【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具备多方位调节的机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、根据公示的一种具备多方位调节的机械臂公开号：cn213136756 u)，上述申请中，通过设置第一电机用于驱动丝杆转动，进而带动连接杆横向移动，从而带动机械臂本体的横向移动，通过设置第二电机用于驱动第一转轮转动，进而带动传动链转动，通过设置传动链用于驱动限位杆能够纵向移动，来达到机械臂本体的横向和纵向移动。
3、而当对不同的工件进行抓取时，仅使用横向和纵向移动并不能很好对工件进行夹持，导致其调节的方位满足不了使用的需求，鉴于此，我们提出了一种具备多方位调节的机械臂。
技术实现思路
1、本技术的...
【技术保护点】
1.一种具备多方位调节的机械臂，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内部设置有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述固定盒(2)的上端固定安装有输油盒(4)，所述输油盒(4)的下端设置有输油管(5)，所述输油管(5)下端贯穿固定盒(2)并与固定盒(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述输油管(5)的内壁上固定安装有伸缩弹簧(501)，所述伸缩弹簧(501)的下端与弹珠(50
【技术特征摘要】
1.一种具备多方位调节的机械臂，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内部设置有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)包括：
2.根据权利要求1所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述固定盒(2)的上端固定安装有输油盒(4)，所述输油盒(4)的下端设置有输油管(5)，所述输油管(5)下端贯穿固定盒(2)并与固定盒(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述输油管(5)的内壁上固定安装有伸缩弹簧(501)，所述伸缩弹簧(501)的下端与弹珠(502)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张悦，高杰，
申请(专利权)人：天津泰合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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