发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。本发明专利技术实施例通过考虑了仅与发动机设定充量和发动机转速相关的第一前馈开度，从而能够使第一前馈开度对应的输出扭矩不受发动机进气系统和环境边界条件影响，使发动机输出的总扭矩更加直接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及控制工程
，尤指一种发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着环保政策的推进，清洁能源取代传统的石化能源已成为一种必然的趋势。而在清洁能源中，由于天然气具有储备丰富、燃烧热值高以及排放污染物低等优点，以天然气作为动力的机动车被广泛地应用。
[0003]天然气发动机的基本工作原理与燃油发动机类似，发动机运转输出动力通过节气门开度来进行控制。现有的天然气发动机节气门控制方法中，会直接将加速踏板开度和节气门开度输出建立关联关系来调整节气门开度。由于发动机是个非线性系统，这种控制方法会导致发动机跟随响应慢，并且随着环境条件变化，实际条件下的进气量和台架标定的进气量存在偏差，因此发动机的实际输出功率和目标功率就存在一定偏差，控制效果不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在控制效果不好的问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种发动机节气门开度控制方法，包括：
[0006]根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；
[0007]根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；
[0008]根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；
[0009]根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。
[0010]可选地，根据所述第一前馈开度确定总前馈开度，包括：
[0011]确定所述总前馈开度等于所述第一前馈开度；
[0012]或者，根据节气门后侧压力与节气门前侧压力的后前压比和预设标准进气流量确定第二前馈开度，并根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度。
[0013]可选地，根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度，包括：
[0014]根据所述第一前馈开度和发动机实际转速确定第一前馈开度权重和第二前馈开度权重；
[0015]将所述第一前馈开度权重乘以所述第一前馈开度的第一数值，以及所述第二前馈开度权重乘以所述第二前馈开度的第二数值求和，得到所述总前馈开度。
[0016]可选地，所述节气门后前压比是通过PT滤波算法对采集得到的原始节气门后前压比滤波后得到的；
[0017]其中滤波之前与滤波之后的后前压比的差值越大，滤波窗越小。
[0018]可选地，根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度，包括：
[0019]以所述发动机设定充量与所述发动机实际充量的差值作为输入，采用比例
‑
积分
‑
微分PID算法将计算得到的输出值确定为所述控制开度。
[0020]可选地，根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度，包括：
[0021]通过预先设定的发动机实际转速、发动机设定充量与第一前馈开度三者的对应关系，确定所述发动机实际转速和所述发动机设定充量对应的第一前馈开度；
[0022]根据节气门后前压比和预设标准进气流量确定第二前馈开度，包括：
[0023]通过预先设定的节气门后前压比、预设标准进气流量与第二前馈开度三者的对应关系，确定所述节气门后前压比和所述预设标准进气流量对应的第二前馈开度；
[0024]根据所述第一前馈开度和发动机实际转速确定第一前馈开度权重和第二前馈开度权重，包括：
[0025]通过预先设定的第一前馈开度、发动机实际转速与第一前馈开度权重、第二前馈开度权重四者的对应关系，确定所述第一前馈开度和所述发动机实际转速对应的所述第一前馈开度权重和所述第二前馈开度权重。
[0026]可选地，根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度之后，还包括：
[0027]以所述目标开度作为调整目标，采用位置闭环控制方式对发动机节气门开度进行调整。
[0028]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种发动机节气门开度控制装置，包括：
[0029]第一前馈开度计算模块，用于根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；
[0030]总前馈开度计算模块，用于根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；
[0031]控制开度计算模块，用于根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；
[0032]目标开度计算模块，用于根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。
[0033]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0034]其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现所述的发动机节气门开度控制方法。
[0035]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的发动机节气门开度控制方法。
[0036]本专利技术有益效果如下：
[0037]本专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过考虑了仅与发动机设定充量和发动机转速相关的第一前馈开度，从而能够使第一前馈开度对应的输出扭矩不受发动机进气系统和环境边界条件影响，使发动机输出的总扭矩更加直接。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制方法的流程图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制方法的控制策略图之一；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制方法的控制策略图之二；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的发动机节气门开度控制装置的结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本专利技术中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本专利技术保护范围内。本专利技术的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
[0044]需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0045]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机节气门开度控制方法，其特征在于，包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一前馈开度确定总前馈开度，包括：确定所述总前馈开度等于所述第一前馈开度；或者，根据节气门后侧压力与节气门前侧压力的后前压比和预设标准进气流量确定第二前馈开度，并根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度，包括：根据所述第一前馈开度和发动机实际转速确定第一前馈开度权重和第二前馈开度权重；将所述第一前馈开度权重乘以所述第一前馈开度的第一数值，以及所述第二前馈开度权重乘以所述第二前馈开度的第二数值求和，得到所述总前馈开度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节气门后前压比是通过PT滤波算法对采集得到的原始节气门后前压比滤波后得到的；其中滤波之前与滤波之后的后前压比的差值越大，滤波窗越小。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度，包括：以所述发动机设定充量与所述发动机实际充量的差值作为输入，采用比例
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积分
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微分PID算法将计算得到的输出值确定为所述控制开度。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度，包括：通过预先设定的发动机实际转速、发动机设定充量与第一前馈开度三者的对应关系，确定所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楠，任宪丰，吕宪勇，张润东，郭万琦，李维龙，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：