一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构制造技术

本申请涉及一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，属于芯片加工技术领域，包括Y轴驱动模组，Y轴驱动模组上设置有两个对芯片进行搬运的搬运组件，两个搬运组件上均设置有张紧防护组件，Y轴驱动模组包括横向支撑部和驱动部，驱动部设置在横向支撑部上，驱动部用于驱动搬运组件移动，搬运组件包括动力部和搬运部，搬运部设置在动力部上，搬运部用于对芯片进行搬运，动力部设置在驱动部上，通过设置的搬运组件，两个搬运组件形成双头双吸嘴结构，在搬运过程中，两个搬运组件中的真空吸嘴可以单独对芯片进行搬运，使得两个搬运组件之间的工作互不干扰，从而能够提高对芯片的搬运速度，进而提高芯片加工效率，使得产能翻倍。使得产能翻倍。使得产能翻倍。

【技术实现步骤摘要】
一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构


[0001]本专利技术涉及一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，属于芯片加工


技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，大批量的芯片烧录已经逐渐能通过芯片烧录设备来完成，芯片烧录设备为了提高芯片烧录效率往往是在芯片烧录区内设置多个烧录器，且多个烧录器是呈横向排列，芯片在烧录过程中通过搬运机构对芯片进行搬运，实现芯片的上下料，即通过搬运机构将未烧录的芯片搬运至烧录区并将已烧录好的芯片取下。
[0003]现有技术中，搬运机构多为单头双吸嘴的形式，由于芯片在芯片托盘上和烧录区的间距不同，导致在搬运过程中，双吸嘴通常是先后升降，这就导致对芯片的搬运效率下降，从而影响加工效率。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构。

技术实现思路

[0005]（一）本专利技术要解决的技术问题是：现有单头双吸嘴搬运机构搬运过程中搬运效率低的问题。
[0006]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，包括Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组上设置有两个对芯片进行搬运的搬运组件，两个所述搬运组件上均设置有张紧防护组件；所述Y轴驱动模组包括横向支撑部和驱动部，所述驱动部设置在横向支撑部上，所述驱动部用于驱动搬运组件移动；所述搬运组件包括动力部和搬运部，所述搬运部设置在动力部上，所述搬运部用于对芯片进行搬运，所述动力部设置在驱动部上，所述动力部用于驱动搬运部升降，所述动力部包括传动带，所述搬运部包括第二滑块，所述第二滑块的一侧与传动带固定连接；所述张紧防护组件用于对传动带进行张紧，所述张紧防护组件在传动带断裂时用于带动第二滑块上升，实现对搬运部的防护；所述张紧防护组件包括设置在动力部上的竖向支撑部，所述竖向支撑部上设置有张紧部，所述张紧部与竖向支撑部之间设置有锁定部；所述竖向支撑部用于对张紧部进行支撑，所述张紧部与竖向支撑部配合对传动带进行张紧，且张紧部和竖向支撑部在传动带断裂时用于带动第二滑块上升，所述锁定部用于对竖向支撑部进行锁定。
[0007]其中，所述横向支撑部包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧开设有滑槽，所述滑槽顶部的一侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均固定安装有横板。
[0008]其中，所述驱动部包括固定安装在滑槽一侧的内壁上的第一齿条，所述驱动部还
包括两个第一电机，两个所述第一电机分别固定安装在两个横板的顶部，两个所述第一电机的输出轴分别穿过两个横板并延伸至滑槽内且均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均与第一齿条啮合。
[0009]其中，所述动力部还包括竖板，所述竖板固定安装在第一滑块的侧面，所述竖板上通过轴承转动连接有两个传动轮，所述竖板的背面均固定安装有第二电机；所述竖板上还设置有两个辅助轮，所述传动带传动连接在两个辅助轮与两个传动轮之间。
[0010]其中，所述搬运部还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在竖板的正面，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨的外表面，所述第二滑块的正面通过夹具夹持有输送管，所述输送管的底端均设置有真空吸嘴。
[0011]其中，所述竖向支撑部包括第三滑轨，所述第三滑轨的背面固定安装有两个连接块，两个所述连接块均与竖板固定连接，所述第三滑轨的正面和背面均开设有限位槽，所述第三滑轨的外表面滑动连接有两个滑座，位于下方的所述滑座一侧固定安装有推板，两个所述滑座内均固定安装有两个限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
[0012]其中，所述张紧部包括两个第一连接板，两个所述第一连接板分别固定安装在两个滑座上，两个所述第一连接板之间设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有两个第一连接杆，两个所述第一连接板上均设置有第二连接杆，两个所述第二连接杆与两个第一连接杆之间铰接有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定安装有第三弹簧。
[0013]其中，所述张紧部还包括通过轴承转动连接在第二连接板正面的连接轴，所述连接轴的外表面固定套设有拨板，所述第二连接板上固定安装有位于拨板远离第一连接杆一侧的挡条，所述挡条与拨板之间固定连接有第二弹簧。
[0014]其中，所述第二连接板上通过轴承转动连接有位于挡条远离拨板一侧的转轴，所述转轴的外表面固定套设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的正面转动连接有导轮，所述导轮的外侧与拨板以及传动带接触。
[0015]其中，所述锁定部包括两个锁定板，两个所述锁定板分别滑动设置在两个滑座内，两个所述锁定板的一侧均固定安装有方杆，两个所述方杆远离第三滑轨的一端均穿过滑座并延伸至滑座的外部，两个所述方杆的外表面均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于滑座内且两端分别与锁定板和滑座固定连接；两个所述方杆远离锁定板的一端均固定连接有绳索，所述绳索的一端依次经过第二连接杆和第一连接杆且与拨板固定连接。
[0016]（三）有益效果本专利技术所提供的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其有益效果是：1.通过设置的搬运组件，两个搬运组件形成双头双吸嘴结构，在搬运过程中，两个搬运组件中的真空吸嘴可以单独对芯片进行搬运，使得两个搬运组件之间的工作互不干扰，从而能够提高对芯片的搬运速度，进而提高芯片加工效率，使得产能翻倍；2.通过设置的张紧防护组件，张紧防护组件中的第三弹簧拉动两个滑座靠近，使得导轮远离第三滑轨，从而能够对传动带进行张紧，减少传动带因松弛导致动力传递效果差的情况；
3.通过设置的张紧防护组件，通过张紧防护组件中的导轮对拨板底端进行推动，使得拨板倾斜，拨板的倾斜通过两个绳索能够使得位于下方的锁定板与第三滑轨接触，从而使得位于下方的滑座固定不动，当传动带断裂时第二弹簧的作用力推动拨板转动使得拨板反向倾斜，此时位于上方的滑座固定不动，而位于下方的滑座解除固定并在第三弹簧的作用力下上升，此时该滑座通过其上的推板推动第二滑块，使得真空吸嘴上升，能够避免传动带断裂时第二滑块在重力作用下向下移动导致输送管和真空吸嘴与芯片烧录设备中的其他部件之间发生撞击，进而减少相应部件损坏的情况；4.通过设置的张紧防护组件，通过限位滑块和限位槽的相互配合能够对滑座进行限位，使得滑座升降时更加稳定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的结构示意图；图2为本申请提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的齿轮的结构示意图；图3为本申请提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的搬运组件和张紧防护组件的结构示意图；图4为本申请提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的辅助轮的结构示意图；图5为本申请提供的双头双吸嘴非线性高速搬运机构的张紧防护组件的结构示意图；图6为本申请提供的双头双吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，包括Y轴驱动模组（1），其特征在于，所述Y轴驱动模组（1）上设置有两个对芯片进行搬运的搬运组件（2），两个所述搬运组件（2）上均设置有张紧防护组件（3）；所述Y轴驱动模组（1）包括横向支撑部和驱动部，所述驱动部设置在横向支撑部上，所述驱动部用于驱动搬运组件（2）移动；所述搬运组件（2）包括动力部和搬运部，所述搬运部设置在动力部上，所述搬运部用于对芯片进行搬运，所述动力部设置在驱动部上，所述动力部用于驱动搬运部升降，所述动力部包括传动带（209），所述搬运部包括第二滑块（206），所述第二滑块（206）的一侧与传动带（209）固定连接；所述张紧防护组件（3）用于对传动带（209）进行张紧，所述张紧防护组件（3）在传动带（209）断裂时用于带动第二滑块（206）上升，实现对搬运部的防护；所述张紧防护组件（3）包括设置在动力部上的竖向支撑部，所述竖向支撑部上设置有张紧部，所述张紧部与竖向支撑部之间设置有锁定部；所述竖向支撑部用于对张紧部进行支撑，所述张紧部与竖向支撑部配合对传动带（209）进行张紧，且张紧部和竖向支撑部在传动带（209）断裂时用于带动第二滑块（206）上升，所述锁定部用于对竖向支撑部进行锁定。2.根据权利要求1所述的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其特征在于，所述横向支撑部包括支撑板（101），所述支撑板（101）顶部的一侧开设有滑槽（102），所述滑槽（102）顶部的一侧固定安装有第一滑轨（104），所述第一滑轨（104）的外表面滑动连接有两个第一滑块（105），两个所述第一滑块（105）的顶部均固定安装有横板（106）。3.根据权利要求2所述的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其特征在于，所述驱动部包括固定安装在滑槽（102）一侧的内壁上的第一齿条（103），所述驱动部还包括两个第一电机（107），两个所述第一电机（107）分别固定安装在两个横板（106）的顶部，两个所述第一电机（107）的输出轴分别穿过两个横板（106）并延伸至滑槽（102）内且均固定连接有齿轮（108），两个所述齿轮（108）均与第一齿条（103）啮合。4.根据权利要求3所述的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其特征在于，所述动力部还包括竖板（201），所述竖板（201）固定安装在第一滑块（105）的侧面，所述竖板（201）上通过轴承转动连接有两个传动轮（202），所述竖板（201）的背面均固定安装有第二电机（204）；所述竖板（201）上还设置有两个辅助轮（203），所述传动带（209）传动连接在两个辅助轮（203）与两个传动轮（202）之间。5.根据权利要求4所述的一种双头双吸嘴非线性高速搬运机构，其特征在于，所述搬运部还包括第二滑轨（205），所述第二滑轨（205）固定安装在竖板（201）的正面，所述第二滑块（206）滑动连接在第二滑轨（205）的外表面，所述第二滑块（206）的正面通过夹具夹持有输送管（207），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙满珍，何昭圣，康远潺，
申请(专利权)人：深圳市芯岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：