一种取料装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种取料装置及设备，其中，取料装置包括驱动机构，运动件和固定件；所述固定件套设于运动件，所述驱动机构与固定件连接，所述驱动机构的输出轴与运动件一端连接，并驱动运动件相对固定件转动，所述运动件另一端设有第一孔，所述固定件上设有通过气道与第一孔连通的第二孔。与现有技术相比，本实用新型专利技术提出的取料装置及设备，既能吸附物料，又能将物料旋转，功能多样，结构紧凑，集中度较高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置及设备


[0001]本申请各实施例属于气动装置
，更具体地说，是涉及一种取料装置及设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业自动化正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高，因此体积小、精度高、功能多样的取料装置越来越受到关注。企业的自动化生产线往往需要快速、准确的取放装置来取放物料，以便提高生产效率。
[0003]目前，市场上的取料装置有很多，但是其功能多为单一的取料，再通过机械臂或外部旋转装置实现物料的定向摆放，这样就会造成整个装置体积大笨重、结构复杂、不够紧凑。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料装置及设备，以解决现有技术中存在的功能单一，结构不紧凑的问题。
[0005]为了实现上述的目的，本技术实施例提供了一种吸料装置，包括驱动机构，运动件和固定件；所述固定件套设于运动件上，所述驱动机构的外壳与固定件连接，所述驱动机构的输出轴与运动件第一端连接，并驱动所述运动件相对固定件转动，所述运动件第二端设置有用于与被取物料接触的第一孔，所述固定件上设有用于与吸气设备连接的第二孔，所述第一孔和第二孔通过气道连通。
[0006]作为本申请的优选实施例，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与所述运动件第一端连接。
[0007]作为本申请的优选实施例，所述运动件为柱状结构。
[0008]作为本申请的优选实施例，所述第一孔设于所述运动件第二端的端面上。
[0009]作为本申请的优选实施例，所述驱动机构、运动件和联轴器的轴心线在一条直线上。
[0010]作为本申请的优选实施例，所述气道包括设于运动件上轴向的第一气道，径向的第二气道和周向的第三气道，以及设于固定块上径向的第四气道；所述第一气道一端与第一孔连通，另一端与第二气道一端连通，第二气道另一端与第三气道一端连通，第三气道另一端与第四气道一端连通，第四气道另一端与第二孔连通。
[0011]作为本申请的优选实施例，所述第三气道为环形结构。
[0012]作为本申请的优选实施例，所述运动件上在第三气道两侧分别设有密封圈。
[0013]作为本申请的优选实施例，所述固定件通过轴承与所述运动件转动连接。
[0014]此外，本申请还提供了一种取料设备，包括上述的取料装置。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术提出的取料装置及设备，既能吸附物料，又能将物料旋转，功能多样，结构紧凑，集中度较高，使用方便。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0018]图1是本技术实施例的剖视图；
[0019]图2是本技术实施例的运动件结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的固定件的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
驱动机构，2
‑
联轴器，3
‑
固定件，4
‑
第二轴承，5
‑
密封圈，6
‑
第一轴承，7
‑
压板，8
‑
运动件，9
‑
气管接头，10
‑
气管，31
‑
第二孔，32
‑
第四气道，33
‑
轴孔，81
‑
第一孔，82
‑
第一气道，83
‑
第二气道，84
‑
第三气道，85
‑
环形沟槽，86
‑
第一轴肩，87
‑
第二轴肩。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]如图1
‑
3所示，在本申请的一具体实施例中，提出了一种取料装置，包括驱动机构1，固定件3，运动件8；固定件3上设有轴孔33，所述固定件3通过轴孔33套设在运动件8上，驱动机构1的外壳前端与固定件3固定连接，驱动机构1的输出轴与运动件8第一端固定连接，并驱动运动件8相对固定件3转动，运动件8第二端设有第一孔81，第一孔81用于与被取物料接触并通过负压的方式将物料吸附住，固定件3上设有第二孔31，第二孔31用于与吸气设备连接向第一孔81提供负压，第一孔81和第二孔31之间设有气道，气道一端与第一孔81连通，气道另一端与第二孔31连通。
[0025]在本申请一实施例中，其中，所述第一孔81设于所述运动件8第二端的端面上，这样有利于吸附被吸附物料，运动件8上具有第一孔81一端的端面为平面结构或凸面结构。
[0026]在本申请的实施例中，联轴器2设置在驱动机构1与运动件8之间，驱动机构1的输出轴通过联轴器2与所述运动件8第一端连接，其中，运动件8为柱状结构。
[0027]其中，所述驱动机构1、运动件8和联轴器2的轴心线在一条直线上。
[0028]本申请中的所述气道包括设于运动件8上轴向的第一气道82，径向的第二气道83和周向的第三气道84，以及设于固定件3上径向的第四气道32；所述第一气道82一端与第一孔81连通，第一气道82另一端与第二气道83一端连通，第二气道83另一端与第三气道84一端连通，第三气道84另一端与第四气道32一端连通，第四气道32另一端与第二孔31连通。
[0029]为了便于与外部的真空泵连接，第二孔31上设有气管接头9，气管接头9通过气管10可以与真空泵连接，真空泵通过气道可以在第一孔81上形成负压，从而将物料(或工件等)吸住，运动件8取料后，驱动机构1驱动运动件8绕其轴线转动即可实现精确的定向摆放，当真空泵停止吸气进行泄压，使得第一孔81处的负压消除或负压小于物料的重量时，即可将被吸住的物料放下。
[0030]所述第三气道84为环形结构，从而使得所述第一孔81通过所述第三气道84与所述第四气道32始终处于连通状态，即在运动件8转动到任意位置时，第三气道84与第四气道32始终处于连通状态，即第一孔81与第二孔31一直连通。
[0031]所述第二气道83至少为一个，第二气道83与第一气道82垂直设置。
[0032]在一优选实施例中，第二气道83为三个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括驱动机构，运动件和固定件；所述固定件套设于运动件上，所述驱动机构的外壳与固定件连接，所述驱动机构的输出轴与运动件第一端连接，并驱动所述运动件相对固定件转动，所述运动件第二端设置有用于与被取物料接触的第一孔，所述固定件上设有用于与吸气设备连接的第二孔，所述第一孔和第二孔通过气道连通。2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与所述运动件第一端连接。3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述运动件为柱状结构。4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一孔设于所述运动件第二端的端面上。5.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构、运动件和联轴器的轴心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家庆，赵怀山，张常森，康海涛，禹超，介党阳，邹毅，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：