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本发明提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节...
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