本申请涉及一种升降平稳的双塔立体停车库，涉及立体停车库的领域，其包括相对设置的两个停车塔架，两个停车塔架之间设置有运送装置，运送装置包括纵向提升机构和载车座，纵向提升机构包括升降牵引机和搬器框架，升降牵引机设置在停车塔架的顶部，升降牵引机与搬器框架连接，载车座设置在搬器框架上，两个停车塔架之间设置有纵向轨道框架，纵向轨道框架包括纵向导轨条，搬器框架和纵向轨道框架之间设置有导向组件；导向组件包括相对设置的两个第一导轮，第一导轮转动连接于搬器框架上，纵向导轨条位于两个第一导轮之间，第一导轮的转动周面与纵向导轨条抵接。本申请具有保障搬器框架以及载车座移动的稳定性，载车座不易出现晃动，进而提高双塔立体停车库的安全性。进而提高双塔立体停车库的安全性。进而提高双塔立体停车库的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种升降平稳的双塔立体停车库
[0001]本申请涉及立体停车库的领域，尤其是涉及一种升降平稳的双塔立体停车库。
技术介绍
[0002]随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现，升降横移式车库，井架提升式车库、转动式和直升式立体停车库等相继出现纷纷投入使用。这种向空间发展的停车技术措施，对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。
[0003]相关的公告号为CN207063634U的中国技术专利，其公开了一种智能停车库，包括钢结构框架、载车板、承载机构、多个横移机构以及多个纵向牵引机构，钢结构框架包括纵向输送通道和设置在纵向输送通道两侧的多个存车位，每个存车位内均设置有一个横移机构，承载机构在纵向牵引机构的牵引下可沿纵向输送通道移动，载车板置于承载机构上，横移机构用于驱动载车板由纵向输送通道移动至存车位内。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为纵向牵引机构通过吊索拉动载车板沿停车库的高度方向移动的过程中，载车板容易出现晃动等不稳定的情况，安全性较差。
技术实现思路
[0005]为了改善载车板在移动的过程中，容易出现晃动等不稳定的问题，本申请提供一种升降平稳的双塔立体停车库。
[0006]本申请提供的一种升降平稳的双塔立体停车库采用如下的技术方案：
[0007]一种升降平稳的双塔立体停车库，包括相对设置的两个停车塔架，两个所述停车塔架之间设置有运送装置，所述运送装置用于取送车辆，所述运送装置包括纵向提升机构和载车座，所述纵向提升机构包括升降牵引机和搬器框架，所述升降牵引机设置在停车塔架的顶部，所述升降牵引机与搬器框架连接，所述载车座设置在搬器框架上，两个所述停车塔架之间设置有纵向轨道框架，所述纵向轨道框架包括沿停车塔架高度方向延伸设置的纵向导轨条，所述搬器框架和纵向轨道框架之间设置有导向组件；所述导向组件包括相对设置的两个第一导轮，所述第一导轮转动连接于搬器框架上，所述纵向导轨条位于两个第一导轮之间，所述第一导轮的转动周面与纵向导轨条抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，车辆停靠在载车座上，升降牵引机通过搬器框架带动载车座以及车辆沿停车塔架的高度方向移动的过程中，相对设置的两个第一导轮在纵向导轨条上滚动，从而对搬器框架以及载车座的移动起到导向的作用，且纵向导轨条被夹持两个第一导轮之间，第一导轮起到限位的作用，从而保障搬器框架以及搬器框架上的载车座沿停车塔架高度方向移动的稳定性，不易出现晃动的情况，提高双塔立体停车库的安全性。
[0009]优选的，所述纵向轨道框架包括轨道主梁以及若干轨道横梁，所述轨道主梁位于
两个停车塔架之间且沿停车塔架的高度方向延伸设置，所述轨道横梁垂直固定在轨道主梁上，若干所述轨道横梁沿轨道主梁的长度方向排布，所述轨道主梁通过轨道横梁与停车塔架固定连接，所述纵向导轨条固定在轨道主梁靠近搬器框架的一面。
[0010]通过采用上述技术方案，纵向导轨条固定在轨道主梁上，并通过若干轨道横梁与相邻的停车塔架连接固定，纵向轨道框架的整体结构更加稳定牢固，搬器框架在沿纵向导轨条移动时，纵向导轨条不易由于受力而发生颤动，提高纵向轨道框架对搬器框架的移动导向效果。
[0011]优选的，所述导向组件还包括第二导轮，所述第二导轮位于两个第一导轮之间，所述第二导轮的转动周面与纵向导轨条远离轨道主梁的一面抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，搬器框架在移动的过程中，第二导轮沿纵向导轨条滚动，限制搬器框架沿垂直于第二导轮轴线方向的晃动，进一步提高纵向轨道框架对搬器框架以及载车座的移动导向效果。
[0013]优选的，所述停车塔架沿自身的高度方向形成有若干存车架，所述存车架上形成有若干存车位，所述运送装置还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括横移框架以及设置在横移框架上的横移驱动组件，所述载车座设置在横移框架上，所述横移框架滑移连接于搬器框架上，所述横移驱动组件用于驱动横移框架移动到不同的存车位。
[0014]通过采用上述技术方案，停车塔架的各层存车架上形成有若存车位，横向驱动组件驱动横移框架在搬器框架上移动，使得载车座能够移动到存车架上不同的存车位处，从而有效增加停车塔架的存车量。
[0015]优选的，所述横移驱动组件包括若干横移轮和横移驱动件，所述横移轮转动连接横移框架上，所述横移框架通过横移轮与搬器框架抵接，所述横移驱动件设置在横移框架上，所述横移驱动件用于驱动横移轮转动。
[0016]通过采用上述技术方案，横移驱动件通过驱动横移轮转动，横移框架通过横移轮在搬器框架上移动，相较于横移框架在搬器框架上滑动，降低横移框架和搬器框架之间的摩擦力，横移框架以及横移框架上的载车座的移动更加平稳顺畅。
[0017]优选的，所述搬器框架包括相对设置的搬器主梁以及固定于两个搬器主梁之间的两个搬器横梁，所述导向组件设置在搬器主梁上，所述搬器横梁的顶壁上沿自身的长度方向设置有横移导轨条，所述横移轮的转动周面与横移导轨条远离搬器主梁的一面抵接，所述横移轮设置有限位挡环，所述限位挡环与横移导轨条长度方向的侧壁抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，横移轮通过横移导轨条沿搬器横梁的长度方向移动，横移轮在横移导轨条滚动的过程中，限位挡环与横移导轨条的长度方向的侧壁抵接，对横移轮的滚动起到限位作用，使得横移轮不易从横移导轨条上脱离。
[0019]优选的，所述搬器横梁长度方向的两端均设置有限位挡座。
[0020]通过采用上述技术方案，限位挡座对横移框架以及横移框架上载车座的移动范围起到限位作用，使得横移框架在搬器框架上移动的过程，横移框架不易从搬器框架上掉落。
[0021]优选的，所述限位挡座靠近横移框架的一面设置有缓冲垫。
[0022]通过采用上述技术方案，当横移框架移动到搬器横梁的端部时，限位挡座对横移框架的移动范围进行限制，缓冲垫对横移框架起到缓冲保护的作用，减少横移框架与限位挡座之间出现撞击损坏的可能性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置导向组件，对搬器框架以及载车座的移动起到导向的作用，保障搬器框架以及载车座移动的稳定性，不易出现晃动，进而提高双塔立体停车库的安全性；
[0025]2.通过设置横向移动机构，横向驱动组件驱动横移框架在搬器框架上移动，使得载车座能够移动到存车架上不同的存车位处，从而有效增加停车塔架的存车量。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一种升降平稳的双塔立体停车库的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例用于体现纵向提升机构的局部结构示意图。
[0028]图3是图2中A部位的局部放大图。
[0029]图4是本申请实施例用于体现纵向提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降平稳的双塔立体停车库，包括相对设置的两个停车塔架(1)，两个所述停车塔架(1)之间设置有运送装置，所述运送装置用于取送车辆，其特征在于：所述运送装置包括纵向提升机构(3)和载车座(6)，所述纵向提升机构(3)包括升降牵引机(32)和搬器框架(31)，所述升降牵引机(32)设置在停车塔架(1)的顶部，所述升降牵引机(32)与搬器框架(31)连接，所述载车座(6)设置在搬器框架(31)上，两个所述停车塔架(1)之间设置有纵向轨道框架(2)，所述纵向轨道框架(2)包括沿停车塔架(1)高度方向延伸设置的纵向导轨条(23)，所述搬器框架(31)和纵向轨道框架(2)之间设置有导向组件(33)；所述导向组件(33)包括相对设置的两个第一导轮(331)，所述第一导轮(331)转动连接于搬器框架(31)上，所述纵向导轨条(23)位于两个第一导轮(331)之间，所述第一导轮(331)的转动周面与纵向导轨条(23)抵接。2.根据权利要求1所述的一种升降平稳的双塔立体停车库，其特征在于：所述纵向轨道框架(2)包括轨道主梁(21)以及若干轨道横梁(22)，所述轨道主梁(21)位于两个停车塔架(1)之间且沿停车塔架(1)的高度方向延伸设置，所述轨道横梁(22)垂直固定在轨道主梁(21)上，若干所述轨道横梁(22)沿轨道主梁(21)的长度方向排布，所述轨道主梁(21)通过轨道横梁(22)与停车塔架(1)固定连接，所述纵向导轨条(23)固定在轨道主梁(21)靠近搬器框架(31)的一面。3.根据权利要求2所述的一种升降平稳的双塔立体停车库，其特征在于：所述导向组件(33)还包括第二导轮(332)，所述第二导轮(332)位于两个第一导轮(331)之间，所述第二导轮(332)的转动周面与纵向导轨条(23)远离轨道主梁(21)的一面抵接。4.根据权利要求1所述的一种升降平...
【专利技术属性】
技术研发人员：许自贤，
申请(专利权)人：许自贤，
类型：新型
国别省市：
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