下载一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器的技术资料

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本技术涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器,属于机械手技术领域,包括电机安装架,电机安装架内安装有伺服电机,电机安装架底端固定设有管状的机架,机架上至少开设有三个条形缺口,机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块,机架内安装有T型丝杠...
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