一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，伴随着农业机械化的不断发展，农业智能化也随之兴起。精准农业作为农业智能化发展的重要表现，为我国农业发展增添了新的智慧，创造了更大的价值。作物的精量播种是精准农业的重要组成部分，尤其是近几年作物种植规模只增不减，作物的精量播种成为主流趋势，实现精量播种能够增产增收，同时也节约了大量成本。精量播种依靠精量排种器，排种器安装在播种机上在田间进行播种。准确实时的监测播种机的播种参数能够对田间的播种状况更加了解，发生堵塞故障时能够及时发现，减少损失；同时得到播种机的播种合格率、漏播率和重播率等性能参数，可以评价播种机工作性能的好坏。因此，实现精量播种参数的实时监测是十分必要的，能够帮助种植者了解播种状况。
[0003]目前我国的精量播种参数监测技术发展相对落后，精量播种参数监测基本以播量监测为主，合格率、漏播率以及重播率很少能够监测，而且，终端显示器和微处理器不能分离，是一对一模式，监测得到的数据只能在一个终端上显示，二者采用电线连接，十分不便，这也大大增大了使用成本。
[0004]专利技术的目的是提供一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置，能够实现对精量播种参数如播种量、合格率、漏播率、重播率和株距等的精准实时远程监测。

技术实现思路

[0005]为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
[0007]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：所述监测装置还包括自清洁装置。
[0008]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：主控制器包括外部控制盒、STM32微处理器、电压转换模块、通信模块、电源开关、复位开关、基于激光传感的种子信息捕获单元的连接插头、GPS测速器连接插头、警示灯连接插头。
[0009]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：主控制器按如下方式计算漏播率：若X＞1.5Xref,计为漏播；若X≤1.5Xref,计为重播，其余为合格,其中X是实时播种株距，Xref是目标株距，T是相邻两粒种子播种的间隔时间，V是播种机行进速度。
[0010]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中基于激光传感的种子信息捕获单元包括导种管、激光接收管、激光发射管和激光传感器透明安装盒；激光传感器透明安装盒是包括左侧孔、右侧孔和上、下开口的四开口盒，安装盒内部中空，左侧孔、右侧孔为盲孔，上、下开口在安装盒内部互相贯通。
[0011]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：激光发射管插入激光传感器透明安装盒的右侧方孔内，激光接收管插入左侧圆孔内，激光传感器透明安装盒粘接在导种管底部。
[0012]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：导种管出种口底部为斜面，激光传感器透明安装盒上开口的顶部也为斜面，与导种管底部紧密贴合粘接固定。
[0013]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：导种管包括上半段和下半段，导种管上半段插入在导种管下半段中，导种管下半段可以进行无级伸缩；在导种管上半段下部外壁的一侧从上到下布有一列棘牙，在导种管下半段2上安装有固定钩，固定钩与棘牙配合并锁定上半段和下半段之间的位置。
[0014]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：自清洁装置包括喷头、软水管、小水泵和水瓶，将喷头通过打孔安装在激光传感器透明安装盒上，喷头与内壁成30
°
夹角，和内壁平齐；软水管利用扎带固定在导种管上，小水泵和水瓶利用扎带固定在播种机机架上。
[0015]所述的基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，其中：固定钩本体为条状，头部设有钩头，与棘牙咬合，固定钩本体上部与导种管下半段通过支撑转轴连接，支撑转轴设置在导种管下半段的顶部；固定钩底部设有钩环，与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与导种管下半段外壁设置的钩环连接。
附图说明
[0016]图1为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置主控制器结构示意图；
[0017]图2为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置通信流程示意图；
[0018]图3为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置种子信息捕获单元结构示意图；
[0019]图4为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置伸缩导种管结构示意图；
[0020]图5为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置自清洁装置结构示意图；
[0021]图6为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置信号处理算法功能示意图；
[0022]图7为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置种子信息捕获单元功能示意图；
[0023]图8为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置APP主界面
功能示意图；
[0024]图9为本专利技术基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置激光传感器的电路原理设计图。
[0025]附图标记：1主控制器；101外部控制盒；102STM32微处理器；103电压转换模块；104Air202通信模块；105电源开关；106复位开关；2基于激光传感的种子信息捕获单元；201导种管上半段；202导种管下半段；203棘牙；204固定钩；205弹簧；206激光接收管；207激光传感器透明安装盒；208激光发射管；209激光传感器连接插头；3自清洁装置；301喷头；302软水管；303小水泵；304水瓶；4移动终端；5MQTT云服务器；6GPS测速器；7警示灯。
具体实施方式
[0026]下面结合附图1
‑
9对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。
[0027]如图1
‑
4所示，基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器1、基于激光传感的种子信息捕获单元2、自清洁装置3、移动终端4、MQTT云服务器5、GPS测速器6、警示装置7。
[0028]其中，主控制器1包括外部控制盒101、STM32微处理器102、电压转换模块103、Air202通信模块104、电源开关105、复位开关106、基于激光传感的种子信息捕获单元2的连接插头107、GPS测速器6连接插头108、警示灯7连接插头109。STM32微处理器102、电压转换模块103、Air202通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其特征在于：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。2.根据权利要求1所述的基于激光传感的精量播种参数无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，解春季，和贤桃，张东兴，崔涛，杜兆辉，肖天璞，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：