越来越严重，黑臭水体河道的数量较多，而要治理黑臭水体，需要科学采用控源截污、清淤活水、调水引流、河岸整治和生态修复等多种手段，提出切实可行的黑臭水体整治方案，从源头开始治理。
[0003]目前，黑臭河道的的点源污染主要来源于城市排水管网，所以对点源污染的调查及检测就需要对城市排水管网进行调查及检测。管网检测主要为了掌握排水管道的功能性和结构性状况。通常会通过地下管道潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢等，对排水管道的功能性状况进行检测；通常会通过声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为对排水管道的功能性检测和结构性检测均单独进行，存在检测效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了相关技术中存在的对排水管道的检测效率较低的缺陷，本申请提供一种城市地下排水管网检测系统。
[0006]本申请提供的一种城市地下排水管网检测系统，采用如下的技术方案得出：一种城市地下排水管网检测系统，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。
[0007]通过上述技术方案，对排水管道进行检测时，潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢，声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检，声呐传感器和潜望镜同时工作，实现对排水管道的功能性检测和结构性检测同时进行，有利于提高检测的效率。与此同时，驱动单元驱动安装板移动，使得安装板能够在检测过程中沿着排水管道的长度方向移动，以便实现对排水管道的不同位置进行检测，有利于提高检测的准确度和效率。
[0008]优选的：所述安装板背离声呐传感器的一侧转动设置有移动座，所述移动座背离安装板的一侧设有用于驱动安装板旋转的第一电机，所述第一电机的转动轴穿设过移动座并与安装板连接，所述移动座上设有用于限制安装板的限位组件。
[0009]通过上述技术方案，检测时，第一电机驱动安装板旋转，使得安装板带动声呐传感器和潜望镜旋转，以便从不同的角度对排水管道内部进行检测，有利于提高检测的精准度。
[0010]优选的：所述限位组件包括两个接触传感器，所述接触传感器用于与第一电机通信相连，所述移动座朝向安装板的一侧开设有弧形槽，一个所述接触传感器对应设置在弧形槽内的一端，两个所述接触传感器的触发端相对设置，所述安装板朝向移动座的一侧固定连接有移动块，所述移动块插接在弧形槽内，当所述移动块与其中一个接触传感器的触发端接触时，所述第一电机驱动安装板反向旋转。
[0011]通过上述技术方案，检测过程中，第一电机驱动安装板旋转，此时移动块在弧形槽内移动，直至移动块与接触传感器的触发端接触，接触传感器发送信号给第一电机，第一电机驱动安装板反向旋转。这样设置，对安装板的旋转幅度起到限位作用，从而有利于保证声呐传感器和潜望镜对位于前方的排水管道进行全面检测。如果不对安装板的旋转幅度进行限位，则安装板会带动声呐传感器和潜望镜旋转三百六十度，而随着移动座和安装板的向前移动，无需声呐传感器和潜望镜旋转三百六十度就可以实现对排水管道的全面检测，旋转三百六十度进行检测会造成部分检测数据重复，导致无效检测。因此，对安装板的旋转幅度进行限位，有利于提高检测的效率。
[0012]优选的：所述驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机，每组所述驱动轮组包括两个转动轮和一个连接轴，一个所述转动轮对应同轴连接在连接轴的一端，所述连接轴转动设置在移动座的下方，其中一组所述驱动轮组的连接轴上同轴连接有第一齿轮，所述第二电机设置在移动座的下方，所述第二电机的转动轴同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
[0013]通过上述技术方案，驱动移动座移动时，第二电连接轴旋转，连接轴带动转动轮旋转，使得移动座在排水管道内移动，以便对排水管道的不同位置进行勘测。
[0014]优选的：所述安装板上开设有第一安装槽，所述声呐传感器插接在第一安装槽内，所述第一固定单元设有多组，多组第一固定单元关于声呐传感器的中心线对称设置，所述第一固定单元包括固定块和抵紧杆，所述固定块固定连接在安装板上，所述抵紧杆穿设过固定块，所述抵紧杆穿设过固定块并与固定块螺纹连接，所述抵紧杆朝向声呐传感器的一侧固定连接有抵紧块，所述抵紧块与声呐传感器的外侧相抵触。
[0015]通过上述技术方案，抵紧块抵接在声呐传感器的外侧，使得声呐传感器得到稳定固定。当需要解除对声呐传感器的固定时，操作者拧动抵紧杆，使得抵紧杆带动抵紧块朝向远离声呐传感器的方向移动，直至抵紧块远离声呐传感器，从而解除抵紧块对声呐传感器的固定，便于操作者对声呐传感器进行检修或更换。
[0016]优选的：所述安装板上开设有第二安装槽，所述潜望镜的底部固定连接有底座，所述底座插接在第二安装槽内，所述第二固定单元设有多组，多组第二固定单元关于底座的中心线对称设置，所述第二固定单元包括转动杆和压块，所述转动杆的一端与安装板固定连接，所述转动杆的另一端与压块转动连接，所述压块压制在底座顶部的边缘。
[0017]通过上述技术方案，压块对潜望镜进行压制，对潜望镜起到位置限定作用。当需要对潜望镜进行检修或更换时，操作者将压块绕着压块与转动杆之间的转动处旋转，直至压块从潜望镜的顶部移开，从而解除对潜望镜的固定，以便操作者对潜望镜进行检修或更换。
[0018]优选的：还包括用于对安装板进行提升的提升机构，所述提升机构包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端相交并且铰接连接，两个所述夹爪的顶部外侧均连接有连接杆，两个所述连接杆沿竖直方向设置，并且两个所述连接杆之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端
部对应与一个连接杆连接，两个所述夹爪均与安装板的外侧相互抵紧。
[0019]通过上述技术方案，检测之前，操作者可以通过两个夹爪将安装板夹持固定，然后将安装板连同声呐传感器和潜望镜放入到排水管道内，从而便于对排水管道内部进行检测。检测完毕，当需要将安装板连同声呐传感器和潜望镜从排水管道内取出时，操作者先将两个连接杆朝向相背离的方向移动，此时连接杆带动夹爪转动，使得两个夹爪绕着铰接点旋转，两个夹爪之间的开口增大，并且一个夹爪对应位于安装板的一侧；然后操作者再将两个连接杆朝向相靠近的方向压缩，并带动两个夹爪旋转，两个夹爪之间的开口变小，从而使得两个夹爪将安装板夹紧固定，此时压缩弹簧处于压缩状态，对连接杆产生反作用力，从而有利于夹爪将安装板进一步夹紧。最后，操作者提升连接杆，从而将安装板连同声呐传感器和潜望镜从排水管道内取出，无需操作者进入检修井，再进入排水管道内将安装板取出，有利于降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市地下排水管网检测系统，其特征在于：包括控制机构(3)、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器(4)和潜望镜(5)，所述控制机构(3)用于接收声呐传感器(4)和潜望镜(5)的检测信号，所述移动机构包括安装板(6)以及设置在安装板(6)上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板(6)移动，所述声呐传感器(4)通过第一固定单元(63)固定在安装板(6)上，所述潜望镜(5)通过第二固定单元(64)固定在安装板(6)上。2.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)背离声呐传感器(4)的一侧转动设置有移动座(7)，所述移动座(7)背离安装板(6)的一侧设有用于驱动安装板(6)旋转的第一电机(71)，所述第一电机(71)的转动轴穿设过移动座(7)并与安装板(6)连接，所述移动座(7)上设有用于限制安装板(6)的限位组件。3.根据权利要求2所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述限位组件包括两个接触传感器(73)，所述接触传感器(73)用于与第一电机(71)通信相连，所述移动座(7)朝向安装板(6)的一侧开设有弧形槽(72)，一个所述接触传感器(73)对应设置在弧形槽(72)内的一端，两个所述接触传感器(73)的触发端相对设置，所述安装板(6)朝向移动座(7)的一侧固定连接有移动块(67)，所述移动块(67)插接在弧形槽(72)内，当所述移动块(67)与其中一个接触传感器(73)的触发端接触时，所述第一电机(71)驱动安装板(6)反向旋转。4.根据权利要求2或3所述城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机(74)，每组所述驱动轮组包括两个转动轮(76)和一个连接轴(75)，一个所述转动轮(76)对应同轴连接在连接轴(75)的一端，所述连接轴(75)转动设置在移动座(7)的下方，其中一组所述驱动轮组的连接轴(75)上同轴连接有第一齿轮(751)，所述第二电机(74)设置在移动座(7)的下方，所述第二电机(74)的转动轴同轴连接有第二齿轮(741)，所述第二齿轮(741)与第一齿轮(751)相互啮合。5.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上开设有第一安装槽(61)，所述声呐传感器(4)插接在第一安装槽(61)内，所述第一固定单元(63)设有多组，多组第一固定单元(63)关于声呐传感器(4)的中心线对称设置，所述第一固定单元(63)包括固定块(631)和抵紧杆(632)，所述固定块(631)固定连接在安装板(6)上，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)并与固定块(631)螺纹连接，所述抵紧杆(632)朝向声呐传感器(4)的一侧固定连接有抵紧块(633)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，白王军，
申请(专利权)人：河海大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：