柔性上料编带摆盘机制造技术

本申请提供了柔性上料编带摆盘机，包括防护机构，防护机构包括下防护部，下防护部底部设置有限位移动部，下防护部顶部设置有上防护部，下防护部顶部设置有位于上防护部内的搬运机构，下防护部顶部还设置有位于搬运机构下方的托盘输送机构、位于托盘输送机构一侧的下CCD相机、位于下CCD相机远离托盘输送机构一侧的柔性振动盘；托盘输送机构包括设置在下防护部顶部的支撑箱。本申请通过设置的搬运机构和柔性振动盘，需要摆盘的芯片放入柔性振动盘中，通过柔性振动盘的震动使得芯片分散开，通过搬运机构能够将柔性振动盘中分散的芯片搬运至托盘输送机构中的托盘上，能够实现芯片的自动摆盘，降低人工劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性上料编带摆盘机


[0001]本技术涉及芯片摆盘
，具体而言，涉及柔性上料编带摆盘机。

技术介绍

[0002]芯片是一种集成电路，由大量的晶体管构成，不同的芯片有不同的集成规模，大到几亿、小到几十、几百个晶体管，芯片是目前电子行业中比较常用地电子元器件，其具有多个加工流程，如编带，芯片在遍带通常先放入托盘中，即摆盘。
[0003]现有技术中，芯片的摆盘流程大多采用人工手动的方式将芯片逐个摆放到托盘的芯片槽内，人工劳动强度大，效率低。因此我们对此做出改进，提出柔性上料编带摆盘机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对目前存在的芯片的摆盘流程大多采用人工手动的方式将芯片逐个摆放到托盘的芯片槽内，人工劳动强度大，效率低的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]柔性上料编带摆盘机，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：
[0008]包括防护机构，所述防护机构包括下防护部，所述下防护部底部设置有限位移动部，所述下防护部顶部设置有上防护部，所述下防护部顶部设置有位于上防护部内的搬运机构，所述下防护部顶部还设置有位于搬运机构下方的托盘输送机构、位于托盘输送机构一侧的下CCD相机、位于下CCD相机远离托盘输送机构一侧的柔性振动盘；
[0009]所述托盘输送机构包括设置在下防护部顶部的支撑箱，所述支撑箱内设置有沿支撑箱移动的升降输送部，所述支撑箱的顶部设置有存放部，所述支撑箱顶部的两侧均设置有多个位于存放部中的收料件以及放料件。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述下防护部为机箱，限位移动部包括四个分别安装在机箱底部四角处的轮子，所述限位移动部还包括多个安装在机箱内的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出机箱底部且固定连接有防滑垫。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述上防护部包括安装在机箱顶部的防护罩。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述搬运机构包括安装在下防护部顶部的驱动部，所述驱动部上设置有搬运部。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述驱动部包括安装在机箱顶部的电动滑台，所述电动滑台上设置有滑座，所述搬运部包括安装在滑座一侧的支撑板，所述支撑板的背面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板并延伸至支撑板的正面，所述驱动电机的输出轴与支撑板的正面均设置有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传动带。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述支撑板的正面还安装有升降滑台，所述升降滑台与传动带连接，所述升降滑台上安装有空心轴电机，所述空心轴电机输出轴的底端连接有真空吸嘴，所述空心轴电机输出轴的顶端连接有气管接头。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述升降输送部包括安装在支撑箱内的导轨，所述导轨上设置有沿支撑箱移动的升降平台。
[0016]作为本申请优选的技术方案，所述存放部包括两个第一L形料架、两个T形料架以及两个第二L形料架，两个第一L形料架、两个T形料架以及两个第二L形料架分别安装在支撑箱顶部的两侧，且T形料架位于第一L形料架与第二L形料架之间，两个第二L形料架与两个T形料架之间用于放置存满芯片的托盘，两个所述第一L形料架与两个T形料架之间用于放置空的托盘。
[0017]作为本申请优选的技术方案，所述收料件位于第二L形料架与T形料架之间，所述收料件包括安装在支撑箱顶部的收料座，所述收料座内侧的中部开设有凹槽，所述凹槽内安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有收料卡爪。
[0018]作为本申请优选的技术方案，所述放料件位于T形料架与第一L形料架之间，所述放料件包括安装在支撑箱顶部的放料座，所述放料座的顶部安装有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上安装有放料卡爪，所述放料卡爪的一端穿过放料座。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0020]在本申请的方案中：
[0021]1.通过设置的搬运机构和柔性振动盘，需要摆盘的芯片放入柔性振动盘中，通过柔性振动盘的震动使得芯片分散开，通过搬运机构能够将柔性振动盘中分散的芯片搬运至托盘输送机构中的托盘上，能够实现芯片的自动摆盘，降低人工劳动强度，提高工作效率；
[0022]2.通过设置的托盘输送机构，托盘输送机构中的存放部能够存放空的托盘和放满芯片的托盘，通过升降输送部能够完成托盘的切换，空的托盘堆放在第一L形料架和T形料架之间，通过限位气缸带动放料卡爪对空的托盘进行限位，升降输送部到达空的托盘下方时，最下方的托盘落到升降输送部上，而上方的托盘继续被放料件固定，存满芯片的托盘堆放在第二L形料架和T形料架之间，通过收料卡爪对存满芯片的托盘进行支撑，当放置有托盘的升降输送部到达存满芯片的托盘下方时，升降输送部推动托盘上升，收料卡爪在托盘的推动下转动后复位，使得存满芯片的托盘由下而上进行堆放，能够实现托盘的自动取放；
[0023]3.通过设置的限位移动部，限位移动部中的升降气缸能够推动防滑垫与地面接触，这样设置能够提高整体放置在地面上的稳定性，而升降气缸带动防滑垫与地面分离后，通过设置的轮子能够便于对整体进行移动，利于使用。
附图说明
[0024]图1为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的结构示意图；
[0025]图2为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的防护机构顶部的结构示意图；
[0026]图3为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的支撑箱的局部结构示意图；
[0027]图4为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的图2中A处放大结构示意图；
[0028]图5为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的图2中B处放大结构示意图；
[0029]图6为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的图1中C处放大结构示意图；
[0030]图7为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的图1中D处放大结构示意图；
[0031]图8为本申请提供的柔性上料编带摆盘机的收料件的结构示意图。
[0032]图中标示：
[0033]1、防护机构；101、机箱；102、防护罩；103、轮子；104、防滑垫；
[0034]2、搬运机构；201、电动滑台；202、滑座；203、支撑板；204、驱动电机；205、传动带；206、升降滑台；207、空心轴电机；208、真空吸嘴；
[0035]3、柔性振动盘；
[0036]4、上CCD相机；
[0037]5、托盘输送机构；501、支撑箱；502、升降平台；503、第一L形料架；504、T形料架；505、第二L形料架；506、收料件；5061、收料座；5062、凹槽；5063、收料卡爪；507、放料件；5071、放料座；5072、限位气缸；5073、放料卡爪；509、凹口；
[0038]6、下CCD相机。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性上料编带摆盘机，其特征在于，包括防护机构（1），所述防护机构（1）包括下防护部，所述下防护部底部设置有限位移动部，所述下防护部顶部设置有上防护部，所述下防护部顶部设置有位于上防护部内的搬运机构（2），所述下防护部顶部还设置有位于搬运机构（2）下方的托盘输送机构（5）、位于托盘输送机构（5）一侧的下CCD相机（6）、位于下CCD相机（6）远离托盘输送机构（5）一侧的柔性振动盘（3）；所述托盘输送机构（5）包括设置在下防护部顶部的支撑箱（501），所述支撑箱（501）内设置有沿支撑箱（501）移动的升降输送部，所述支撑箱（501）的顶部设置有存放部，所述支撑箱（501）顶部的两侧均设置有多个位于存放部中的收料件（506）以及放料件（507）。2.根据权利要求1所述的柔性上料编带摆盘机，其特征在于，所述下防护部为机箱（101），限位移动部包括四个分别安装在机箱（101）底部四角处的轮子（103），所述限位移动部还包括多个安装在机箱（101）内的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆伸出机箱（101）底部且固定连接有防滑垫（104）。3.根据权利要求2所述的柔性上料编带摆盘机，其特征在于，所述上防护部包括安装在机箱（101）顶部的防护罩（102）。4.根据权利要求3所述的柔性上料编带摆盘机，其特征在于，所述搬运机构（2）包括安装在下防护部顶部的驱动部，所述驱动部上设置有搬运部。5.根据权利要求4所述的柔性上料编带摆盘机，其特征在于，所述驱动部包括安装在机箱（101）顶部的电动滑台（201），所述电动滑台（201）上设置有滑座（202），所述搬运部包括安装在滑座（202）一侧的支撑板（203），所述支撑板（203）的背面安装有驱动电机（204），所述驱动电机（204）的输出轴穿过支撑板（203）并延伸至支撑板（203）的正面，所述驱动电机（204）的输出轴与支撑板（203）的正面均设置有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传动带（205）。6.根据权利要求5所述的柔性上料编带...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙满珍，李定锋，
申请(专利权)人：深圳市芯岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：