【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种万向工具安装支架。
技术介绍
1、攀爬机器人是一种可以在竖直钢板或钢管等结构上自由移动的机器人，其可以代替人工进行焊接、切割、清扫、铣削或超声波探测等等作业，相比人工，其具有更高的安全性和作业效率。现有技术中的攀爬机器人需要在圆管或弧形面上作业时，其安装的工具不能随作业面弧度的改变而调整位置和方向，从而不能很好地贴紧作业面，导致作业质量下降。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的万向工具安装支架。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种万向工具安装支架，包括一底座，所述底座包括两个弧形的叉形部，两所述叉形部上枢轴设置一圆环形的第一安装环，在所述第一安装环的两个枢轴点上枢轴设置圆环形的第二安装环；其中，两个所述枢轴点之间的连线垂直于两所述叉形部之间的连线。
4、优选的，还包括一连接部，所述连接部上活动设置一连接板，所述底座通过螺栓可拆卸地连接在所述连接板上。
5、优选的，所...
【技术保护点】
1.一种万向工具安装支架，包括一底座，其特征在于：所述底座包括两个弧形的叉形部，两所述叉形部上枢轴设置一圆环形的第一安装环，在所述第一安装环的两个枢轴点上枢轴设置圆环形的第二安装环；其中，两个所述枢轴点之间的连线垂直于两所述叉形部之间的连线。
2.根据权利要求1所述的一种万向工具安装支架，其特征在于，还包括一连接部，所述连接部上活动设置一连接板，所述底座通过螺栓可拆卸地连接在所述连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种万向工具安装支架，其特征在于，所述连接部上相互平行地设置两导柱，所述连接板上设置有供两所述导柱穿过的通孔，所述连接板活动设置在两...
【技术特征摘要】
1.一种万向工具安装支架，包括一底座，其特征在于：所述底座包括两个弧形的叉形部，两所述叉形部上枢轴设置一圆环形的第一安装环，在所述第一安装环的两个枢轴点上枢轴设置圆环形的第二安装环；其中，两个所述枢轴点之间的连线垂直于两所述叉形部之间的连线。
2.根据权利要求1所述的一种万向工具安装支架，其特征在于，还包括一连接部，所述连接部上活动设置一连接板，所述底座通过螺栓可拆卸地连接在所述连接板上。
3.根据权利要求2所述的一种万向工具安装支架，其特征在于，所述连接部上相互平行地设置两导柱，所述连接板上设置有供两所述导柱穿过的通孔，所述连接板活动设置在两所述导柱上，两所述导柱上均套设一用以抵靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱海东，刘国庆，吴超，樊苏扬，安雷，
申请(专利权)人：宣邦机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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