本公开涉及一种列车的定位处理方法、装置及列车，该列车设置有至少两个应答器传输模块，该方法包括：设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；获取列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，该基本信息包括目标应答器的标识码、及主应答器传输模块连接目标应答器对应的第一列车位置窗口；根据该基本信息，确定并记录主应答器传输模块对于目标应答器的接收状态；获取副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息；在第二应答器信息中的标识码与目标应答器的标识码一致的情况下，更新该接收状态；以及，根据更新后的接收状态，确定列车是否丢失定位。确定列车是否丢失定位。确定列车是否丢失定位。
【技术实现步骤摘要】
列车的定位处理方法、装置及列车
[0001]本公开实施例涉及列车定位
，更具体地，涉及列车的定位处理方法、列车的定位处理装置及列车。
技术介绍
[0002]列车定位是保证列车可靠运行的重要环节，列车定位系统可以包括应答器传输系统，该应答器传输系统是安全点式信息传输系统，其包括地面设备和车载设备，地面设备包括应答器，该应答器具有确定的位置坐标，车载设备包括应答器传输模块(Balise Transmission Module，BTM)和与应答器传输模块相适配的车载天线。车载天线在列车运行中不断地发出电磁能量，这样，在列车经过应答器时，应答器接收到该电磁能量后，会将该电磁能量转换成电能，应答器利用该电能将应答器信息发送出去，直至无法接收到车载天线发出的电磁能量为止。车载天线接收到该应答器信息后，会将该应答器信息输出至应答器传输模块进行解析，在此，由于该应答器信息包括对应应答器的标识码号，因此，列车定位系统便能够根据应答器传输模块解析到的标识码号，获得对应应答器的位置坐标，并根据该位置坐标完成列车的位置校准，实现列车的准确定位。
[0003]在现有技术中，列车定位系统只包括一个应答器传输模块，这样，在该应答器传输模块出现故障或者无法接收到应答器信息的情况下，列车定位系统便不可用，这将导致列车无法完成位置校准，进而使得列车无法正常运行。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种列车定位的新的技术方案，以提高列车定位系统的可用性。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种列车的定位处理方法，所述列车设置有至少两个应答器传输模块，所述方法包括：
[0006]设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；
[0007]获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，其中，所述基本信息包括所述目标应答器的标识码、及所述主应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第一列车位置窗口；
[0008]根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态；
[0009]获取所述副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息，其中，所述应答器信息包括对应应答器的标识码；
[0010]在所述第二应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致的情况下，更新所述接收状态；
[0011]根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位。
[0012]可选地，所述根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位，包括：
[0013]在所述主应答器传输模块对于连续两个目标应答器的接收状态均为丢失状态的情况下，确定所述列车丢失定位。
[0014]可选地，所述根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态，包括：
[0015]根据所述目标应答器的标识码，判断所述主应答器传输模块是否连接上所述目标应答器；
[0016]在所述主应答器传输模块于所述列车越过所述第一列车位置窗口还未连接上所述目标应答器的情况下，确定并记录所述接收状态为丢失状态；
[0017]所述更新所述接收状态，包括：
[0018]将所述接收状态修改为未丢失状态。
[0019]可选地，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：
[0020]获取所述主应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第一应答器信息；
[0021]根据所述第一应答器信息和所述基本信息，判断所述主应答器传输模块对于所述第一应答器信息的接收事件是否是有效接收事件，其中，在所述第一应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致，及所述列车在所述主应答器传输模块接收到所述第一应答器信息时的第一位置位于所述第一列车位置窗口内的情况下，确定所述接收事件为有效接收事件；
[0022]在所述接收事件是有效接收事件的情况下，根据所述第一应答器信息更新所述列车的定位信息。
[0023]可选地，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：
[0024]在所述接收事件不是有效接收事件的情况下，确定所述列车丢失定位。
[0025]可选地，所述基本信息还包括所述副应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第二列车位置窗口；所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：
[0026]获取所述列车在所述副应答器传输模块接收到所述第二应答器信息时的第二位置；
[0027]在所述第二位置位于所述第二列车位置窗口内的情况下，根据所述第二应答器信息更新所述列车的定位信息。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]在根据任意应答器传输模块接收到的应答器信息完成对所述定位信息的更新时，将测距累计误差清零；
[0030]获取所述列车在最近一次更新所述定位信息后的走行距离；
[0031]根据所述走行距离获得所述列车的测距累计误差；
[0032]在所述测距累计误差超过设定误差阈值的情况下，确定所述列车丢失定位。
[0033]可选地，所述设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，包括：
[0034]获取所述列车的处于激活状态的驾驶室；
[0035]检查对应所述驾驶室的应答器传输模块是否处于故障状态；
[0036]在对应所述驾驶室的应答器传输模块未处于故障状态的情况下，设置对应所述驾驶室的应答器传输模块为主应答器传输模块。
[0037]可选地，所述设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，还包括：
[0038]在对应所述驾驶室的应答器传输模块处于故障状态的情况下，设置对应另一驾驶室的应答器传输模块为所述主应答器传输模块。
[0039]可选地，所述方法在所述获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之前，还包括：
[0040]获取对应初始化的连续两个应答器的标识码；
[0041]根据所述连续两个应答器的标识码，判断所述主应答器传输模块和所述副应答器传输模块中的任意模块是否接收到所述连续两个应答器的应答器信息；
[0042]在所述任意模块接收到所述连续两个应答器的应答器信息的情况下，进行所述列车的定位初始化。
[0043]可选地，所述方法还包括：
[0044]获取所述当前行驶路线上的所有应答器的标识码集合；
[0045]在所述主应答器传输模块和所述副应答器传输模块中的任意模块接收到应答器信息的情况下，检查接收到的应答器信息中的标识码是否属于所述标识码集合；
[0046]在不属于所述标识码集合的情况下，确定所述列车丢失定位。
[0047]根据本公开的第二方面，还提供了一种列车的定位处理装置，所述列车包括至少两个应答器传输模块，所述装置包括：
[0048]设置模块，用于设置一应答器传输模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车的定位处理方法，其特征在于，所述列车设置有至少两个应答器传输模块，所述方法包括：设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，其中，所述基本信息包括所述目标应答器的标识码、及所述主应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第一列车位置窗口；根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态；获取所述副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息，其中，所述应答器信息包括对应应答器的标识码；在所述第二应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致的情况下，更新所述接收状态；根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位，包括：在所述主应答器传输模块对于连续两个目标应答器的接收状态均为丢失状态的情况下，确定所述列车丢失定位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态，包括：根据所述目标应答器的标识码，判断所述主应答器传输模块是否连接上所述目标应答器；在所述主应答器传输模块于所述列车越过所述第一列车位置窗口还未连接上所述目标应答器的情况下，确定并记录所述接收状态为丢失状态；所述更新所述接收状态，包括：将所述接收状态修改为未丢失状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：获取所述主应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第一应答器信息；根据所述第一应答器信息和所述基本信息，判断所述主应答器传输模块对于所述第一应答器信息的接收事件是否是有效接收事件，其中，在所述第一应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致，及所述列车在所述主应答器传输模块接收到所述第一应答器信息时的第一位置位于所述第一列车位置窗口内的情况下，确定所述接收事件为有效接收事件；在所述接收事件是有效接收事件的情况下，根据所述第一应答器信息更新所述列车的定位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：在所述接收事件不是有效接收事件的情况下，确定所述列车丢失定位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本信息还包括所述副应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第二列车位置窗口；所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：根据所述第二应答器信息，检查对应应答器是否为所述当前行驶路线上的应答器；在所述对应应答器是所述当前行驶路线上的应答器的情况下，获取所述列车在所述副应答器传输模块接收到所述第二应答器信息时的第二位置；在所述第二位置位于所述第二列车位置窗口内的情况下，根据所述第二应答器信息更新所述列车的定位信息。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据任意应答器传输模块接收到的应答器信息完成对所述定位信息的更新时，将测距累计误差清零；获取所述列车在最近一次更新所述定位信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖野笛，陈楚君，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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