本公开涉及一种悬架的控制方法、装置和车辆，该方法包括：若车辆处于行驶状态，获取路况信息和行驶信息，根据路况信息，确定每个悬架对应的路况信息，根据行驶信息和每个悬架对应的路况信息，确定该悬架的高度调节器的目标高度，并控制该悬架的高度调节器将车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为目标高度，根据行驶信息，确定每个悬架的减振器的目标阻尼，并将该悬架的减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开能够预先通过路况信息和车辆的行驶信息，控制高度调节器将车身与每个车轮之间的高度调节为目标高度，并将每个悬架的减振器的阻尼调整为目标阻尼，来抑制车身的振动，从而使每个悬架始终处于最佳的减振状态，提高了车辆的操控性和舒适性。控性和舒适性。控性和舒适性。
【技术实现步骤摘要】
悬架的控制方法、装置和车辆
[0001]本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种悬架的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，人们对汽车的操控性、舒适性等要求也越来越高。车辆的悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用，当汽车在不同的路面上行驶时，悬架系统可以实现车身和车轮之间的弹性支撑，能够有效地降低车身与车轮的振动，以保证汽车的正常行驶。当前，悬架系统的高度以及减振器阻尼的大小是固定的，然而不同的行驶状况和路面状况使车身产生的振动强弱不同，因此无法使悬架系统保持最佳的减振状态，降低了车辆的操控性和舒适性。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种悬架的控制方法、装置和车辆，用以解决现有技术中悬架系统无法保持最佳的减振状态，车辆的操控性和舒适性低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种悬架的控制方法，车辆的车身与每个车轮之间设置有该车轮对应的悬架，每个所述悬架包括高度调节器和减振器，所述方法包括：
[0005]若车辆处于行驶状态，获取路况信息以及所述车辆的行驶信息，所述路况信息用于表征所述车辆前方预设距离内的道路的路况，或所述车辆在预设时间内所能通过的道路的路况；
[0006]根据所述路况信息，确定每个所述悬架对应的路况信息；
[0007]根据所述行驶信息和每个所述悬架对应的路况信息，确定该悬架的所述高度调节器的目标高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述目标高度；
[0008]根据所述行驶信息，确定每个所述悬架的所述减振器的目标阻尼，并将该悬架的所述减振器的阻尼调整为所述目标阻尼。
[0009]可选地，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度，所述根据所述行驶信息和每个所述悬架对应的路况信息，确定该悬架的所述高度调节器的目标高度，包括：
[0010]根据所述行驶速度和每个所述悬架对应的路况信息，利用预设的第一对应关系，确定所述目标高度，所述第一对应关系为行驶速度、路况信息与高度之间的对应关系。
[0011]可选地，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度、转向器转角和车身加速度，所述根据所述行驶信息，确定每个所述悬架的所述减振器的目标阻尼，包括：
[0012]根据所述行驶速度、所述转向器转角和所述车身加速度，确定该悬架的第一震动速度；
[0013]根据该悬架与地面之间的高度的变化速度，确定该悬架的第二震动速度；
[0014]根据所述第一震动速度和所述第二震动速度，确定该悬架的所述减振器的运行速
度；
[0015]根据所述运行速度，利用预设的第二对应关系，确定所述目标阻尼，所述第二对应关系为运行速度与阻尼之间的对应关系。
[0016]可选地，所述根据所述路况信息，确定每个所述悬架对应的路况信息，包括：
[0017]根据每个所述悬架对应的车轮在所述道路中的位置，确定所述道路中该悬架对应的目标区域；
[0018]将所述目标区域的路况信息，作为该悬架对应的路况信息。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]在检测到用户靠近所述车辆的车门的情况下，获取包括所述用户的目标图像；
[0021]根据所述目标图像确定所述车辆的每个车门对应的目标用户，以及所述目标用户的身高，并存储所述目标用户的身高；
[0022]根据所述目标用户的身高和所述车门的开启顺序，确定每个所述悬架的所述高度调节器的第一高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述第一高度。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]若全部所述车门关闭，控制每个所述悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为预设高度，所述预设高度大于所述第一高度。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]若全部所述车门关闭，根据所述车辆的座椅位置和方向盘位置，更新已存储的所述目标用户的身高；
[0027]在检测到所述车辆停车，且所述车门开启的情况下，根据更新后的所述目标用户的身高和所述车门的开启顺序，确定每个所述悬架的所述高度调节器的第二高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述第二高度。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种悬架的控制装置，所述装置包括：控制器，蓄能器和悬架，车辆的车身与每个车轮之间设置有该车轮对应的所述悬架，每个所述悬架包括高度调节器和减振器，所述控制器分别与所述蓄能器、所述减振器连接，所述蓄能器与所述高度调节器连接；
[0029]所述控制器，用于若车辆处于行驶状态，获取路况信息以及所述车辆的行驶信息，所述路况信息用于表征所述车辆前方预设距离内的道路的路况，或所述车辆在预设时间内所能通过的道路的路况；
[0030]所述控制器，还用于根据所述路况信息，确定每个所述悬架对应的路况信息；
[0031]所述控制器，还用于根据所述行驶信息和每个所述悬架对应的路况信息，确定该悬架的所述高度调节器的目标高度，并通过所述蓄能器控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述目标高度；
[0032]所述控制器，还用于根据所述行驶信息，确定每个所述悬架的所述减振器的目标阻尼，并将该悬架的所述减振器的阻尼调整为所述目标阻尼。
[0033]可选地，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度，所述控制器用于：
[0034]根据所述行驶速度和每个所述悬架对应的路况信息，利用预设的第一对应关系，
确定所述目标高度，所述第一对应关系为行驶速度、路况信息与高度之间的对应关系。
[0035]可选地，每个所述悬架上设置有高度传感器，每个所述悬架上设置的所述高度传感器与所述控制器连接，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度、转向器转角和车身加速度，所述控制器用于：
[0036]根据所述行驶速度、所述转向器转角和所述车身加速度，确定该悬架的第一震动速度；
[0037]通过该悬架上设置的所述高度传感器获取该悬架与地面之间的高度的变化速度，并根据该悬架与地面之间的高度的变化速度，确定该悬架的第二震动速度；
[0038]根据所述第一震动速度和所述第二震动速度，确定该悬架的所述减振器的运行速度；
[0039]根据所述运行速度，利用预设的第二对应关系，确定所述目标阻尼，所述第二对应关系为运行速度与阻尼之间的对应关系。
[0040]可选地，所述控制器用于：
[0041]根据每个所述悬架对应的车轮在所述道路中的位置，确定所述道路中该悬架对应的目标区域；
[0042]将所述目标区域的路况信息，作为该悬架对应的路况信息。
[0043]可选地，所述装置还包括图像采集器，所述图像采集器与所述控制器连接，所述控制器还用于：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬架的控制方法，其特征在于，车辆的车身与每个车轮之间设置有该车轮对应的悬架，每个所述悬架包括高度调节器和减振器，所述方法包括：若车辆处于行驶状态，获取路况信息以及所述车辆的行驶信息，所述路况信息用于表征所述车辆前方预设距离内的道路的路况，或所述车辆在预设时间内所能通过的道路的路况；根据所述路况信息，确定每个所述悬架对应的路况信息；根据所述行驶信息和每个所述悬架对应的路况信息，确定该悬架的所述高度调节器的目标高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述目标高度；根据所述行驶信息，确定每个所述悬架的所述减振器的目标阻尼，并将该悬架的所述减振器的阻尼调整为所述目标阻尼。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度，所述根据所述行驶信息和每个所述悬架对应的路况信息，确定该悬架的所述高度调节器的目标高度，包括：根据所述行驶速度和每个所述悬架对应的路况信息，利用预设的第一对应关系，确定所述目标高度，所述第一对应关系为行驶速度、路况信息与高度之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：所述车辆的行驶速度、转向器转角和车身加速度，所述根据所述行驶信息，确定每个所述悬架的所述减振器的目标阻尼，包括：根据所述行驶速度、所述转向器转角和所述车身加速度，确定该悬架的第一震动速度；根据该悬架与地面之间的高度的变化速度，确定该悬架的第二震动速度；根据所述第一震动速度和所述第二震动速度，确定该悬架的所述减振器的运行速度；根据所述运行速度，利用预设的第二对应关系，确定所述目标阻尼，所述第二对应关系为运行速度与阻尼之间的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息，确定每个所述悬架对应的路况信息，包括：根据每个所述悬架对应的车轮在所述道路中的位置，确定所述道路中该悬架对应的目标区域；将所述目标区域的路况信息，作为该悬架对应的路况信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到用户靠近所述车辆的车门的情况下，获取包括所述用户的目标图像；根据所述目标图像确定所述车辆的每个车门对应的目标用户，以及所述目标用户的身高，并存储所述目标用户的身高；根据所述目标用户的身高和所述车门的开启顺序，确定每个所述悬架的所述高度调节器的第一高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述第一高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若全部所述车门关闭，控制每个所述悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为预设高度，所述预设高度大于所述第一高度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若全部所述车门关闭，根据所述车辆的座椅位置和方向盘位置，更新已存储的所述目标用户的身高；在检测到所述车辆停车，且所述车门开启的情况下，根据更新后的所述目标用户的身高和所述车门的开启顺序，确定每个所述悬架的所述高度调节器的第二高度，并控制该悬架的所述高度调节器将所述车身与该悬架对应的车轮之间的高度调节为所述第二高度。8.一种悬架的控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制器，蓄能器和悬架，车辆的车身与每个车轮之间设置有该车轮对应的所述悬架，每个所述悬架包括高度调节器和减振器，所述控制器分别与所述蓄能器、所述减振器连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈燕红，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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