本发明专利技术属于工程机械技术领域，公开了一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。该压路机换挡控制装置包括：发动机和电控换挡变速箱，发动机的输出端连接于电控换挡变速箱；传动轴和驱动桥，传动轴设置于电控换挡变速箱和驱动桥之间，电控换挡变速箱通过传动轴传动连接于驱动桥；电控手柄装置，电连接于发动机的油门接口；电控阀组，设置于电控换挡变速箱上并电连接于电控手柄装置，电控手柄装置被配置为通过电控阀组控制电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器，简化了整机的结构，降低了整机成本，降低了操作人员劳动强度，提高了操作舒适性。提高了操作舒适性。提高了操作舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法。
技术介绍
[0002]目前，压路机是高等级公路施工路基压实的关键设备，其驱动方式为机械驱动，即发动机将动力传递至离合器，离合器再将动力传递至传动轴，传动轴将动力传递至变速箱，最后到达驱动桥，带动整车驱动。
[0003]当整车需要启动或者换挡时，踩下离合器踏板，离合器助力器分离叉拨动分离套和分离轴承向前移动，推动分离杆内端面，使压盘向后移动，摩擦片与发动机飞轮端面脱开，此时离合器分离，使发动机的动力和传动系切断。换挡完毕后，松开离合器踏板，随着离合器制动液压力消失，离合器助力器分离叉在回位弹簧作用下回位，压盘向前移动，以将摩擦片压到飞轮端面，此时动力啮合，从而实现整车运动。
[0004]由于离合器接合速度主要依赖机手人工控制，这种人工脚踏式离合器操纵的压路机存在以下问题：
[0005]1、采用人工踩踏实现主离合器分离并切断动力传动，增加驾驶员的劳动强度，且操作人员实施换挡换向的时候，需要克服与脚踏板下部相连接的回位弹簧的作用力，长时间操作会引起操作人员疲劳，影响客户舒适度；
[0006]2、由于人工控制有快有慢，当人工操控动力传递和切断时，如果离合器接合过快会对摩擦片造成强烈机械冲击，降低离合系统可靠性，而且影响压路机起步的平稳性和作业质量；如果离合器接合过慢则会加快摩擦片的磨损，降低摩擦片的使用寿命；
[0007]3、人工脚踏式离合器的操作方式所需的执行元件较多，故障点多，降低了整机可靠性。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法，提高操作舒适性和可靠性。
[0009]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]一种压路机换挡控制装置，包括：
[0011]发动机和电控换挡变速箱，所述发动机的输出端连接于所述电控换挡变速箱；
[0012]传动轴和驱动桥，所述传动轴设置于所述电控换挡变速箱和所述驱动桥之间，所述电控换挡变速箱通过所述传动轴传动连接于所述驱动桥；
[0013]电控手柄装置，电连接于所述发动机的油门接口；
[0014]电控阀组，设置于所述电控换挡变速箱上并电连接于所述电控手柄装置，所述电控手柄装置被配置为通过所述电控阀组控制所述电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。
[0015]作为优选，所述电控手柄装置包括：
[0016]操作手柄，所述操作手柄具有中位、前进方向及后退方向状态；
[0017]换挡控制旋钮，设置于所述操作手柄上并电连接于所述电控阀组，所述换挡控制旋钮具有空挡位和多个目标控制挡位；
[0018]换向电位计，能够输出所述换挡控制旋钮在当前挡位所对应的电压并电连接于所述发动机的油门接口；
[0019]前后位置开关，用于识别所述操作手柄的当前方向状态。
[0020]作为优选，所述电控换挡变速箱还包括挡位显示诊断器，所述挡位显示诊断器分别电连接于所述换挡控制旋钮和所述前后位置开关，用于显示换挡、换向及故障信息。
[0021]作为优选，所述电控阀组包括：
[0022]前进挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的前进方向；
[0023]后退挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的后退方向；
[0024]多个目标挡离合器电磁阀，一一对应于所述换挡控制旋钮的多个目标控制挡位。
[0025]为达上述目的，本专利技术还提供了一种压路机换挡控制方法，用于控制上述的压路机换挡控制装置，所述压路机换挡控制方法包括以下步骤：
[0026]获取电控手柄装置的当前挡位和当前行进方向；
[0027]根据电控手柄装置的当前挡位和当前行进方向，电控手柄装置通过发动机的油门接口控制发动机的油门开度；
[0028]在利用电控手柄装置进行挡位和行进方向切换时，电控手柄装置先回到空挡状态，并控制电控阀组断电，使电控换挡变速箱对传动轴和驱动桥的输出动力切断；
[0029]在经过预设延时时间后控制电控阀组通电，使电控换挡变速箱按照与电控手柄装置的当前挡位相对应的挡位，通过传动轴对驱动桥进行动力输出。
[0030]作为优选，所述根据当前行进方向，电控手柄装置通过发动机的油门接口控制发动机的油门开度包括以下步骤：
[0031]如果操作手柄在中位状态，换向电位计的输出电压信号为零并控制发动机的转速为怠速转速；
[0032]如果操作手柄从中位状态切换至前进方向状态，换向电位计的正向输出电压信号逐渐增大，使发动机的转速由怠速转速增加至最大正向转速；
[0033]如果操作手柄从中位状态切换至后退方向状态，换向电位计的负向输出电压信号逐渐增大，使发动机的转速由怠速转速增加至最大负向转速。
[0034]作为优选，在换向电位计的正向输出电压信号逐渐增大的同时，利用前后位置开关识别操作手柄的前进方向状态，并控制前进挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀断电，在经过预设延时时间后同时控制前进挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀通电；
[0035]在换向电位计的负向输出电压信号逐渐增大的同时，利用前后位置开关识别操作手柄的后退方向状态，并控制后退挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀断电，在经过预设延时时间后同时控制后退挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀通电。
[0036]作为优选，在利用电控手柄装置进行挡位和行进方向切换之前，设定换挡控制旋钮中其中一个目标控制挡位为预设经济挡位，控制操作手柄从中位直接移动至前后方向状态或后退方向状态，并将电控换挡变速箱从空挡直接切换至与预设经济挡位相对应的挡位。
[0037]作为优选，如果前后位置开关识别到操作手柄具有至少两个状态，挡位显示诊断器显示故障信息。
[0038]作为优选，在电控手柄装置通过发动机的油门接口控制发动机的油门开度之前包括以下步骤：
[0039]获取电控手柄装置的实际行程位移；
[0040]如果电控手柄装置的实际行程位移大于等于预设行程位移，控制启动振动马达。
[0041]本专利技术的有益效果：
[0042]本专利技术提供的压路机换挡控制装置，电控手柄装置可以直接驱动设置在电控换挡变速箱上的电控阀组，实现电控换挡变速箱的挡位和行进方向切换。通过电控手柄装置电连接于发动机的油门接口，实现电控手柄装置与发动机的转速相关联的功能，采用油门控制与手柄集成的方式，配合无离合换挡，可实现在换向时，只需要向前向后拉电控手柄装置，就可完成小油门换向以实现缓慢停车至平缓起步的过程，或者向中位拉手柄，实现缓慢停车的功能。该压路机换挡控制装置去除现有离合器踏板操作和发动机与变速箱之间的主离合器，简化了整机的结构，降低了整机成本，降低了操作人员劳动强度，提高了操作舒适性。
[0043]本专利技术提供的压路机换挡控制方法，在获取电控手柄装置的当前挡位和当前行进方向之后，电控手柄装置先本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压路机换挡控制装置，其特征在于，包括：发动机(3)和电控换挡变速箱(5)，所述发动机(3)的输出端连接于所述电控换挡变速箱(5)；传动轴(6)和驱动桥(7)，所述传动轴(6)设置于所述电控换挡变速箱(5)和所述驱动桥(7)之间，所述电控换挡变速箱(5)通过所述传动轴(6)传动连接于所述驱动桥(7)；电控手柄装置(1)，电连接于所述发动机(3)的油门接口；电控阀组(4)，设置于所述电控换挡变速箱(5)上并电连接于所述电控手柄装置(1)，所述电控手柄装置(1)被配置为通过所述电控阀组(4)控制所述电控换挡变速箱(5)的挡位和行进方向切换。2.根据权利要求1所述的压路机换挡控制装置，其特征在于，所述电控手柄装置(1)包括：操作手柄，所述操作手柄具有中位、前进方向及后退方向状态；换挡控制旋钮(11)，设置于所述操作手柄上并电连接于所述电控阀组(4)，所述换挡控制旋钮(11)具有空挡位和多个目标控制挡位；换向电位计(12)，能够输出所述换挡控制旋钮(11)在当前挡位所对应的电压并电连接于所述发动机(3)的油门接口；前后位置开关(13)，用于识别所述操作手柄的当前方向状态。3.根据权利要求2所述的压路机换挡控制装置，其特征在于，所述电控换挡变速箱(5)还包括挡位显示诊断器(14)，所述挡位显示诊断器(14)分别电连接于所述换挡控制旋钮(11)和所述前后位置开关(13)，用于显示换挡、换向及故障信息。4.根据权利要求3所述的压路机换挡控制装置，其特征在于，所述电控阀组(4)包括：前进挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的前进方向；后退挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的后退方向；多个目标挡离合器电磁阀，一一对应于所述换挡控制旋钮(11)的多个目标控制挡位。5.一种压路机换挡控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1
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4任一项所述的压路机换挡控制装置，所述压路机换挡控制方法包括以下步骤：获取电控手柄装置(1)的当前挡位和当前行进方向；根据电控手柄装置(1)的当前挡位和当前行进方向，电控手柄装置(1)通过发动机(3)的油门接口控制发动机(3)的油门开度；在利用电控手柄装置(1)进行挡位和行进方向切换时，电控手柄装置(1)先回到空挡状态，并控制电控阀组(4)断电，使电控换挡变速箱(5)对传动轴(6)和驱动桥(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛卫，吕浩，黄志斌，桑广波，张梦宇，黄国栋，寻冠颖，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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