一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统，该油门控制方法，包括：在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；在油门限制模式下通过两级油门限制实现驾驶员踩部分油门时获得精确的油门限制，驾驶员踩大油门时能获得足够的需求扭矩，从而保证行车安全性；在油门指令模式下考虑了发动机安全运行条件，如果不满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=0，不让发动机运行，从而保证发动机运行安全，避免损坏发动机。避免损坏发动机。避免损坏发动机。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车测试领域，具体涉及一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统。

技术介绍

[0002]搭载电控发动机的整车，发动机控制单元通过油门踏板上的位置传感器获取油门开度信号进而计算需求扭矩，以控制发动机的各执行器。
[0003]在整车开发过程中，发动机控制工程师经常会在转毂试验台或道路上进行各工况测试。许多测试工况有特定的油门开度要求，这就对驾驶员踩踏油门踏板的准确度有很高的需求。
[0004]为了保证油门精度和稳定性，一般通过机械装置影响油门踏板，或者通过油门信号发生器替代油门踏板，这些方式没有考虑到转毂试验台与道路的需求不同，发动机相关的运行参数也没有监控判断，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车辆测试过程中的油门控制方法及系统，以保证测试过程的安全性。
[0006]本专利技术所述的车辆测试过程中的油门控制方法，包括：在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；在油门限制模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim1；当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim2；当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时，使输出的油门开度PedSet=PedRel；在油门指令模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：如果满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=PedTgt，否则使输出的油门开度PedSet=0；其中，PedTgt表示目标油门开度。
[0007]输出的油门开度PedSet用于发动机控制和变速器控制。
[0008]优选的，如果同时满足条件a至条件d，则表示满足发动机安全运行条件；其中，条件a为：发动机冷却液温度CoolTem小于预设的温度阈值CoolTemLim；条件b为：进气温度IntkTem小于预设的进气温度阈值IntkTemLim；条件c为：油箱内的燃油量FuelLftov大于预设的燃油量阈值FuelLftovLim；条件d为：刹车踏板未被踩下。
[0009]本专利技术所述的车辆测试过程中的油门控制系统，包括发动机控制单元和上位机，
上位机与发动机控制单元连接。上位机将测试人员在上位机中设置的第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt，以及在上位机中选择的车辆将在道路上进行测试的信号、在上位机中选择的车辆将在转毂试验台上进行测试的信号，发送给发动机控制单元，发动机控制单元被编程以便执行上述油门控制方法。
[0010]本专利技术针对在道路上进行测试（对应于有驾驶员操作）和在转毂试验台上进行测试（对应于无驾驶员操作）两种情况，将油门控制分为油门限制模式和油门指令模式；油门限制模式下通过两级油门限制实现了驾驶员踩部分油门时获得精确的油门限制（即获得工况需求油门开度），驾驶员踩大油门时（表车辆快速离开道路时）能获得足够的需求扭矩，从而保证了行车安全性；油门指令模式下考虑了发动机安全运行条件，如果不满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=0，不让发动机运行，从而保证了发动机运行安全，避免损坏发动机。
附图说明
[0011]图1为本专利技术车辆测试过程中的油门控制系统原理框图。
[0012]图2为本专利技术车辆测试过程中的油门控制方法流程图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，本实施例的车辆测试过程中的油门控制系统，包括发动机控制单元1和上位机2，上位机2与发动机控制单元1连接。上位机2具有第一油门开度限值PedLim1的设置窗口、第二油门开度限值PedLim2的设置窗口、目标油门开度PedTgt的设置窗口以及车辆将在道路上进行测试或者将在转毂试验台上进行测试的选择窗口。测试人员在相应的窗口进行设置、选择后，上位机2会将测试人员设置的第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt，以及选择的车辆将在道路上进行测试的信号（对应于测试标志位为1）或者车辆将在转毂试验台上进行测试的信号（对应于测试标志位为2）发送给发动机控制单元1，发动机控制单元1能获取驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel、发动机冷却液温度CoolTem、进气温度IntkTem、油箱内的燃油量FuelLftov以及刹车踏板状态信号（比如刹车踏板被踩下或者未被踩下）。第一油门开度限值PedLim1、第二油门开度限值PedLim2、目标油门开度PedTgt都是通过标定方式得到。通常第一油门开度限值PedLim1远大于第二油门开度限值PedLim2（比如大50%～60%），第二油门开度限值PedLim2等于测试工况所需的油门开度（即工况需求油门开度）。
[0014]如图2所示，本实施例中车辆测试过程中的油门控制方法，由发动机控制单元1执行，具体步骤包括：第一步、判断是否收到车辆将在道路上进行测试的信号（即判断测试标志位是否为1），如果是则执行第二步，否则执行第八步；第二步、进入油门限制模式，然后执行第三步；第三步、判断驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel是否大于或等于第一油门开度限值PedLim1，如果是，则执行第四步，否则执行第五步；第四步、使输出的油门开度PedSet=PedLim1，然后结束；第五步、判断是否驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门
开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1，如果是，则执行第六步，否则（即驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时）执行第七步；第六步、使输出的油门开度PedSet=PedLim2，然后结束；第七步、使输出的油门开度PedSet=PedRel，然后结束；第八步、判断是否收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号（即判断测试标志位是否为2），如果是，则执行第九步，否则结束；第九步、进入油门指令模式，然后执行第十步；第十步、判断是否满足发动机安全运行条件，如果是，则执行第十一步，否则执行第十二步；第十一步、使输出的油门开度PedSet=PedTgt，然后结束。
[0015]第十二步、使输出的油门开度PedSet=0，然后结束。
[0016]输出的油门开度PedSet用于发动机控制和变速器控制。其中，如果同时满足条件a至条件d，则表示满足发动机安全运行条件，否则表示不满足发动机安全运行条件。条件a为：发动机冷却液温度CoolTem小于预设的温度阈值CoolTemLim；条件b为：进气温度IntkTem小于预设的进气温度阈值IntkTemLim；条件c为：油箱内的燃油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试过程中的油门控制方法，其特征在于，包括：在收到车辆将在道路上进行测试的信号时，进入油门限制模式；在收到车辆将在转毂试验台上进行测试的信号时，进入油门指令模式；在油门限制模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim1；当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel大于或等于第二油门开度限值PedLim2，且小于第一油门开度限值PedLim1时，使输出的油门开度PedSet=PedLim2；当驾驶员踩油门踏板对应的油门开度PedRel小于第二油门开度限值PedLim2时，使输出的油门开度PedSet=PedRel；在油门指令模式下确定输出的油门开度PedSet的方式为：如果满足发动机安全运行条件，则使输出的油门开度PedSet=PedTgt，否则使输出的油门开度PedSet=0；其中，PedTgt表示目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方子，雷先华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：