车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。通过本发明专利技术，解决了手动变速箱频繁换挡时，驾驶员操作强度大，容易疲劳的问题。容易疲劳的问题。容易疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车及零部件制造
，尤其涉及一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动变速箱AMT虽然使得驾驶员操作难度低，换挡平顺，但由于价格昂贵，维修困难，市场接受度一直很低，所以手动变速箱因其成本低、易于维修的优点仍然是国内商用车的主流配置，但也存在着驾驶员操作强度大、换挡时有冲击不够平顺以及离合器容易磨损的缺点。频繁换挡导致车辆的离合器几个月就要更换一次，甚至变速箱同步器和齿轮也难以幸免，而且驾驶员频繁踩离合并摘挡挂挡，很容易疲劳。另外，环卫专用车在取力器工作模式下，由于变速箱取力带负载很难实现换挡同步，因此无法实现行驶换挡。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决手动变速箱频繁换挡时，驾驶员操作强度大，容易疲劳的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种车辆换挡的控制方法，所述车辆换挡的控制方法包括：
[0005]接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；
[0006]根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；
[0007]将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。
[0008]可选的，所述车辆换挡的控制方法还包括：
[0009]输出目标推荐挡位，所述目标推荐挡位是在保证动力性基础上使得车辆的油耗值达到最小油耗值的挡位。
[0010]可选的，所述输出目标推荐挡位的步骤包括:
[0011]根据车辆当前油门开度、发动机转速、车速以及挡位通过车型动力学仿真计算模型得到车辆当前油耗值；
[0012]根据车辆当前油门开度、发动机转速以及车辆加速或减速时长内的速度通过车型动力学仿真计算模型得到多个时刻的油耗值；
[0013]判断车辆当前油耗值是否为多个时刻的油耗值中的油耗最小值，若不是，则根据油耗最小值、车辆当前油门开度以及发动机转速通过车型动力学仿真计算模型得到目标推荐挡位并输出目标推荐挡位。
[0014]可选的，车辆为手动挡车辆且车辆处于行驶状态。
[0015]可选的，当接收到离合踏板信号时，退出车辆换挡的控制系统并产生告警提示。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种车辆换挡的控制装置，所述车辆换挡的控制装置包
括：
[0017]信息接收模块，用于接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；
[0018]第一调节模块，用于根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；
[0019]第二调节模块，用于将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。
[0020]可选的，所述车辆换挡的控制装置还包括输出模块，用于：
[0021]根据车辆当前油门开度、发动机转速、车速以及挡位通过车型动力学仿真计算模型得到车辆当前油耗值；
[0022]根据车辆当前油门开度、发动机转速以及车辆加速或减速时长内的速度通过车型动力学仿真计算模型得到多个时刻的油耗值；
[0023]判断车辆当前油耗值是否为多个时刻的油耗值中的油耗最小值，若不是，则根据油耗最小值、车辆当前油门开度以及发动机转速通过车型动力学仿真计算模型得到目标推荐挡位并输出目标推荐挡位。
[0024]可选的，所述车辆换挡的控制装置还包括告警模块，用于：
[0025]当接收到离合踏板信号时，退出车辆换挡的控制系统并产生告警提示。
[0026]第三方面，本专利技术还提供一种车辆换挡的控制设备，所述车辆换挡的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆换挡的控制程序，其中所述车辆换挡的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆换挡的控制方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆换挡的控制程序，其中所述车辆换挡的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆换挡的控制方法的步骤。
[0028]本专利技术中，接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。通过本专利技术，调节发动机转速和扭矩使得发动机转速与变速箱转速同步，从而驾驶员不再需要踩离合松油门以及抬离合踩油门，只需基于告警提示操纵换挡杆即可，解决了手动变速箱频繁换挡时，驾驶员操作强度大，容易疲劳的问题。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例方案中涉及的车辆换挡的控制设备的硬件结构示意图；
[0030]图2为本专利技术车辆换挡的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0031]图3为本专利技术车辆换挡的控制方法一实施例的系统控制图；
[0032]图4为本专利技术车辆换挡的控制装置第一实施例的功能模块示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆换挡的控制设备。
[0036]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的车辆换挡的控制设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，车辆换挡的控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘 (Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡的控制方法，其特征在于，所述车辆换挡的控制方法包括：接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。2.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法，其特征在于，所述车辆换挡的控制方法还包括：输出目标推荐挡位，所述目标推荐挡位是在保证动力性基础上使得车辆的油耗值达到最小油耗值的挡位。3.如权利要求2所述的车辆换挡的控制方法，其特征在于，所述输出目标推荐挡位的步骤包括:根据车辆当前油门开度、发动机转速、车速以及挡位通过车型动力学仿真计算模型得到车辆当前油耗值；根据车辆当前油门开度、发动机转速以及车辆加速或减速时长内的速度通过车型动力学仿真计算模型得到多个时刻的油耗值；判断车辆当前油耗值是否为多个时刻的油耗值中的油耗最小值，若不是，则根据油耗最小值、车辆当前油门开度以及发动机转速通过车型动力学仿真计算模型得到目标推荐挡位并输出目标推荐挡位。4.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法，其特征在于，车辆为手动挡车辆且车辆处于行驶状态。5.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法，其特征在于，当接收到离合踏板信号时，退出车辆换挡的控制系统并产生告警提示。6.一种车辆换挡的控制装置，其特征在于，所述车辆换挡的控制装置包括：信息接收模块，用于接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯梅，杨帆，何东，刘杰，刘磊，李志刚，张嘉翼，王鑫，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：