【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械臂，具体为一种具有自润滑机构的桁架机械臂。
技术介绍
1、在自动化生产线中，桁架机械臂常用于车削类机床的上下料。针对不同加工工件的外形和装夹要求，就需设计相应的夹爪机。
2、在现有技术中，机械臂的夹爪转轴处有时需要进行转动对物料的方向进行调节，进而需要对转轴处进行涂抹润滑油，而现有的需要在机械臂停止工作后，通过人工对转轴的四周进行均匀涂抹，但由于转轴所处位置不便于进行操作，工序较为繁琐；鉴于此，我们提出了一种具有自润滑机构的桁架机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自润滑机构的桁架机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自润滑机构的桁架机械臂，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有横梁，所述横梁的外壁上滑动连接有滑块，所述滑块的底壁上固定安装有气缸，所述气缸的底部设置有固定架，所述固定架的内部设置有润滑机构，所述固定架上设置有限位机构，所述固定架的内壁上固定安装有电机，所述电机的输...
【技术保护点】
1.一种具有自润滑机构的桁架机械臂，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上固定安装有横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)的外壁上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底壁上固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的底部设置有固定架(5)，所述固定架(5)的内部设置有润滑机构(6)，所述固定架(5)上设置有限位机构(7)，所述固定架(5)的内壁上固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端上固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的端部固定连接有夹爪(10)，所述润滑机构(6)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑机构的桁架机械臂，其特征在于：所述套筒(6...
【技术特征摘要】
1.一种具有自润滑机构的桁架机械臂，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上固定安装有横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)的外壁上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底壁上固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的底部设置有固定架(5)，所述固定架(5)的内部设置有润滑机构(6)，所述固定架(5)上设置有限位机构(7)，所述固定架(5)的内壁上固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端上固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的端部固定连接有夹爪(10)，所述润滑机构(6)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑机构的桁架机械臂，其特征在于：所述套筒(62)的内壁与承载弹簧(63)的一端固定连接，所述承载弹簧(63)的另一端上固定安装有连接杆(64)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自润滑机构的桁架机械臂，其特征在于：所述连接杆(64...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，庞文肖，
申请(专利权)人：天津泰合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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