【技术实现步骤摘要】
自走式喷雾机悬架系统
[0001]本申请涉及减震
，特别是涉及一种自走式喷雾机悬架系统。
技术介绍
[0002]我国每年农作物病虫害频繁发生，导致农作物减产10％左右，不仅影响农作物质量与经济效益，同时还危及到我国农业生产的持续性，所以对病虫害的防治是确保现代农业高产稳产的重要手段。喷药已经成为防治农作物病虫害，提高农作物产量的重要措施。而自走式喷雾机，以其高效、环保等优势目前得到了广泛应用，几乎能用于所有农作物，尤其适用于高杆作物，作业效率高，精准植保作业，从而大大减轻农民的劳动强度，最大限度的保护农动者和明显提高经济效益。
[0003]现有技术中，自走式喷雾机因其独特的工作特点，需要能够在多种复杂环境的路面平稳的行走，以保证喷雾装置能够随着平稳行走的车身而高质量的喷雾。所以技术人员为自走式喷雾机设计了缓冲性能较好的悬架装置。
[0004]然而，虽然自走式喷雾机具有性能良好的悬架装置，但是该悬架装置还是无法随着多变的地面调整减振性能，无法根据行走的路面的状况主动的调整悬架系统的工作情况，所以当前的悬架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与所述信息采集单元连接，用于接收并处理所述第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据所述路况特征、所述农作物的种类和高度以及所述车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与所述信息处理单元连接；悬架单元，设置在所述车身和轮毂之间，所述悬架单元与所述悬架控制器连接，所述悬架控制器基于所述驱动信号控制所述悬架单元调整所述悬架单元的工作状态。2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述信息处理单元包括运算模块和数据库模块，所述运算模块分别与所述信息采集单元和所述数据库模块连接；其中，所述运算模块基于所述路况特征与所述数据库模块中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型，并形成路况信号；所述运算模块基于所述农作物的种类和高度的信息与所述数据库模块中的数据比对，获得农作物数据信息，并形成农作物数据信号；所述运算模块基于所述车身姿态特征与所述数据库模块中的数据比对，获得车身调整信息，并形成车身调整信号；所述路况信号、所述农作物数据信号以及所述车身调整信号集成所述驱动信号。3.根据权利要求2所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述信息采集单元包括摄像部件、红外高度检测部件、激光雷达扫描部件、非接触式路面状况识别部件、加速度传感器部件和陀螺仪部件；其中，所述摄像部件和所述红外高度检测部件用于采集农作物信息；所述摄像部件、所述激光雷达扫描部件以及所述非接触式路面状况识别部件共同检测获得所述路况信息；所述加速度传感器部件和所述陀螺仪部件共同检测获得车身信息。4.根据权利要求3所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述摄像部件设置在所述车身前进方向的一侧且镜头朝向地面；所述红外高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：温浩军，谯超凡，李忠祥，张伟荣，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：
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