双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法，其中，行驶模式包括空档、前进档和后退档，传动模式包括HMT、HST、MT三种，机械档位有1～4档；根据双流传动变速系统的当前行驶模式档位所在的档位，选择相应的控制方法，若为空档，则执行空档控制方法；若为前进档，则执行前进档控制方法，若为后退档，则执行后退档控制方法。本发明专利技术能根据不同行驶要求选择行驶模式，根据不同的工作环境选择合适的传动模式以及合适的机械档，从而使得车辆能够更好的适应工作环境，满足换档要求，保证驾驶安全性，舒适性以及运作效率。舒适性以及运作效率。舒适性以及运作效率。

【技术实现步骤摘要】
双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法


[0001]本专利技术涉及变速系统的控制领域，具体是一种用于双流传动变速系统的行驶模式与传动模式的控制方法。

技术介绍

[0002]随着时代进步与技术发展，工程机械与特种车辆等的应用领域越来越广泛，其应用环境也愈发复杂，人们对于此类机械与车辆的工作性能要求逐渐上升，更加注重驾驶安全性，舒适性以及运作效率。
[0003]现有的此类特种车辆为了能够更好的适应工作条件，大多档位设置较多，起步换档频繁，对驾驶员的操作要求较高。同时，多采用手动换挡的方式进行控制，自锁互锁通过零件自身的结构形成，容易在换档过程中出现不合理的控制情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种双流传动系统的行驶模式和传动模式的控制方法，以期能根据不同行驶要求选择行驶模式，根据不同的工作环境选择合适的传动模式以及合适的机械档，从而使得车辆能够更好的适应工作环境，满足换档要求，保证驾驶安全性，舒适性以及运作效率。
[0005]本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：
[0006]本专利技术一种双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法，所述行驶模式的档位包括空档、前进档和后退档，所述传动模式包括HMT模式、HST模式和MT模式，其特点在于，所述控制方法是按如下步骤进行：
[0007]步骤1、定义所述行驶模式和传动模式的标志位包括：HMTMode为传动模式标志位，TN_Complete为空档标志位，TD_Complete为前进档标志位，TR_Complete为后退档标志位，Return12MidPos_Complete为1/2档同步器在中位标志位，Return34MidPos_Complete为3/4档同步器在中位标志位，TDn_Prepare为准备挂入的机械档位标志位，TDn_Complete为挂入的机械档位标志位；
[0008]步骤2、根据双流传动变速系统的当前行驶模式档位所在的档位，选择相应的控制方法，若为空档，则执行空档控制方法；若为前进档，则执行前进档控制方法，若为后退档，则执行后退档控制方法。
[0009]本专利技术所述的双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法的特点也在于，所述空档控制方法是按如下过程进行：
[0010]步骤a、将传动模式的标志位HMTMode置M，M表示HMT模式；
[0011]步骤b、若由前进档切换为空档，则令前进档的标志位TD_Complete复位，若由后退档切换为空档，则令后退档的标志位TN_Complete复位；
[0012]步骤c、若机械档位为1档或2档，则令1/2档同步器回中位；若机械档位为3档或4档，则令3/4档同步器回中位；
[0013]步骤d、判断1/2档同步器以及3/4档同步器是否均在中位，若是，则执行步骤e；否则，返回步骤c；
[0014]步骤e、令空档的标志位TN_Complete置位，令1/2档同步器在中位标志位Return12MidPos_Complete和3/4档同步器在中位标志位Return34MidPos_Complete复位，令准备挂入的机械档位标志位TDn_Prepare和挂入的机械档位标志位TDn_Complete复位。
[0015]所述前进档控制方法是按如下过程进行：
[0016]步骤A、若由空档切换为前进档，则前进档标志位TD_Complete＝0，并执行步骤B；若在前进档行驶模式下切换机械档，则前进档标志位TD_Complete＝1，并执行步骤D；
[0017]步骤B、将空档标志位TN_Complete复位，前进档标志位TD_Complete置位；
[0018]步骤C、根据所选择的传动模式，将相应选择的传动模式的标志位HMTMode置位，其中，置H表示HST模式，置M表示HMT模式，置T表示MT模式；
[0019]步骤D、将准备挂入的档位标志位TDn_prepare置为所要挂入的机械档位；
[0020]步骤E、判断HMT离合器和HST离合器是否结合，若结合，则执行步骤F；反之，则执行步骤G；
[0021]步骤F、断开HST离合器和HMT离合器；
[0022]步骤G、若准备结合的机械档位为1档或2档，则判断3/4档同步器是否在中位，若在，则执行步骤I，否则执行步骤H；
[0023]若准备结合的机械档位为3档或4档，则判断1/2档同步器是否在中位，若在，则执行步骤I，否则执行步骤H；
[0024]步骤H、若准备结合的机械档位为1档或2档，则将3/4档同步器回中位；
[0025]若准备结合的机械档位为3档或4档，则将1/2档同步器回中位；
[0026]步骤I、根据准备挂入的档位标志位TDn_prepare，将机械档位挂入相应的档位；
[0027]步骤J、判断机械档位的挂档是否成功，若成功，则执行步骤L；反之，则执行步骤K；
[0028]步骤K、判断是否达到重新挂档次数，若未达到，则重新开始挂挡，并返回步骤J；反之，则提醒驾驶员挂档失败，并结束；
[0029]步骤L、根据步骤C置位的传动模式的标志位HMTMode，将HMT离合器或HST离合器与齿轮结合。
[0030]所述后退档控制方法是按如下过程进行：
[0031]步骤一、若由空档切换为后退档，则后退档标志位TR_Complete＝0，并执行步骤二；若在后退档行驶模式下切换机械档，则后退档标志位TR_Complete＝1，并执行步骤四；
[0032]步骤二、将传动模式标志位HMTMode置H，其中H表示HST模式；
[0033]步骤三、将空档标志位TN_Complete复位，后退档标志位TR_Complete置位；
[0034]步骤四、将准备挂入的档位标志位TDn_prepare置为所要挂入的机械档位；
[0035]步骤五、判断HMT离合器和HST离合器是否结合，若结合，则执行步骤六；反之，则执行步骤七；
[0036]步骤六、断开HST离合器和HMT离合器；
[0037]步骤七、若准备结合的机械档位为1档或2档，则判断3/4档同步器是否在中位，若不在中位，则执行步骤八，反之则执行步骤九；
[0038]若准备结合的机械档位为3档或4档，则判断1/2档同步器是否在中位，若不在中
位，则执行步骤八，反之则执行步骤九；
[0039]步骤八、若准备结合的机械档位为1档或2档，则将3/4档同步器回中位；
[0040]若准备结合机械档位为3档或4档，则将1/2档同步器回中位；
[0041]步骤九、根据准备挂入的档位标志位TDn_prepare，将机械档位挂入相应档位；
[0042]步骤十、判断挂档是否成功，若成功，则执行步骤十二；反之，则执行步骤十一；
[0043]步骤十一、判断是否达到重新挂档次数，若未达到，则重新开始挂挡，并返回步骤十；反之，则提醒驾驶员挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法，所述行驶模式的档位包括空档、前进档和后退档，所述传动模式包括HMT模式、HST模式和MT模式，其特征在于，所述控制方法是按如下步骤进行：步骤1、定义所述行驶模式和传动模式的标志位包括：HMTMode为传动模式标志位，TN_Complete为空档标志位，TD_Complete为前进档标志位，TR_Complete为后退档标志位，Return12MidPos_Complete为1/2档同步器在中位标志位，Return34MidPos_Complete为3/4档同步器在中位标志位，TDn_Prepare为准备挂入的机械档位标志位，TDn_Complete为挂入的机械档位标志位；步骤2、根据双流传动变速系统的当前行驶模式档位所在的档位，选择相应的控制方法，若为空档，则执行空档控制方法；若为前进档，则执行前进档控制方法，若为后退档，则执行后退档控制方法。2.根据权利要求1所述的双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法，其特征是，所述空档控制方法是按如下过程进行：步骤a、将传动模式的标志位HMTMode置M，M表示HMT模式；步骤b、若由前进档切换为空档，则令前进档的标志位TD_Complete复位，若由后退档切换为空档，则令后退档的标志位TN_Complete复位；步骤c、若机械档位为1档或2档，则令1/2档同步器回中位；若机械档位为3档或4档，则令3/4档同步器回中位；步骤d、判断1/2档同步器以及3/4档同步器是否均在中位，若是，则执行步骤e；否则，返回步骤c；步骤e、令空档的标志位TN_Complete置位，令1/2档同步器在中位标志位Return12MidPos_Complete和3/4档同步器在中位标志位Return34MidPos_Complete复位，令准备挂入的机械档位标志位TDn_Prepare和挂入的机械档位标志位TDn_Complete复位。3.根据权利要求1所述的双流传动变速系统的行驶模式和传动模式的控制方法，其特征是，所述前进档控制方法是按如下过程进行：步骤A、若由空档切换为前进档，则前进档标志位TD_Complete＝0，并执行步骤B；若在前进档行驶模式下切换机械档，则前进档标志位TD_Complete＝1，并执行步骤D；步骤B、将空档标志位TN_Complete复位，前进档标志位TD_Complete置位；步骤C、根据所选择的传动模式，将相应选择的传动模式的标志位HMTMode置位，其中，置H表示HST模式，置M表示HMT模式，置T表示MT模式；步骤D、将准备挂入的档位标志位TDn_p...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，魏志祥，施展，刘贤阳，夏岩，张华磊，陈建杉，纵华宇，盛楠，汪韶杰，孙保群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：