本发明专利技术涉及管道检测设备领域，具体公开了一种用于管道检测的行走装置,包括壳体、驱动滚轮和平衡滚轮、转动设置在壳体的顶端上滚轮以及转动设置在壳体的两侧的侧滚轮，驱动滚轮、平衡滚轮、上滚轮以及侧滚轮均与管道的内壁抵持，壳体内安装有伺服电机，壳体内安装有泵体，壳体的侧壁设置有输入端，输入端与泵体的入口连接，壳体的底部侧壁设置有输出端，输出端与泵体的出口连接，本发明专利技术驱动滚轮、平衡滚轮与管道的底端内壁抵持，上滚轮与管道的顶端内壁抵持，提高驱动滚轮与管道的内壁之间的压力，侧滚轮与管道的侧壁抵持能够保持装置的平衡，利用两个侧滚轮的转动角度差，能够实现装置在弯曲管道内的转弯，使得装置能够在管道内顺利行走。内顺利行走。内顺利行走。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测的行走装置
[0001]本专利技术涉及管道检测设备
，尤其涉及一种用于管道检测的行走装置。
技术介绍
[0002]随着基础建设的快速发展，设置在建筑物内的各类管道数量也大大增加。管道在一定的时间内需要及时进行检修，老化的管道存在着巨大的安全隐患，例如管道的变形、破漏以及断裂等。目前对管道检测，尤其是对管道内部进行检测时，通过装有各种传感器的行走装置实现，行走装置包括底部滚轮式或者履带式的车体，但是由于管道的截面为圆形，弧形的内壁使得车体底端的滚轮难以与管道的内壁抵持，在滚轮转动驱动车体前进的过程中，很容易发生滚轮打滑、车体偏斜的情况，进而使得车体困在管道内部难以取出。进一步的，当管道内具有杂质时，上述问题更加容易发生。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的弧形的管道内壁容易使得滚轮打滑，进而使得车体被困的缺点，而提出的一种用于管道检测的行走装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于管道检测的行走装置，包括壳体、设置在所述壳体的底端的驱动滚轮和平衡滚轮、转动设置在所述壳体的顶端上滚轮以及转动设置在所述壳体的两侧的侧滚轮，所述驱动滚轮、平衡滚轮、上滚轮以及侧滚轮均与管道的内壁抵持，所述壳体内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述驱动滚轮上同轴连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述壳体的顶端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述上滚轮连接，所述壳体的侧壁设置有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端与所述侧滚轮连接，所述壳体内安装有泵体，所述壳体的侧壁设置有输入端，所述输入端与所述泵体的入口连接，所述壳体的底部侧壁设置有输出端，所述输出端与所述泵体的出口连接。
[0006]优选的，所述壳体的内部设置有安装套，所述安装套的内部设置有安装筒，所述安装套与安装筒之间具有腔体，所述泵体的出口连接有第一连接管，所述第一连接管与所述腔体连接，所述输出端连接有第二连接管，所述第二连接管与所述腔体连接。
[0007]优选的，所述腔体内分别设置有密封条以及支撑条，所述密封条设置在所述第一连接管与第二连接管之间，所述支撑条的数量为多个，所述支撑条上设置有连通孔。
[0008]优选的，所述安装筒的内壁与所述伺服电机的外壁抵持，所述安装筒采用金属材质。
[0009]优选的，所述壳体的内部设置有控制器以及通信设备，所述控制器与所述伺服电机、第一液压缸以及第二液压缸电连接。
[0010]优选的，所述壳体的顶端转动连接有上摆臂，所述上滚轮设置在所述上摆臂的一端，所述第一液压缸的伸缩端与所述上摆臂转动连接。
[0011]优选的，所述壳体的侧壁转动连接有侧摆臂，所述侧滚轮设置在所述侧摆臂的一
端，所述第二液压缸的伸缩端与所述侧摆臂转动连接。
[0012]优选的，所述壳体的底端设置有凸起，所述驱动滚轮设置在所述凸起内，所述凸起与壳体之间设置有隔板。
[0013]优选的，所述驱动滚轮的直径与管道的直径的比值在0.2至0.5之间。
[0014]优选的，所述壳体的侧壁设置有输出阀，所述输出阀与所述输出端连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术将装置放置在管道内，驱动滚轮、平衡滚轮与管道的底端内壁抵持，上滚轮与管道的顶端内壁抵持，提高驱动滚轮与管道的内壁之间的压力，调整侧摆臂的转动角度，使得侧滚轮与管道的侧壁抵持，能够保持装置的平衡，同时，利用两个侧滚轮的转动角度差，配合驱动滚轮，能够实现装置在弯曲管道内的转弯，使得装置能够在管道内顺利行走。
[0017]2、本专利技术启动泵体，将管道内的流体依次通过输入端、泵体、第一连接管、腔体、第二连接管以及输出端输出，实现对装置的反作用力，便于装置在液体内前进，并对伺服电机进行降温。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种用于管道检测的行走装置的立体图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种用于管道检测的行走装置的正视图；
[0020]图3为图1所示的一种用于管道检测的行走装置在省略部分壳体后的立体图；
[0021]图4为图3在省略安装套的密封盖后的局部测试图；
[0022]图5为安装筒与密封条、支撑条的结构示意图。
[0023]图中：1上滚轮、2第一液压缸、3第二液压缸、4侧滚轮、5平衡滚轮、6侧摆臂、7驱动滚轮、8壳体、9上摆臂、10泵体、11输入端、12隔板、13输出阀、14输出端、15从动轮、16传动带、17主动轮、18安装套、19密封条、20伺服电机、21腔体、22支撑条、221连通孔、23安装筒、24第一连接管、25第二连接管。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]请参照图1
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5，一种用于管道检测的行走装置，包括壳体8、设置在所述壳体8的底端的驱动滚轮7和平衡滚轮5、转动设置在所述壳体8的顶端上滚轮1以及转动设置在所述壳体8的两侧的侧滚轮4，所述驱动滚轮7、平衡滚轮5、上滚轮1以及侧滚轮4均与管道的内壁抵持，所述壳体8内安装有伺服电机20，所述伺服电机20的输出端14连接有主动轮17，所述驱动滚轮7上同轴连接有从动轮15，所述主动轮17与从动轮15通过传动带16连接，所述壳体8的顶端设置有第一液压缸2，所述第一液压缸2的伸缩端与所述上滚轮1连接，所述壳体8的侧壁设置有第二液压缸3，所述第二液压缸3的伸缩端与所述侧滚轮4连接，所述壳体8内安装有泵体10，所述壳体8的侧壁设置有输入端11，所述输入端11与所述泵体10的入口连接，所述壳体8的底部侧壁设置有输出端14，所述输出端14与所述泵体10的出口连接。
[0028]将装置放置在管道内，由于驱动滚轮7、平衡滚轮5、上滚轮1以及侧滚轮4均与管道的内壁抵持，能够显著增加驱动滚轮7与管道的内壁之间的压力，保证驱动滚轮7始终与管道的内壁抵持，使得装置能够正常行走，避免装置被困。与此同时，通过泵体10，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的行走装置，其特征在于，包括壳体(8)、设置在所述壳体(8)的底端的驱动滚轮(7)和平衡滚轮(5)、转动设置在所述壳体(8)的顶端上滚轮(1)以及转动设置在所述壳体(8)的两侧的侧滚轮(4)，所述驱动滚轮(7)、平衡滚轮(5)、上滚轮(1)以及侧滚轮(4)均与管道的内壁抵持，所述壳体(8)内安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端(14)连接有主动轮(17)，所述驱动滚轮(7)上同轴连接有从动轮(15)，所述主动轮(17)与从动轮(15)通过传动带(16)连接，所述壳体(8)的顶端设置有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的伸缩端与所述上滚轮(1)连接，所述壳体(8)的侧壁设置有第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)的伸缩端与所述侧滚轮(4)连接，所述壳体(8)内安装有泵体(10)，所述壳体(8)的侧壁设置有输入端(11)，所述输入端(11)与所述泵体(10)的入口连接，所述壳体(8)的底部侧壁设置有输出端(14)，所述输出端(14)与所述泵体(10)的出口连接。2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的行走装置，其特征在于，所述壳体(8)的内部设置有安装套(18)，所述安装套(18)的内部设置有安装筒(23)，所述安装套(18)与安装筒(23)之间具有腔体(21)，所述泵体(10)的出口连接有第一连接管(24)，所述第一连接管(24)与所述腔体(21)连接，所述输出端(14)连接有第二连接管(25)，所述第二连接管(25)与所述腔体(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于管道检测的行走装置，其特征在于，所述腔体(21)内分别设置有密封条(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕佳，
申请(专利权)人：深圳市乐威视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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