【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种便于添加润滑油的桁架机械臂。
技术介绍
1、目前，随着工业化设备的不断进步和发展，自动化设备逐渐替代了传统的劳动力，同时相比传统劳动力生产的效率也大大提高，机械手臂作为现有技术中以为广泛应用的设备。
2、机械手臂在使用的过程中连接处需要通过润滑油，否则时间久了连接处容易出现磨损导致损坏，而现有的需要工作人员通过手持喷枪对连接处进行润滑油喷涂，但由于连接处较狭窄不便于操作，可能会出现润滑不完全的现象；鉴于此，我们需要一种便于添加润滑油的桁架机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于添加润滑油的桁架机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于添加润滑油的桁架机械臂，包括第一机械臂1，第一机械臂1的外壁上固定安装有固定架2，固定架2的内部铰接有第二机械臂3，第一机械臂1的内部固定安装有油箱4，第一机械臂1的内部设置有出油机构5，第一机械臂1上设置有控制机构6，出油机构5包括有：p>
3、油泵5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于添加润滑油的桁架机械臂，包括第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)的外壁上固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部铰接有第二机械臂(3)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的内部固定安装有油箱(4)，所述第一机械臂(1)的内部设置有出油机构(5)，所述第一机械臂(1)上设置有控制机构(6)，所述出油机构(5)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种便于添加润滑油的桁架机械臂，其特征在于：所述控制机构(6)包括有浮板(61)，所述浮板(61)位于油箱(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于添加润滑油的桁架机械臂，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种便于添加润滑油的桁架机械臂，包括第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)的外壁上固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部铰接有第二机械臂(3)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的内部固定安装有油箱(4)，所述第一机械臂(1)的内部设置有出油机构(5)，所述第一机械臂(1)上设置有控制机构(6)，所述出油机构(5)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种便于添加润滑油的桁架机械臂，其特征在于：所述控制机构(6)包括有浮板(61)，所述浮板(61)位于油箱(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种便于添加润滑油的桁架机械臂，其特征在于：所述油箱(4)的内壁上开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)的内部滑动连接有连接杆(63)，所述连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，李孝忠，
申请(专利权)人：天津泰合自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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