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本发明提供了一种基于光栅阵列的列车位置速度确定方法及装置，其方法包括：获取光栅阵列的光栅数据；基于所述光栅数据确定列车的当前位置；根据所述光栅数据和粒子滤波算法对所述当前位置进行更新，获得更新位置；基于所述更新位置确定所述列车的运行速度。本...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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