本实用新型公开了一种绕线线缆车，包括车厢，车厢上开设有出线口，内部设有盘线机构，线缆从出线口输出，线缆的运线方向上设有导线机构，所述线缆限制在导线机构内，车厢的一侧设有驱动机构，驱动机构和盘线机构连接，驱动机构使盘线机构卷线，或者用户牵...

本实用新型公开了一种防摔的硬杆内窥镜套管，涉及设备防护技术领域，该装置包括用于与硬杆镜本体端部镜杆相配合的第一套管，所述第一套管内部设有与镜杆相配合的穿孔，该穿孔与镜杆之间为间隙配合，所述第一套管端部与硬杆镜本体之间设有定位机构，所述第...

本发明涉及管道检测设备领域，具体公开了一种用于管道检测的行走装置,包括壳体、驱动滚轮和平衡滚轮、转动设置在壳体的顶端上滚轮以及转动设置在壳体的两侧的侧滚轮，驱动滚轮、平衡滚轮、上滚轮以及侧滚轮均与管道的内壁抵持，壳体内安装有伺服电机，壳...