本发明专利技术公开了一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置，确定车载无线通信终端所处的区域，所述区域为根据反向信号的覆盖距离，将基站在运行轨道的覆盖范围划分为近场和远场；在近场内，终端接收基站发送的正向信号或反向信号；在远场内，终端接收基站发送的正向信号；根据车载无线通信终端所处的不同区域及测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车行进方向。通过本发明专利技术提供的列车定位方法，能够快速准确确定列车位置，且方法简捷高效，无须增加硬件设备，能够节约成本。能够节约成本。能够节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置
[0001]本专利技术属于无线通信
，尤其涉及一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置。
技术介绍
[0002]在轨道交通系统中，通常列车运行在线状的轨道上，正常情况下列车按照原有行进方向运行；特殊情况下，列车在站台停车后可能反向行驶；紧急情况下，列车可能在任意位置反向行驶，由此可见，列车在停车之后的运行方向有很大的随意性。
[0003]准确判定列车的行进方法非常重要，目前判定列车的行进方向可以通过GPS对列车位置进行定位来实现，但需要有专门的GPS功能来实现位置定位，根据位置变化来确定列车的行进方向，这种方式需要增加设备成本投入，并且会受到外部地理环境的限制，在隧道等没有GPS信号的情景无法使用。
技术实现思路
[0004]为了实时对列车进行定位，本方案提出了一种轨道交通中列车行进方向判别方法及装置，根据反向信号的覆盖范围，将基站在运行轨道的覆盖范围划分为近场和远场，根据终端处于不同区域内接收正向信号和反向信号的不同特征，快速准确的判定列车停车后的行进方向，方法简捷高效，能够节约成本。
[0005]一种轨道交通中列车行进方向判别方法，包括：
[0006]确定车载无线通信终端所处的区域，所述区域为根据反向信号的覆盖范围，将基站在运行轨道的覆盖范围划分为近场和远场；以基站为圆心，反向信号的覆盖距离为半径画圆，该圆与运行轨道两个交点之间的轨道区域为近场；近场以外的轨道区域为远场；
[0007]在近场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号或反向信号；在远场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号；
[0008]所述正向信号为终端接收到的经天线接收增益放大，且放大倍数大于第一预设值的信号；
[0009]所述反向信号为终端接收到的未经天线接收增益放大或信号放大倍数小于第二预设值，且经过车体衰减的信号；
[0010]根据车载无线通信终端所处的不同区域及测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车行进方向。
[0011]具体的，当车载无线通信终端位于近场内，确定终端在列车上的位置，所述位置包括：第一驾驶舱，和/或第二驾驶舱；
[0012]根据终端在列车上的位置确定终端在近场内接收正向信号和反向信号的位置区域；
[0013]根据测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车在近场内的运动趋势；
[0014]根据终端接收正向信号和反向信号的位置区域、列车在近场内的运动趋势判定列
车行进方向。
[0015]当根据列车在近场内的运动趋势，判定终端所在驾驶舱为车头或车尾，确定列车行进方向：
[0016]列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至接收反向信号的位置时，确定终端所在驾驶舱为车头；
[0017]列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至接收正向信号的位置时，确定终端所在驶舱为车尾；
[0018]列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至距离基站稍远接收正向信号的位置，确定终端所在驶舱为车尾；
[0019]列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至距离基站稍远的接收反向信号的位置，确定终端所在驾驶舱为车头。
[0020]车载无线通信终端位于远场内，根据车载无线终端测量获得的距离信息确定终端与基站的距离变化趋势，所述距离变化趋势包括：靠近基站，或远离基站；
[0021]根据终端与基站的距离变化趋势判断当前列车行进方向。
[0022]一种轨道交通中列车行进方向判别装置，包括：
[0023]确定模块，用于确定车载无线通信终端所处的区域，所述区域为根据基站反向信号的覆盖范围，将基站在运行轨道的覆盖范围分为近场和远场：以基站为圆心，反向信号的覆盖距离为半径画圆，该圆与运行轨道两个交点之间的轨道区域为近场；近场以外的轨道区域为远场；
[0024]测量模块，用于测量车载无线通信终端与其进行通信的基站之间的实时距离及接收信号强度；
[0025]判定模块，用于根据终端所处的不同区域及测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车行进方向。
[0026]在近场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号或反向信号；在远场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号；
[0027]所述正向信号为接收到的经天线接收增益放大，且放大倍数大于第一预设值的信号；所述反向信号为接收到的未经天线接收增益放大，或者信号放大倍数小于第二预设值，且受过车体衰减之后的信号。
[0028]所述判定模块包括：
[0029]第一确定单元，用于当确定模块确定终端位于近场内，确定车载无线通信终端在列车上的位置，所述位置包括：第一驾驶舱，和/或第二驾驶舱；
[0030]所述第一确定单元，还用于根据终端在列车上的位置确定终端在近场内接收正向信号和反向信号的位置区域；
[0031]设置单元，用于设置信号强度变化门限、近场测距值门限、以及信号强度变化速度门限，三个参数门限值；
[0032]比较单元，根据测量模块获得的不同时刻的距离信息、及接收信号强度信息及相应门限值进行比较确定列车在近场内的运动趋势；
[0033]第一判定单元，根据终端接收正向信号和反向信号的位置区域、比较单元确定的列车在近场的运动趋势确定列车的运行方向。
[0034]所述第一判定单元，当根据列车在近场内的运动趋势，判定终端所在驾驶舱为车头或车尾，确定列车行进方向：
[0035]具体为：列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至接收反向信号的位置时，确定终端所在驾驶舱为车头；
[0036]列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至接收正向信号的位置时，确定终端所在驶舱为车尾；
[0037]列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至距离基站稍远接收正向信号的位置，确定终端所在驶舱为车尾；
[0038]列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至距离基站稍远的接收反向信号的位置，确定终端所在驾驶舱为车头。
[0039]所述判定模块，还包括：
[0040]第二确定单元，用于当确定模块确定终端位于远场内，根据测量模块获得的距离信息确定终端与基站的距离变化趋势，所述距离变化趋势包括：靠近基站，或远离基站；
[0041]第二判定单元，用于根据终端与基站的距离变化趋势判断当前列车行进方向。
[0042]本专利技术达到的有益效果：
[0043]适用于高速铁路或者地铁等线性线路的轨道交通场景，本专利技术提供了一种列车行进方向判别方法及装置，基于车载无线通信终端接收到的反向信号的覆盖范围将运行轨道分为近场及远场，根据无线通信终端所处的不同区域及测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车行进方向。通过本专利技术的方法及装置能够快速准确的确定列车运行方向，不需要增加设备成本，且方法简捷高效，容易实现，能够节约成本。
[0044]为了上述以及相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通中列车行进方向判别方法，其特征在于，包括：确定车载无线通信终端所处的区域，所述区域包括：近场和远场；根据反向信号的覆盖范围，将基站在运行轨道的覆盖范围划分为近场和远场：以基站为圆心，反向信号的覆盖距离为半径画圆，该圆与运行轨道两个交点之间的轨道区域为近场；近场以外的轨道区域为远场；在近场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号或反向信号；在远场内，车载无线通信终端接收基站发送的正向信号；根据车载无线通信终端所处的不同区域、测量获得的距离信息、以及接收信号强度信息判定列车行进方向。2.如权利要求1所述的列车行进方向判别方法，其特征在于，所述正向信号为终端接收到的经天线接收增益放大，且放大倍数大于第一预设值的信号；所述反向信号为终端接收到的未经天线接收增益放大或信号放大倍数小于第二预设值，且经过车体衰减的信号。3.如权利要求1所述的列车行进方向判别方法，其特征在于，车载无线通信终端位于近场内，确定终端在列车上的位置，所述位置包括：第一驾驶舱，和/或第二驾驶舱；根据终端在列车上的位置确定终端在近场内接收正向信号或反向信号的位置区域；根据测量获得的距离信息、接收信号强度信息判定列车在近场内的运动趋势；根据终端接收正向信号或反向信号的位置区域、列车在近场内的运动趋势判定列车行进方向。4.如权利要求3所述的列车行进方向判别方法，其特征在于，当根据列车在近场内的运动趋势，判定终端所在驾驶舱为车头或车尾，确定列车行进方向：列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至接收反向信号的位置时，确定终端所在驾驶舱为车头；列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至接收正向信号的位置时，确定终端所在驶舱为车尾；列车在近场内的运动趋势为从接收正向信号的位置移动至距离基站稍远接收正向信号的位置，确定终端所在驶舱为车尾；列车在近场内的运动趋势为从接收反向信号的位置移动至距离基站稍远的接收反向信号的位置，确定终端所在驾驶舱为车头。5.如权利要求1所述的列车行进方向判别方法，其特征在于，车载无线通信终端位于远场内，根据车载无线终端测量获得的距离信息确定终端与基站的距离变化趋势，所述距离变化趋势包括：靠近基站，或远离基站；根据终端与基站的距离变化趋势判断当前列车行进方向。6.一种轨道交通中列车行进方向判别装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定车载无线通信终端所处的区域，所述区域包括：近场和远场；所述区域为根据基站反向信号的覆盖范围，将基站在运行轨道的覆盖范围分为近场和远场：以
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨之佐，朱定乾，刘慎发，
申请(专利权)人：北京新岸线移动多媒体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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