本实用新型专利技术公开了一种用于生产华夫饼的自动转运装置，属于食品转运技术领域，其技术方案要点包括传送带以及设于传送带上的载饼干模具，载饼干模具上设有若干个型腔，所述型腔腔底设有升降滑动于型腔内的载料板，所述传送带的出料端连接有脱模架以及转运输送带，所述脱模架上设有定位槽，所述定位槽内设有用于带动载料板往复转动的转动件，所述转动件升降设于定位槽内，且所述定位槽内用于推动转动件带动载料板升降的推动机构，所述脱模架的一侧设有用于移动载饼干模具的模具机械手，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带上的吸料机械手。本实用新型专利技术能够切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。饼干生产质量的效果。饼干生产质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产华夫饼的自动转运装置
[0001]本技术属于食品转运
，更具体地说它涉及一种用于生产华夫饼的自动转运装置。
技术介绍
[0002]华夫饼是现如今大众十分喜好的一种糕点类食品，在制作时往往需要通过烤箱烘焙，再进行转运。现有技术中通常采用自动转运装置进行运输。
[0003]目前，公告号为CN209038584U的中国专利公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模。
[0004]现有技术类似于上述一种烘焙饼干自动转运装置，其在完成饼干烘焙后，载饼干模具从烤箱出口出来，进入主传送带，当载饼干模具到达脱模工位时，通过定位机构将模具固定在脱模工位上，然后通过机器人带动吸盘将模具中的饼干取出转运至饼干的转运工位上，实现饼干的脱模与转运。
[0005]但是，上述饼干在烘焙后可能粘附在载饼干模具上，且利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，可能由于饼干与载饼干模具的粘附力，造成饼干出现变形或造成断裂的情况，影响饼干生产质量。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于生产华夫饼的自动转运装置，其优点在于能够切断饼干与载饼干模具的粘附性，方便饼干无损地从载饼干模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于生产华夫饼的自动转运装置，包括对位于烤箱出口的传送带以及设于传送带上的载饼干模具，所述载饼干模具上设有若干个用于成型华夫饼的型腔，所述型腔腔底设有升降滑动于型腔内的载料板，所述传送带的出料端沿其输送方向依次连接有脱模架以及转运输送带，所述脱模架上设有用于定位载饼干模具的定位槽，所述定位槽内设有用于带动载料板往复转动的转动件，所述转动件升降设于定位槽内，且所述定位槽内用于推动转动件带动载料板升降的推动机构，所述脱模架的一侧设有用于移动载饼干模具的模具机械手，另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带上的吸料机械手。
[0008]通过采用上述技术方案，工作时，载饼干模具是先经过烤箱烘焙后送至传送带上，然后传送带将载饼干模具送至脱模架上并定位于定位槽内，接着通过推动机构推动转动件插入载饼干模具型腔内并与载料板连接，使得转动件带动载料板往复转动，由于型腔内的
华夫饼成型后粘附于型腔内壁上的面积大于粘附于载料板上的面积，使得型腔内壁上的粘附力大于载料板，从而在载料板转动时，能够利用型腔内壁的粘附力，使得华夫饼与载料板之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏；另外，利用推动机构进一步推动转动件，使得转动件带动载料板上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，再载料板推动至型腔口时，通过吸料机械手将华夫饼转移至转运输送带上送出，利用模具机械手将载饼干模具转移出，即可开展下一盘载饼干模具的自动转运作业，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便饼干无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果。
[0009]本技术进一步设置为：所述转动件包括设于定位槽内的支座、转动设于支座上的转动座以及设于支座上的往复电机，所述往复电机的转轴与转动座连接，且所述转动座上设有联动杆，所述载料板底部设有限位槽，所述型腔底部开设有供联动杆穿过的让位口，所述联动杆对应插入限位槽内形成限位。
[0010]通过采用上述技术方案，通过支座方便推动机构推动其在定位槽内升降即可通过联动杆插入限位槽的配合，使得往复电机带动转动座往复转动时，能够带动载料板进行往复转动，从而实现切断载料板与华夫饼之间的粘附的效果，方便无损从型腔中取出华夫饼。
[0011]本技术进一步设置为：所述联动杆设置为方形杆，所述限位槽设置为方形槽。
[0012]通过采用上述技术方案，通过方形杆与方形槽的插接配合，能够便于联动杆与限位槽形成联动，避免空转的现象发生，提高联动的稳定性。
[0013]本技术进一步设置为：所述转动座与联动杆均一一对应于型腔设有多个，所述往复电机的转轴通过联动齿轮组带动多个转动座同步转动。
[0014]通过采用上述技术方案，通过一个往复电机带动齿轮组形成联动，即可带动多个转动座同步转动，从而对载料模具上各个型腔内的华夫饼均进行无损脱模作业，方便快捷，提高转运销量。
[0015]本技术进一步设置为：所述推动机构包括安装于定位槽的推动气缸以及与推动气缸的活塞杆连接的安装块，所述支座安装于安装块上。
[0016]通过采用上述技术方案，通过推动气缸推动安装块移动，即可带动支座在定位槽内升降，从而实现转动件的升降，只需控制推动气缸的行程即可控制支座的行程，方便自动化控制。
[0017]本技术进一步设置为：所述载料板的表面上设有防粘层。
[0018]通过采用上述技术方案，通过防粘层的设置，能够减少华夫饼烘焙成型后，与载料板之间的粘附力，便于通过载料板的转动切断二者之间的粘附，以便于无损脱膜。
[0019]本技术进一步设置为：所述定位槽内设有用于感应载饼干模具落入定位槽内的感应器，所述感应器连接有控制器，所述转动件、推动机构、模具机械手以及吸盘机械手均连接并受控于控制器上。
[0020]通过采用上述技术方案，通过感应器与控制器的配合，在载饼干模具落入定位槽内，即可通过控制器来控制转动件、推动机构、模具机械手以及吸盘机械手进行作业，实现自动化控制。
[0021]本技术进一步设置为：所述转运输送带包括料盘输送带与华夫饼输送带，所述模具机械手用于吸取空盘至料盘输送带上，所述吸料机械手用于将华夫饼转移至华夫饼
输送带上。
[0022]通过采用上述技术方案，通过料盘输送带来转送空的载料模具，由华夫饼输送带来转送脱模后的华夫饼，能够方便载料模具与华夫饼的分别转运收集，提高转运的便捷性。
[0023]综上所述，本技术具有以下优点：
[0024]1、通过载料板、转动件与推动机构的配合，能够先利用推动转动件使其与载料板连接，以使得转动件带动载料板转动，从而将华夫饼与载料板之间的粘附进行切断，并避免了华夫饼损坏，然后利用推动机构进一步推动转动件，使得转动件带动载料板上升，即可推动华夫饼上升，使切断其与型腔内壁的粘附性，并避免了华夫饼损坏，实现自动切断饼干与模具的粘附性，方便利用吸料机械手将华夫饼无损地从模具中取出，具有提高饼干生产质量的效果；
[0025]2、通过联动杆与限位槽的配合，方便转动件与载料板连接，从而便于转动件带动载料板转动，便于切断华夫饼与载料板表面的粘附性，以便于华夫饼无损取出，具有提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产华夫饼的自动转运装置，其特征在于：包括对位于烤箱出口（1）的传送带（2）以及设于传送带（2）上的载饼干模具（3），所述载饼干模具（3）上设有若干个用于成型华夫饼的型腔（31），所述型腔（31）腔底设有升降滑动于型腔（31）内的载料板（4），所述传送带（2）的出料端沿其输送方向依次连接有脱模架（5）以及转运输送带（6），所述脱模架（5）上设有用于定位载饼干模具（3）的定位槽（51），所述定位槽（51）内设有用于带动载料板（4）往复转动的转动件（7），所述转动件（7）升降设于定位槽（51）内，且所述定位槽（51）内用于推动转动件（7）带动载料板（4）升降的推动机构（8），所述脱模架（5）的一侧设有用于移动载饼干模具（3）的模具机械手（9），另一侧设有用于吸附抓取华夫饼至转运输送带（6）上的吸料机械手（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产华夫饼的自动转运装置，其特征在于，所述转动件（7）包括设于定位槽（51）内的支座（71）、转动设于支座（71）上的转动座（72）以及设于支座（71）上的往复电机（73），所述往复电机（73）的转轴与转动座（72）连接，且所述转动座（72）上设有联动杆（721），所述载料板（4）底部设有限位槽（41），所述型腔（31）底部开设有供联动杆（721）穿过的让位口（32），所述联动杆（721）对应插入限位槽（41）内形成限位。3.根据权利要求2所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡腾跃，
申请(专利权)人：好运来福建食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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