基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法技术方案

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法。本申请提供的车辆减震器自适应调节系统包括：路况采集装置，所述路况采集装置设置在车辆上，用于捕捉车辆前方的路面图像；控制器，所述控制器与路况采集装置电连接，所述控制器根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架的阻尼系数。本申请提供的调节系统能够根据车辆行驶过程中的路面状态自动调整车辆悬架的阻尼系数，改善车辆遇到颠簸路况时的体验感。改善车辆遇到颠簸路况时的体验感。改善车辆遇到颠簸路况时的体验感。

【技术实现步骤摘要】
基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法。

技术介绍

[0002]悬架系统指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统，其功能是支持车身、改善乘坐的感觉，不同的悬架设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。悬架系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。根据控制形式不同可以将悬架系统分为被动式悬架、主动式悬架。传统的被动式悬架在车辆出厂前就固定了减震器的阻尼特性且不可调节。主动式悬架是由电脑控制的一种新型悬架，可以根据不同的路面情况、驾驶员的紧急操作(加速/制动/转向)和车辆实时运动情况等综合判断，实时地调整减震器阻尼力以实现乘坐舒适性及操纵稳定性。
[0003]主动悬架控制系统根据车轮加速度、车身加速度、车辆俯仰/侧倾/横摆状态等车辆状态信息的判断，可以进行多种道路路面下车身运动的不同控制。车辆行驶过程中，路面状况复杂，当路面条件变换时，现有的主动悬架控制系统只能手动进行调节，意味着驾驶员必须手动点击中控按钮调节切换驾驶模式(舒适、正常、运动)，或者驾驶员使用单一的悬挂阻尼系数在不同的路况上行驶，操作体验较差，并且会对车辆驾驶带来一定的风险。
[0004]基于以上分析，提供一种能够根据路面状况自适应调节悬挂阻尼系数的系统十分必要。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，本申请提供的调节系统能够根据车辆行驶过程中的路面状态自动调整车辆悬架的阻尼系数，改善车辆遇到颠簸路况时的体验感。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，包括：
[0007]路况采集装置，所述路况采集装置设置在车辆上，用于捕捉车辆前方的路面图像；
[0008]控制器，所述控制器与路况采集装置电连接，所述控制器根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架的阻尼系数。
[0009]一些实施例中，所述控制器包括接收单元、图像处理单元、计算单元和判断单元，所述接收单元与路况采集装置电连接，所述接收单元用于接收车辆前方的路面图像，所述图像处理单元根据车辆的车辙预测轨迹选取路面图像上的若干个像素点，并将所述像素点发送给计算单元，所述计算单元识别像素点处的路面的凹凸程度，并将路面的凹凸程度发送给判断单元，所述判断单元根据路面的凹凸程度确定对应的悬架阻尼系数档位，并判断阻尼系数档位与车辆悬架的实际阻尼系数档位是否一致，若一致，则不需要调节车辆悬架的阻尼系数；若不一致，则判断单元向车辆悬架发送信号以调整车辆悬架的阻尼系数。
[0010]一些实施例中，相邻像素点间的间隔相同。
[0011]一些实施例中，所述像素点的数量为九个。
[0012]一些实施例中，所述路况采集装置选用摄像头或激光雷达。
[0013]一些实施例中，所述摄像头的覆盖范围为120度。
[0014]一些实施例中，路面的凹凸程度以3cm为一个等级划分成四个区间，对应地，悬架的阻尼系数档位划分为高、中高、中低和低四个等级。
[0015]一些实施例中，路面的凹凸程度为(
‑
15,
‑
9]||[9,15)cm时，对应的阻尼系数档位为低；路面的凹凸程度为(
‑
9,
‑
6]||[6,9)cm时，对应的阻尼系数档位为中低；路面的凹凸程度为(
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6,
‑
3]||[3,6)cm时，对应的阻尼系数档位为中高；路面的凹凸程度为(
‑
3,0]||[0,3)cm时，对应的阻尼系数档位为高。
[0016]第二方面，本申请还提供了一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节方法，包括以下步骤：
[0017]利用路况采集装置捕捉车辆前方的路面图像，并将车辆前方的路面图像发送给控制器；
[0018]所述控制器根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架的阻尼系数。
[0019]一些实施例中，所述控制器包括接收单元、图像处理单元、计算单元和信号发送单元，所述接收单元与路况采集装置电连接，所述接收单元用于接收车辆前方的路面图像，所述图像处理单元根据车辆的车辙预测轨迹选取路面图像上的若干个像素点，并将所述像素点发送给计算单元，所述计算单元识别像素点处的路面的凹凸程度，并将路面的凹凸程度发送给判断单元，所述判断单元根据路面的凹凸程度确定对应的悬架阻尼系数档位，并判断阻尼系数档位与车辆悬架的实际阻尼系数档位是否一致，若一致，则不需要调节车辆悬架的阻尼系数；若不一致，则判断单元向车辆悬架发送信号以调整车辆悬架的阻尼系数。
[0020]一些实施例中，相邻像素点间的间隔相同。
[0021]一些实施例中，所述像素点的数量为九个。
[0022]一些实施例中，所述路况采集装置选用摄像头或激光雷达。
[0023]一些实施例中，所述摄像头的覆盖范围为120度。
[0024]一些实施例中，路面的凹凸程度以3cm为一个等级划分成四个区间，对应地，悬架的阻尼系数档位划分为高、中高、中低和低四个等级。
[0025]一些实施例中，路面的凹凸程度为(
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15,
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9]||[9,15)cm时，对应的阻尼系数档位为低；路面的凹凸程度为(
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9,
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6]||[6,9)cm时，对应的阻尼系数档位为中低；路面的凹凸程度为(
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6,
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3]||[3,6)cm时，对应的阻尼系数档位为中高；路面的凹凸程度为(
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3,0]||[0,3)cm时，对应的阻尼系数档位为高。
[0026]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请提供的自适应调节系统能够根据不同的路况自动调节悬架软硬程度，兼顾到平坦和凹凸路面，提高驾乘体验；本申请提供的自适应调节系统仅处理车辙路径上的突起和坑洼，从而避免无意义的阻尼调节；利用本申请提供的自适应调节系统在车辆行使过程中，无需驾驶员手动调节驾驶模式，有效减少驾驶车辆时手动调节中控所导致的安全风险。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例1提供的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例1提供的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统的像素点选取示意图；
[0030]图3为本申请实施例1提供的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统的像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，包括：路况采集装置(10)，所述路况采集装置(10)设置在车辆上，用于捕捉车辆前方的路面图像；控制器(20)，所述控制器(20)与路况采集装置(10)电连接，所述控制器(20)根据车辆前方的路面图像识别路面的凹凸程度，并根据路面的凹凸程度调整车辆悬架(30)的阻尼系数。2.根据权利要求1所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述控制器(20)包括接收单元(201)、图像处理单元(202)、计算单元(203)和判断单元(204)，所述接收单元(201)与路况采集装置(10)电连接，所述接收单元(201)用于接收车辆前方的路面图像，所述图像处理单元(202)根据车辆的车辙预测轨迹选取路面图像上的若干个像素点，并将所述像素点发送给计算单元(203)，所述计算单元(203)识别像素点处的路面的凹凸程度，并将路面的凹凸程度发送给判断单元(204)，所述判断单元(204)根据路面的凹凸程度确定对应的阻尼系数档位，并判断阻尼系数档位与车辆悬架(30)的实际阻尼系数档位是否一致，若一致，则不需要调节车辆悬架(30)的阻尼系数；若不一致，则判断单元(204)向车辆悬架(30)发送信号以调整车辆悬架(30)的阻尼系数。3.根据权利要求2所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，相邻像素点间的间隔相同。4.根据权利要求2所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述像素点的数量为九个。5.根据权利要求1所述的基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统，其特征在于，所述路况采集装置(10)选用摄像头或...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈忱，付斌，龚威，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：