一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器制造技术

本技术涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本技术具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手。

技术介绍

1、近年来，各行各业对机器人的需求数量与日剧增，其中很多是应用于焊接和机床自动上下料领域，针对搬运码垛应用较少。齿轮、履带节套等含有内孔的工件生产批量大、品种多，人工进行码垛劳动强度大、生产效率低；采用传统平行手爪进行码垛，存在手爪与料框干涉，手爪力臂过长等缺点。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对上述存在的稳定性低、适用性差的技术问题，提供一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、即一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有t型丝杠，t型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，t型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，其特征在于，包括电机安装架(1)，电机安装架(1)内安装有伺服电机(3)，电机安装架(1)底端固定设有管状的机架(6)，机架(6)上至少开设有三个条形缺口(7)，机架(6)下部固定设有与条形缺口(7)数量相同的下铰接块(13)，机架(6)内安装有T型丝杠(8)，T型丝杠(8)上端与伺服电机(3)的转轴相连，T型丝杠(8)上套设有丝杠螺母(9)，丝杠螺母(9)上铰接设有与条形缺口(7)数量相同的上铰接杆(10)，上铰接杆(10)下端铰接有下铰接杆(11)，下铰接杆(11)下端与下铰接块(13)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱...

【技术特征摘要】

1.一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，其特征在于，包括电机安装架(1)，电机安装架(1)内安装有伺服电机(3)，电机安装架(1)底端固定设有管状的机架(6)，机架(6)上至少开设有三个条形缺口(7)，机架(6)下部固定设有与条形缺口(7)数量相同的下铰接块(13)，机架(6)内安装有t型丝杠(8)，t型丝杠(8)上端与伺服电机(3)的转轴相连，t型丝杠(8)上套设有丝杠螺母(9)，丝杠螺母(9)上铰接设有与条形缺口(7)数量相同的上铰接杆(10)，上铰接杆(10)下端铰接有下铰接杆(11)，下铰接杆(11)下端与下铰接块(13)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，其特征在于，电机安装架(1)与机架(6)之间固定设有联轴器安装架(4)，伺服电机(3)的转轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙飞，霍厚志，张敬华，苗德元，周兴动，张瑞，王萌，李登攀，闫大明，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：