一种车库制造技术

本发明专利技术涉及一种车库，包括：平面库，包括多个车位；以及车厅，所述车厅作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，其中：所述车厅在车厅的长度方向上与所述平面库直接平面相通，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库。平面库。平面库。

【技术实现步骤摘要】
一种车库


[0001]本专利技术的实施例涉及车库装置，尤其涉及一种车库。

技术介绍

[0002]随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出，为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展空间，立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及，目前机械立体停车库的几种类型都各自存在着使用不便的地方，其中升降横移类因制造维护简单，成本低，使其成为市场占有率最高的车库类型，但是由于其本身的紧凑结构，用户停车困难，常常需要操作几次才能停进去，使得用户不愿意把车停在上面，平面移动车库有单位面积存车数量多的优势，但存取车通道少，存取车高峰期容易堵车。
[0003]此外，现有的车库设计，对于用户的存车和取车，还存在进一步提高便捷性的需要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的技术问题的至少一个方面，提出本专利技术。
[0005]根据本专利技术的实施例的一个方面，提出了一种车库，包括：
[0006]平面库，包括多个车位；以及
[0007]车厅，所述车厅作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，
[0008]其中：
[0009]所述车厅在车厅的长度方向上与所述平面库相通，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库。
[0010]应用本专利技术所示实施例，用户需要停车时，可以将车辆停在车厅，车厅在车厅的长度方向上与平面库相通，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库，这样，停放在车厅中的车辆便可以到达平面库的车位中；对于用户来说，在车厅就可以完成停车及取车，停车和取车的效率较高，本方案提高了停车及取车的便捷性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本专利技术实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库整体布置结构剖视图；
[0013]图2a是根据本专利技术实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库基础层布置示意图；
[0014]图2b是根据本专利技术实施例所述的升降横移车位的示意图；
[0015]图3是根据本专利技术实施例所述的基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库所述车库系统云服务器与所述智能车库调度终端框图；
[0016]图4是根据本专利技术的一个示例性实施例的车厅的立体示意图，其中示出了位于停车位上方的备用空间以及用于将在停车位的车辆抬升到备用空间的第一升降装置；
[0017]图5
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15示例性示出了存车流程。
[0018]图中：1、平面库；2、车辆运送台；3、车厅；4、水平移动平台；5、平直轨道；6、运输台行进通道；7、升降平台；8、备用空间；9、第一升降装置；10、升降横移车位。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术中，提出了一种车库，包括：
[0022]平面库1(其可以为单层平面库，或者也可以为在竖直方向上叠置的多层平面库，这种多层平面库可以称为平面移动库)，包括多个车位(参见图1和图12)；以及
[0023]车厅3(参见图2a)，所述车厅3作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，
[0024]其中：
[0025]所述车厅3在车厅的长度方向上与所述平面库相通(即汽车进入车厅后，在向平面库移动的水平方向出了车厅可直接平面移动到平面库)，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库。
[0026]举例来说，本专利技术实施例中提供的车库可以为一层也可以为多层。本专利技术的一种实施方式中，车厅在车厅的长度方向上与平面库直接平面相通，这种实施方式中，车厅与平面库位于同一层。或者，在本专利技术其他实施方式中，车厅与平面库位于车库的不同层，这样，车厅在车厅的长度方向上与平面库在立体空间上是相通的，例如可以沿车厅的长度方向到达升降设备，通过升降设备到达平面库。
[0027]所述车厅3的宽度W大于3m，可选的，不小于4m，进一步的，不小于4.5m。一种情况下，车厅3的宽度W可以为3.5m。采用宽度较大的车厅，有助于用户停车和取车。
[0028]这样，用户可以直接将车停在车厅，而后交由车库的自动处理将车停到平面库中的预定车位，以及在需要取车时，由车库自动将车从预定车位或指定位置移动到车厅。
[0029]采用这样的车库结构，有利于将车库与智能停车设备相结合，从而提高停车和取车的效率。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，如图2a所示，所述车厅包括至少两个车厅3，所述至少两个车厅3包括在车库的同一侧并排布置的两个车厅。进一步的，所述至少两个车厅包括在
车库的同一侧并排相邻布置的两个车厅。
[0031]在本专利技术的另外的实施例中，虽然没有示出，所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的不同侧分开布置的两个车厅。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，一个车厅可以作为平面库或车库的入口和出口(例如在车辆较少或者存取车不繁忙的情况下)。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅中的至少一个车厅作为车库入口，所述多个车厅中的至少另一个另外的车厅作为车库出口。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，如图2a所示，所述车厅包括车厅入口(图2a中车厅3的下侧，也就是车库的入口)和车厅出口(图2a中车厅3的上侧)，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位；所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的平面备用车位，以及与所述车厅出口相对的升降横移车位(图2a中车厅相对的车位可以是平面备用车位也可以是升降横移车位)。平面备用车位和升降横移车位还可以单独设置在车厅出口相对的位置。升降横移车位10可以如图2a和2b所示，其为能够在竖直方向和水平方向移动的车位。
[0035]如图4所示，在本专利技术的一个实施例中，所述车库还包括第一升降装置9和备用空间8，所述备用空间8设置在对应的车厅3的上方，第一升降装置9用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间8以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库，包括：平面库，包括多个车位；以及车厅，所述车厅作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，其中：所述车厅在车厅的长度方向上与所述平面库相通，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库。2.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车厅的宽度大于3m，可选的，不小于3.5m，进一步可选的，不小于4m。3.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的同一侧并排布置的两个车厅。4.根据权利要求3所述的车库，其中：所述至少两个车厅包括在车库的同一侧并排相邻布置的两个车厅。5.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的不同侧分开布置的两个车厅。6.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅中的至少一个车厅作为车库入口，所述多个车厅中的至少另一个另外的车厅作为车库出口。7.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车厅包括车厅入口和车厅出口，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位；所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的平面备用车位，和/或所述平面库包括与所述车厅出口相对的升降横移车位。8.根据权利要求1所述的车库，其中：所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在对应的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的车库，其中：所述车库还包括车辆运送设备，用于将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位，以及将在平面库中的预定车位的车辆运送到车厅，其中：所述车辆运送设备包括车辆运送台，所述车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆。10.根据权利要求9所述的车库，其中：所述平面库包括在垂直方向上叠置的多个平面库；所述车辆运送设备还包括设置在平面库中的水平移动平台和升降平台，所述水平移动平台适于沿预定的平直轨道在第一方向上移动到预定车位附近；平面库的车位设置在所述平直轨道的一侧或两侧；
所述升降平台适于在竖直方向上在多个平面库之间移动，所述升降平台在水平方向上与所述车厅间隔开；所述升降平台设置有车辆支撑面以及设置在车辆支撑面之间而允许车辆运送台通行的升降台通道；所述车辆运送台适于：将车辆移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位，所述第二方向与第一方向之间具有夹角；将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。11.根据权利要求9所述的车库，其中：所述车辆运送台为载车AGV。12.根据权利要求9所述的车库，其中：所述车厅内设置有运输台行进通道，所述运输台行进通道为低于所述车厅的地面的凹入通道，所述凹入通道的底面与车厅外的运输台行进平面持平。13.根据权利要求10所述的车库，其中：所述车辆运送台包括用于车厅的第一车辆运送台和用于平面库的第二车辆运送台；所述升降台通道允许第一车辆运送台和第二车辆运送台通行；第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述升降平台，所述第二车辆运送台适于将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台以及适于将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。14.根据权利要求10所述的车库，其中：所述车辆运送台包括用于车厅和用于平面库的第一车辆运送台；所述升降台通道允许第一车辆运送台通行；第一车辆运送台适于将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕红军，
申请(专利权)人：北京德威智泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：