一种用于管道检测的履带管道机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管路检测机器人领域，具体涉及一种用于管道检测的履带管道机器人，包括壳体，所述壳体的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有履带驱动箱，所述螺纹筒的一端固定连接有锥齿轮一，所述壳体的内部固定连接有安装杆，所述安装杆的内侧固定连接有伺服电机，所述壳体的外侧固定连接有安装板。本实用新型专利技术通过在壳体上加设螺纹筒、螺杆与伺服电机等结构，在使用时可以通过伺服电机带动螺纹筒进行转动，通过螺纹筒与螺杆之间的螺纹配合带动履带驱动箱进行移动，从而可以改变两个履带驱动箱的间距，可以使得装置适应更多种型号的管路。可以使得装置适应更多种型号的管路。可以使得装置适应更多种型号的管路。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测的履带管道机器人


[0001]本技术涉及管道检测机器人
，具体为一种用于管道检测的履带管道机器人。

技术介绍

[0002]在重大民生领域，如自来水、供气、供油等，管道是使用最广泛的传输形式，而管道在使用中，因不同原因造成管道堵塞和管道损伤，易造成供水污染、供气供油泄漏引发危险，需要通过履带式管道机器人对管道进行检修，但是现有技术中的管道检测机器人，在使用时，无法调整宽度，导致多数管路无法使用，并且在检修一些油类管路时，检测摄像头容易被污染，导致装置无法使用。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于管道检测的履带管道机器人，解决了履带箱的宽度不便于调节与摄像头容易被污染的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道检测的履带管道机器人，包括壳体，所述壳体的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有履带驱动箱，所述螺纹筒的一端固定连接有锥齿轮一，所述壳体的内部固定连接有安装杆，所述安装杆的内侧固定连接有伺服电机，所述壳体的外侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有铰接架，所述铰接架的内部通过阻尼轴铰接有高压喷头，所述高压喷头上固定连接有软管，所述壳体的内部固定连接有水箱，所述水箱的内部固定连接有水泵，所述水箱上固定连接有加水口。
[0005]优选的，所述履带驱动箱上固定连接有两个对称分布的导向杆，所述导向杆与所述壳体滑动连接。
[0006]优选的，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合。
[0007]优选的，所述安装杆的数量为两个，两个所述安装杆在所述壳体的内部对称分布。
[0008]优选的，所述水泵与所述软管固定连接，所述软管与所述壳体和水箱固定连接。
[0009]优选的，所述壳体上固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有检测摄像头。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过在壳体上加设螺纹筒、螺杆与伺服电机等结构，在使用时可以通过伺服电机带动螺纹筒进行转动，通过螺纹筒与螺杆之间的螺纹配合带动履带驱动箱进行移动，从而可以改变两个履带驱动箱的间距，可以使得装置适应更多种型号的管路。
[0012]2、本技术通过在壳体上加设水箱、高压喷头与水泵等结构，在装置检测的过程中检测摄像头被污染后，启动水泵，水泵通过软管与高压喷头对检测摄像头进行冲洗，从而可以避免检测摄像头表面整洁。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术的图1的壳体的仰视图；
[0015]图3为本技术的图1的A部结构放大图；
[0016]图4为本技术的图2的B部结构放大图。
[0017]图中：1、壳体；2、轴承；3、螺纹筒；4、螺杆；5、驱动箱；6、锥齿轮一；7、安装杆；8、伺服电机；9、锥齿轮二；10、导向杆；11、铰接座；12、检测摄像头；13、安装板；14、铰接架；15、高压喷头；16、软管；17、水箱；18、水泵；19、加水口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，一种用于管道检测的履带管道机器人，包括壳体1，壳体1的内部固定套接有轴承2，轴承2的内部固定套接有螺纹筒3，螺纹筒3的内部通过螺纹连接有螺杆4，螺杆4的一端固定连接有履带驱动箱5，螺纹筒3的一端固定连接有锥齿轮一6，壳体1的内部固定连接有安装杆7，安装杆7的内侧固定连接有伺服电机8，壳体1的外侧固定连接有安装板13，安装板13上固定连接有铰接架14，铰接架14的内部通过阻尼轴铰接有高压喷头15，高压喷头15上固定连接有软管16，壳体1的内部固定连接有水箱17，水箱17的内部固定连接有水泵18，水箱17上固定连接有加水口19。
[0020]请参阅图1，履带驱动箱5上固定连接有两个对称分布的导向杆10，导向杆10与壳体1滑动连接，导向杆10可以对履带驱动箱（5）进行限位。
[0021]请参阅图3，伺服电机8的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二9，锥齿轮二9与锥齿轮一6啮合，伺服电机8的型号为80ST
‑
M01330LB，属于现有技术。
[0022]请参阅图1，安装杆7的数量为两个，两个安装杆7在壳体1的内部对称分布，安装杆7对伺服电机8有支撑作用。
[0023]请参阅图4，水泵18与软管16固定连接，软管16与壳体1和水箱17固定连接，水泵18可以通过软管16对高压喷头15进行供水。
[0024]请参阅图2，壳体1上固定连接有铰接座11，铰接座11上铰接有检测摄像头12，检测摄像头12可以对管路内部进行检测，属于现有技术。
[0025]本技术具体实施过程如下：在将装置放入到管路之前，启动伺服电机8，伺服电机8带动锥齿轮二9进行转动，锥齿轮二9通过锥齿轮一6带动螺纹筒3进行转动，螺纹筒3在转动的过程中通过与螺杆4之间的螺纹配合带动履带驱动箱5进行移动，当履带驱动箱5上的履带与管路直径相同时，便可将装置放入到管路的内部；
[0026]启动履带驱动箱5内部的驱动装置带动壳体1向管路的内部进行移动，在检修的过程中，检测摄像头12被污染后，启动水泵18，水泵18将水箱17内部的水通过软管16传递到高压喷头15的内部后，通过高压喷头15喷出水可以对检测摄像头12进行清洗，可以有效的避免检测摄像头12因被污染而无法使用。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的履带管道机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部固定套接有轴承（2），所述轴承（2）的内部固定套接有螺纹筒（3），所述螺纹筒（3）的内部通过螺纹连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的一端固定连接有履带驱动箱（5），所述螺纹筒（3）的一端固定连接有锥齿轮一（6），所述壳体（1）的内部固定连接有安装杆（7），所述安装杆（7）的内侧固定连接有伺服电机（8），所述壳体（1）的外侧固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上固定连接有铰接架（14），所述铰接架（14）的内部通过阻尼轴铰接有高压喷头（15），所述高压喷头（15）上固定连接有软管（16），所述壳体（1）的内部固定连接有水箱（17），所述水箱（17）的内部固定连接有水泵（18），所述水箱（17）上固定连接有加水口（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫敏玲，王刚，
申请(专利权)人：彩虹鱼科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：