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一种搬器缓冲型立体停车库制造技术

技术编号:29127139 阅读:16 留言:0更新日期:2021-07-02 22:21
本申请涉及一种搬器缓冲型立体停车库,属于立体停车库的领域,包括库体、置车板、搬运器和横移装置,搬运器包括升降台,横移装置包括勾板、横移支架和传动机构,传动机构包括传动电机、传动链条和两个传动齿轮,传动电机的输出端与传动齿轮连接,传动齿轮转动连接于横移支架上,传动链条与传动齿轮啮合传动,勾板包括第一勾板和第二勾板,第一勾板固定设置在传动链条的一端,第二勾板位于主勾板的一侧,第二勾板与相对位于上方的传动链条固定连接,第一勾板与卡板抵接并带动置车板朝向或远离置车室的方向移动。本申请有效阻止置车板的惯性移动,从而使得置车板和置车板上的车辆不易从升降台上滑落,提高该立体停车库的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬器缓冲型立体停车库
本申请涉及立体停车库的领域,尤其是涉及一种搬器缓冲型立体停车库。
技术介绍
随着城市车辆拥有量不断增长,随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加,对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地,当今城市土地资源昂贵、稀少,成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现,升降横移式车库,井架提升式车库、转动式和直升式立体停车库等相继出现纷纷投入使用。这种向空间发展的停车技术措施,对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。相关的立式停车库包括库体、置车板、搬运器和横移装置,搬运器位于库体内,搬运器包括升降台和位于升降台四周边角的导柱,升降台可沿导柱在竖直方向移动,置车板水平放置在升降台上,置车板用于承载停靠车辆,库体内设置有若干层置车室,若干层置车室位于升降台的两侧,置车室是用于临时停靠车辆的区域,横移装置安装在升降台上,当升降台将置车板提升到置车室一侧时,横移装置将置车板以及停靠在置车板上的车辆推送到置车室内,置车板上固定有卡板,横移装置包括勾板、横移支架和传动机构,传动机构安装在横移支架上,勾板与卡板相抵接,传动机构用于带动勾板朝向或远离置车库移动。针对上述中的相关技术,专利技术人认为当横移装置通过勾板将置车板以及置车板上的车辆从置车室移动到升降台上时,当横移装置停止运行,而置车板和车辆由于自身的惯性作用,继续在升降台上移动,从而容易从升降台上滑落,造成安全事故。
技术实现思路
为了改善置车板和停靠在置车板上的车辆由于自身运动惯性从升降台上滑落的问题,本申请提供一种搬器缓冲型立体停车库。本申请提供的一种搬器缓冲型立体停车库采用如下的技术方案:一种搬器缓冲型立体停车库,包括库体、置车板、搬运器和横移装置,所述搬运器包括升降台,所述置车板放置在升降台上,所述库体内设置有若干层置车室,所述横移装置安装在升降台长度方向的两端处,所述横移装置用于将置车板移进或移出置车室,所述置车板上固定有卡板,所述横移装置包括勾板、横移支架和传动机构,所述传动机构安装在横移支架上,所述传动机构包括传动电机、传动链条和两个传动齿轮,所述传动电机的输出端与其中一个传动齿轮连接,所述传动齿轮转动连接于横移支架上,所述传动链条与传动齿轮啮合传动,所述勾板设置在传动链条的两端,所述勾板包括第一勾板和第二勾板,所述第一勾板固定设置在传动链条靠近传动齿轮的一端,所述第二勾板位于主勾板的一侧,所述第二勾板与相对位于上方的传动链条固定连接,所述第一勾板与卡板抵接并带动置车板朝向或远离置车室的方向移动。通过采用上述技术方案,横移装置将置车板以及置车板上的车辆从置车室移动到升降台上时,传动电机启动并带动传动齿轮转动,传动齿轮带动传动链条转动,传动链条带动第一勾板移动,第一勾板与置车板上的卡板抵接,从而带动置车板和车辆向升降台移动;当置车板和车辆在自身惯性作用下在继续在升降台上滑动时,当置车板移动到第二勾板处,第二勾板与卡板抵接,阻止置车板的惯性移动,从而使得置车板和车辆不易从升降台上掉落,提高该立体停车库的安全性。可选的,所述勾板包括第三勾板,所述第三勾板与传动链条固定连接,所述第三勾板和第二勾板对称设置在第一勾板的两侧,所述传动链条的传动行程为绕传动齿轮移动半圈。通过采用上述技术方案,当传动链条转动半圈,第三勾板勾板和第二勾板互换位置,从而第三勾板起到原本第二勾板对置车板的阻挡惯性移动的作用。可选的,所述传动链条的外周面上固定设置有两个定位勾板,相对位于上方的所述传动链条的中部与其中一个定位勾板连接,相对位于下方的传动链条的中部与另外一个定位勾板连接,所述升降台上设置有第一限位安装板,所述第一限位安装板位于横移支架长度方向的一侧,所述第一限位安装板上安装有限位开关,所述限位开关的检测端对准定位勾板,所述限位开关与传动电机电连接,所述限位开关用于控制传动链条的传动行程。通过采用上述技术方案,横移装置的初始位置时,限位开关的检测端与相对位于上方的定位勾板对齐,当传动链条绕传动齿轮转动半圈,原本相对位于下方的定位勾板移动到上方,限位开关检测到该定位勾板,横移装置停止移动,从而控制传动链条的传动行程,使得横移装置能够准确的控制对置车板的存放或取出的位置。可选的,所述升降台上固定设置有限位支架,所述横移支架与限位支架连接,所述横移支架长度方向的一侧设置有取出装置,所述取出装置固定设置在升降台上,所述取出装置用于移动横移装置使第一勾板与卡板抵接,所述取出装置包括取出电机、取出链条和两个取出齿轮,所述取出齿轮位于升降台长度方向的两侧且均与升降台转动连接,所述取出电机输出端与其中一个取出齿轮连接,所述取出链条围绕在取出齿轮外且与取出齿轮相啮合,所述横移支架靠近取出装置的侧壁的中部固定连接有张紧连接板,相对位于上方的所述取出链条的中部与张紧连接板固定连接。通过采用上述技术方案,取出电机启动,带动取出齿轮转动,取出齿轮带动取出链条移动,从而将取出链条与张紧连接板固定,使得取出链条带动横移支架移动,从而该取出装置可以移动横移装置,以使得横移装置的第一勾板能够有效的与卡板抵接,使得横移装置可以带动置车板移动。可选的,所述限位支架位于横移支架的远离升降台中心的外侧,所述限位支架靠近横移支架的一面开设有取出槽,所述横向支架靠近限位支架的一面上转动连接有取出轮,所述取出轮位于取出槽内,所述取出轮与限位支架滚动连接,所述取出轮的滚动方向朝向或远离置车室。通过采用上述技术方案,横移支架和限位支架通过取出轮和取出槽进行滚动连接,减少横移支架和限位支架之间的摩擦力,从而使得取出装置更加容易带动横移支架进行移动。可选的,所述升降台长度方向上远离取出电机的一侧设置有第一联动轴,所述第一联动轴轴向的一端与位于升降台长度方向一端处的取出齿轮固定连接,所述第一联动轴轴向的另一端与位于升降台长度方向另一端处的取出齿轮固定连接。通过采用上述技术方案,使得升降台两端的取出装置进行同步联动,减少两端的取出装置的移动误差和错位,提高取出装置的传动精度;同时提高了对取出电机的传输动力的利用率。可选的,所述取出链条与第一船形板之间设置有张紧结构,所述张紧结构包括张紧杆,所述取出链条为开环,所述第一船形板靠近取出链条的底面固定有张紧连接板,所述取出链条的一端与张紧杆连接,所述张紧杆穿设在张紧连接板上,所述张紧杆上螺纹连接有第一张紧螺母和第二张紧螺母,所述张紧连接板位于第一张紧螺母和第二张紧螺母之间,所述第一张紧螺母和第二张紧螺母均与张紧连接板抵接。通过采用上述技术方案,工作人员通过转动第一张紧螺母和第二张紧螺母,使得取出链条和张紧连接板之间处于张紧绷直的状态,从而使得取出链条有效的绕取出齿轮啮合传动,不易脱齿。可选的,所述横移支架远离传动电机的一端设置有第二联动轴,所述第二联动轴轴向的一端与位于升降台长度方向一端处的传动齿轮固定连接,所述第一联动轴轴向的另一端与位于升降台长度方向另一端处的传动齿轮固定连接。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬器缓冲型立体停车库,包括库体(1)、置车板(2)、搬运器(3)和横移装置(9),所述搬运器(3)包括升降台(5),所述置车板(2)放置在升降台(5)上,所述库体(1)内设置有若干层置车室(11),所述横移装置(9)安装在升降台(5)长度方向的两端处,所述横移装置(9)用于将置车板(2)移进或移出置车室(11),所述置车板(2)上固定有卡板(22),其特征在于:所述横移装置(9)包括勾板(93)、横移支架(91)和传动机构(92),所述传动机构(92)安装在横移支架(91)上,所述传动机构(92)包括传动电机(923)传动链条(922)和两个传动齿轮(921),所述传动齿轮(921)转动连接于横移支架(91)上,所述传动电机(923)的输出端与其中一个传动齿轮(921)连接,所述传动链条(922)与传动齿轮(921)啮合传动,所述勾板(93)设置在传动链条(922)的两端,所述勾板(93)包括第一勾板(931)和第二勾板(932),所述第一勾板(931)固定设置在传动链条(922)靠近传动齿轮(921)的一端,所述第二勾板(932)位于主勾板(93)的一侧,所述第二勾板(932)与相对位于上方的传动链条(922)固定连接,所述第一勾板(931)与卡板(22)抵接,所述横移装置(9)带动置车板(2)朝向或远离置车室(11)的方向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬器缓冲型立体停车库,包括库体(1)、置车板(2)、搬运器(3)和横移装置(9),所述搬运器(3)包括升降台(5),所述置车板(2)放置在升降台(5)上,所述库体(1)内设置有若干层置车室(11),所述横移装置(9)安装在升降台(5)长度方向的两端处,所述横移装置(9)用于将置车板(2)移进或移出置车室(11),所述置车板(2)上固定有卡板(22),其特征在于:所述横移装置(9)包括勾板(93)、横移支架(91)和传动机构(92),所述传动机构(92)安装在横移支架(91)上,所述传动机构(92)包括传动电机(923)传动链条(922)和两个传动齿轮(921),所述传动齿轮(921)转动连接于横移支架(91)上,所述传动电机(923)的输出端与其中一个传动齿轮(921)连接,所述传动链条(922)与传动齿轮(921)啮合传动,所述勾板(93)设置在传动链条(922)的两端,所述勾板(93)包括第一勾板(931)和第二勾板(932),所述第一勾板(931)固定设置在传动链条(922)靠近传动齿轮(921)的一端,所述第二勾板(932)位于主勾板(93)的一侧,所述第二勾板(932)与相对位于上方的传动链条(922)固定连接,所述第一勾板(931)与卡板(22)抵接,所述横移装置(9)带动置车板(2)朝向或远离置车室(11)的方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种搬器缓冲型立体停车库,其特征在于:所述勾板(93)包括第三勾板(933),所述第三勾板(933)与传动链条(922)固定连接,所述第三勾板(933)和第二勾板(932)对称设置在第一勾板(931)的两侧,所述传动链条(922)的传动行程为绕传动齿轮(921)移动半圈。


3.根据权利要求2所述的一种搬器缓冲型立体停车库,其特征在于:所述传动链条(922)的外周面上固定设置有两个定位勾板(934),相对位于上方的所述传动链条(922)的中部与其中一个定位勾板(934)连接,相对位于下方的传动链条(922)的中部与另外一个定位勾板(934)连接,所述升降台(5)上设置有第一限位安装板(833),所述第一限位安装板(833)位于横移支架(91)长度方向的一侧,所述第一限位安装板(833)上安装有限位开关(94),所述限位开关(94)的检测端对准定位勾板(934),所述限位开关(94)与传动电机(923)电连接,所述限位开关(94)用于控制传动链条(922)的传动行程。


4.根据权利要求1所述的一种搬器缓冲型立体停车库,其特征在于:所述升降台(5)上固定设置有限位支架(81),所述横移支架(91)与限位支架(81)连接,所述横移支架(91)长度方向的一侧设置有取出装置(7),所述取出装...

【专利技术属性】
技术研发人员:许自贤
申请(专利权)人:许自贤
类型:新型
国别省市:江苏;32

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