一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤101：计算本端原始定位LocalOrigLoc；步骤102：接收远端原始定位和时间信息RemoteOrigLoc；步骤103：计算从远端VOBC到本端VOBC的安全传输延时TransTime；步骤104：计算远端当前时刻的定位RemoteEstiLoc；步骤105：列车定位取LocalOrigLoc和RemoteEstiLoc的交集。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高安全定位精度，缩短列车追踪间隔，降低了信号系统设备成本等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于列车信号控制系统的列车定位同步方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]列车定位是城市轨道交通车载信号系统(下文简称VOBC)中的核心功能，是实现列车安全防护和自动驾驶的基础。VOBC在列车运动过程中，通过车载应答器天线接收布置在轨道上的应答器信息，从而获得列车的初始定位。根据测速设备更新列车的实时定位。通过间隔不等距离布置的应答器校准更新列车定位。
[0003]列车的安全定位应考虑测速设备的测量误差，确保列车的安全包络能涵盖列车实际的位置。因此安全定位误差(即车端的最大定位和最小定位的差值，用于描述列车真实位置的不确定度)随着运行距离增加而增大，特别在发生空转打滑时，定位误差会快速扩大，如图1所示。
[0004]过大的定位误差不利于ATO停车精度且影响追踪间隔，进而影响运营效率，因此在保证安全的前提下获得列车的高精度定位是VOBC追求的目标。另外对于首尾冗余架构的信号系统，由于每端VOBC采用独立的速度传感器和应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车定位同步方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤101：计算本端原始定位LocalOrigLoc；步骤102：接收远端原始定位和时间信息RemoteOrigLoc；步骤103：计算从远端VOBC到本端VOBC的安全传输延时TransTime；步骤104：计算远端当前时刻的定位RemoteEstiLoc；步骤105：列车定位取LocalOrigLoc和RemoteEstiLoc的交集。2.根据权利要求1所述的一种列车定位同步方法，其特征在于，所述的步骤101具体为：本端根据测速设备和信标天线计算原始定位信息LocalOrigLoc。3.根据权利要求2所述的一种列车定位同步方法，其特征在于，所述的原始定位信息LocalOrigLoc具体计算过程如下：步骤1011)初始定位，当列车上电后在未定位的情况下经过信标获得列车的初始位置；步骤1012)重定位，在列车已定位的情况下经过信标，根据信标的位置修正列车定位；步骤1013)更新定位，其他时刻根据测试设备采集的位移信息以及牵引、制动、打滑空转状态计算列车的最大最小位移，从而获得列车的实时定位包络，包括列车一端的最大外侧位置Ext1和列车二端的最大外侧位置Ext2。4.根据权利要求1所述的一种列车定位同步方法，其特征在于，所述的步骤102具体为：步骤1021)设计两端VOBC传输的字段信息，其中字段信息包括CurrentTime、RemoteTime、Ext1和Ext2，其中CurrentTime填写本端VOBC当前的时间信息，RemoteTime填写本端接收到的对端最新消息中的CurrrentTime，Ext1和Ext2填写本端的列车定位包络信息；步骤1022)接收到初始的远端原始定位和时间信息后，经过安全校验后得到最终的远端原始定位和时间信息为：RemoteOrigLoc＝[R.RemoteTime,R.Ext1,R.Ext2]。5.根据权利要求1所述的一种列车定位同步方法，其特征在于，所述的步骤103中的安全传输延时TransTime计算如下：TransTime＝CurrentTime
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R.RemoteTime其中CurrentTime为本端VOBC当前的时间信息；R.RemoteTime为安全校验后的本端接收到的对端最新消息中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兴，吕新军，常鸣，叶勇，王许超，代雅俊，马巧娜，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：