基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置，其方法包括：获取光栅阵列的光栅数据；基于所述光栅数据确定列车的当前位置；根据所述光栅数据和粒子滤波算法对所述当前位置进行更新，获得更新位置；基于所述更新位置确定所述列车的运行速度。本发明专利技术根据光栅数据和粒子滤波算法对当前位置进行更新，获得更新位置，消除由于光栅阵列的生产间距导致当前位置不准确的问题，提高获得的更新位置的准确性，从而可提高列车运行速度的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及光栅传感
，具体涉及一种基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置。

技术介绍

[0002]轨道交通作为公共交通的重要骨干，其速度快、节能环保、准时、便捷等优点已成为人们日常出行的必备工具，列车的安全运行必须做到万无一失。实时准确获取列车状态信息是保证轨道交通安全运行的前提。
[0003]传统轨道交通测速定位方法有轮轴测速法、多普勒雷达测速法、加速度计测速法等，为人们的出行保障做出了应有的贡献，但由于技术限制、环境变化等因素影响，已不能满足人们对列车安全运行的现实需求。具体如下：轮轴测速易受天气影响，列车在恶劣天气下行驶容易打滑、空转，继而造成速度测量误差较大。多普勒雷达测速利用多普勒雷达向轨面发射电磁波进行测速，避免了车轮磨损、空转、打滑的影响，但电磁波易受环境影响导致散射现象严重，从而导致误差较大。加速度计测速可避免上述两个方法的缺点，但其受轨道坡度等因素影响导致误差变大。且以上几种传感器都是有源器件，后期维护成本高。
[0004]光栅阵列光纤具有抗电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅阵列的列车位置速度确定方法，其特征在于，包括：获取光栅阵列的光栅数据；基于所述光栅数据确定列车的当前位置；根据所述光栅数据和粒子滤波算法对所述当前位置进行更新，获得更新位置；基于所述更新位置确定所述列车的运行速度。2.根据权利要求1所述的基于光栅阵列的列车位置速度确定方法，其特征在于，所述光栅数据包括光栅的光栅信号以及所述光栅的光栅位置；所述基于所述光栅数据确定列车的当前位置，包括：基于所述光栅信号和阈值信号，判断所述列车是否处于行驶状态；若所述列车处于所述行驶状态，则所述光栅位置为所述列车的当前位置。3.根据权利要求1所述的基于光栅阵列的列车位置速度确定方法，其特征在于，所述根据所述光栅数据和粒子滤波算法对所述当前位置进行更新，获得更新位置，包括：步骤一、基于预设的分组规则将所述光栅数据划分为多组光栅子数据；步骤二、读取所述多组光栅子数据，并根据初始时刻的先验分布抽取初始化状态；步骤三、根据序列重要性采样方法对所述多组光栅子数据进行采样，获得组合粒子集；步骤四、基于权重计算公式计算所述组合粒子集中的每一粒子的权重，并计算所述粒子的归一化权重；步骤五、基于近似分布对所述多组光栅子数据进行重采样，获得多个新粒子集，并将所述多个新粒子集中的每一新粒子集与所述归一化权重组合形成多个有序对；步骤六、基于预设的筛选规则筛选对所述新粒子集进行筛选，判断筛选后是否仅有一个新粒子集；步骤七、若筛选后仅有一个新粒子集，则根据所述新粒子集确定所述更新位置；若筛选后不仅有一个新粒子集，则重复步骤五
‑
步骤七。4.根据权利要求3所述的基于光栅阵列的列车位置速度确定方法，其特征在于，所述根据序列重要性采样方法对所述多组光栅子数据进行采样，获得组合粒子集，包括：根据参考分布从所述多组光栅子数据中获得样本集；根据重要性...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪凤鸣，徐一旻，宋珂，王月明，李凯，马俊杰，唐婉，胡文宇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：