本申请公开了一种减速机速比切换装置、方法及起重机，通过设置包括两个输出部件的减速机以实现减速机速比的切换，从而实现减速机输出转速的调整，以实现高速和低速之间的切换，并且在两个输出部件处设置输出状态检测器，以检测输出部件与动力输入齿轮的连接状态，以确保在速比切换后动力输入部件与输出部件连接成功，保证速比切换成功，避免减速机在切换速比的过程中，动力输入部件与输出部件连接不准而导致磨损严重或导致速比切换不成功。而导致磨损严重或导致速比切换不成功。而导致磨损严重或导致速比切换不成功。
【技术实现步骤摘要】
一种减速机速比切换装置、方法及起重机
[0001]本申请涉及减速机
，具体涉及一种减速机速比切换装置、方法及起重机。
技术介绍
[0002]随着智能化的不断发展，越来越多的工程车辆也采用了智能化的控制方式，例如设置于海岸边的高架起重机等设备。起重机的作用是装卸货船或堆场里的货物，其作业过程是利用吊具抓取货物以实现装卸，而吊具抓取货物的过程中需要利用驱动机构将吊具驱动至特定位置以实现货物的抓取和卸载。起重机往往不是针对同一种货物的装卸，也就是说，其抓取的货物的重量往往不同。对于较重的货物，为了安全考虑，吊具抓取货物后需要以较慢的速度移动；而对于较轻的货物，为了效率考虑，吊具抓取货物后需要以较快的速度移动。现有的起重机的吊具大多是单一移动速度，从而导致其适用工况少、作业效率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种减速机速比切换装置、方法及起重机，解决了上述起重机的作业效率低的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种减速机速比切换装置，其特征在于，所述减速机包括动力输入部件、空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件、输出状态检测器；所述空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件分别与所述动力输入部件传动连接以实现所述减速机的空挡状态、第一输出状态、第二输出状态；所述输出状态检测器设置于所述空挡输出部件、所述第一输出部件和所述第二输出部件处，用于检测所述减速机的输出状态；其中，所述减速机速比切换装置包括：指令生成模块，用于生成速比切换指令；其中所述速比切换指令用于将所述减速机由所述第一输出状态切换为所述第二输出状态；指令执行模块，用于执行所述速比切换指令；检测模块，用于获取所述输出状态检测器的检测结果；以及切换确定模块，用于当所述检测结果为所述减速机的输出状态为所述第二输出状态时，确定所述减速机的速比切换完成。
[0005]在一实施例中，所述动力输入部件包括动力输入齿轮，所述空挡输出部件包括空挡输出齿轮，所述第一输出部件包括第一输出齿轮，所述第二输出部件包括第二输出齿轮；所述空挡输出齿轮、所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮分别与所述动力输入齿轮啮合以实现所述减速机的所述空挡状态、所述第一输出状态、所述第二输出状态；其中，所述切换确定模块进一步配置为：当所述检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合成功时，确定减速机的速比切换完成。
[0006]在一实施例中，所述输出状态检测器包括空挡检测器、第一检测器和第二检测器，所述空挡检测器设置于所述空挡输出齿轮处，用于检测所述空挡输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态，所述第一检测器设置于所述第一输出齿轮处，用于检测所述第一输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态，所述第二检测器设置于所述第二输出齿轮处，用于检测所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态；其中，所述检测模块进一步配置为：
获取所述第二检测器的第二检测结果；所述切换确定模块进一步配置为：当所述第二检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合成功时，确定所述减速机的速比切换完成。
[0007]在一实施例中，所述减速机速比切换装置还包括：空挡切换模块，用于当所述第二检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合不成功时，将所述减速机切换至所述空挡状态；以及再次切换模块，用于将所述减速机由所述空挡状态切换至所述第二输出状态。
[0008]在一实施例中，所述检测模块进一步配置为：获取所述第一检测器的第一检测结果；以及当所述第一检测结果为所述第一输出齿轮与所述动力输入齿轮脱离时，获取所述第二检测器的所述第二检测结果。
[0009]在一实施例中，所述空挡切换模块进一步配置为：当所述第一检测结果为所述第一输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合时，将所述减速机切换至所述空挡状态；所述再次切换模块进一步配置为：将所述减速机由所述空挡状态切换至所述第二输出状态。
[0010]在一实施例中，所述减速机速比切换装置还包括：负载获取模块，用于获取当前负载状态；其中所述当前负载状态包括所述当前负载的重量和/或所述当前负载的延伸幅度；其中，所述指令执行模块进一步配置为：当所述当前负载状态满足预设负载条件时，执行所述速比切换指令。
[0011]在一实施例中，所述减速机速比切换装置还包括：负载获取模块，用于获取当前负载状态；其中所述当前负载状态包括所述当前负载的重量和/或所述当前负载的延伸幅度；其中，所述指令生成模块进一步配置为：当所述当前负载状态满足预设负载条件时，生成所述速比切换指令。
[0012]在一实施例中，所述检测模块进一步配置为：在预设时间内获取脉冲信号；其中所述脉冲信号为所述第二检测器发出，且表征所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合成功的信号。
[0013]在一实施例中，所述减速机速比切换装置还包括：制动状态获取模块，用于获取当前制动状态；其中所述当前制动状态表征所述减速机对应的制动器处于闭合状态或开启状态；其中，所述指令执行模块进一步配置为：当所述制动器处于所述闭合状态时，执行所述速比切换指令。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种减速机速比切换方法，所述减速机包括动力输入部件、空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件、输出状态检测器；所述空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件分别与所述动力输入部件传动连接以实现所述减速机的空挡状态、第一输出状态、第二输出状态；所述输出状态检测器设置于所述空挡输出部件、所述第一输出部件和所述第二输出部件处，用于检测所述减速机的输出状态；其中，所述减速机速比切换方法包括：生成速比切换指令；其中所述速比切换指令用于将所述减速机由所述第一输出状态切换为所述第二输出状态；执行所述速比切换指令；获取所述输出状态检测器的检测结果；以及当所述检测结果为所述减速机的输出状态为所述第二输出状态时，确定所述减速机的速比切换完成。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种起重机，包括：起重机本体；吊具，所述吊具设置于所述起重机本体上，用于抓取和运输负载；起重驱动器，所述起重驱动器设置于所述
起重机本体上，用于驱动所述吊具的运行，所述起重驱动器包括减速机；以及控制器，所述控制器与所述减速机连接，所述控制器包括上述任一项所述的减速机速比切换装置。
[0016]本申请提供的减速机速比切换装置、方法及起重机，通过设置包括两个输出部件的减速机以实现减速机速比的切换，从而实现减速机输出转速的调整，以实现高速和低速之间的切换，并且在两个输出部件处设置输出状态检测器，以检测输出部件与动力输入部件的连接状态，以确保在速比切换后动力输入部件与输出部件连接成功，保证速比切换成功，避免减速机在切换速比的过程中，动力输入部件与输出部件连接不准而导致磨损严重或导致速比切换不成功。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机速比切换装置，其特征在于，所述减速机包括动力输入部件、空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件、输出状态检测器；所述空挡输出部件、第一输出部件、第二输出部件分别与所述动力输入部件传动连接以实现所述减速机的空挡状态、第一输出状态、第二输出状态；所述输出状态检测器设置于所述空挡输出部件、所述第一输出部件和所述第二输出部件处，用于检测所述减速机的输出状态；其中，所述减速机速比切换装置包括：指令生成模块，用于生成速比切换指令；其中所述速比切换指令用于将所述减速机由所述第一输出状态切换为所述第二输出状态；指令执行模块，用于执行所述速比切换指令；检测模块，用于获取所述输出状态检测器的检测结果；以及切换确定模块，用于当所述检测结果为所述减速机的输出状态为所述第二输出状态时，确定所述减速机的速比切换完成。2.根据权利要求1所述的减速机速比切换装置，其特征在于，所述动力输入部件包括动力输入齿轮，所述空挡输出部件包括空挡输出齿轮，所述第一输出部件包括第一输出齿轮，所述第二输出部件包括第二输出齿轮；所述空挡输出齿轮、所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮分别与所述动力输入齿轮啮合以实现所述减速机的所述空挡状态、所述第一输出状态、所述第二输出状态；其中，所述切换确定模块进一步配置为：当所述检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合成功时，确定减速机的速比切换完成。3.根据权利要求2所述的减速机速比切换装置，其特征在于，所述输出状态检测器包括空挡检测器、第一检测器和第二检测器，所述空挡检测器设置于所述空挡输出齿轮处，用于检测所述空挡输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态，所述第一检测器设置于所述第一输出齿轮处，用于检测所述第一输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态，所述第二检测器设置于所述第二输出齿轮处，用于检测所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮的啮合状态；其中，所述检测模块进一步配置为：获取所述第二检测器的第二检测结果；所述切换确定模块进一步配置为：当所述第二检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合成功时，确定所述减速机的速比切换完成。4.根据权利要求3所述的减速机速比切换装置，其特征在于，还包括：空挡切换模块，用于当所述第二检测结果为所述第二输出齿轮与所述动力输入齿轮啮合不成功时，将所述减速机切换至所述空挡状态；以及再次切换模块，用于将所述减速机由所述空挡状态切换至所述第二输出状态。5.根据权利要求4所述的减速机速比切换装置，其特征在于，所述检测模块进一步配置为：获取所述第一检测器的第一检测结果；以及当所述第一检测结果为所述第一输出齿轮与所述动力输入齿轮脱离时，获取所述第二检测器的所述第二检测结果。6.根据权利要求5所述的减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜中玉，张小亮，龚盼盼，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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