基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，为诊断仪与电子换挡器之间构建标定交互架构，从发送会话控制请求开始，经过安全校验、标定操作直至读取并确认每个挡位的标定值，最终使电子换挡器在挡位切换过程中，基于用户的不同操作所对应的霍尔传感器的位置信号，精准且统一地实现挡位切换控制。一地实现挡位切换控制。一地实现挡位切换控制。

【技术实现步骤摘要】
基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法


[0001]本专利技术涉及车用电子换挡器领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法。

技术介绍

[0002]相对传统机械排挡杆的换挡方式，电子换挡器的操作更为便捷、响应更为灵敏、换挡更有效率，因而电子换挡器受到大多车企的青睐。
[0003]电子换挡器的本质是根据用户(驾驶员)选择并触发的电信号，由MCU控制变速机构执行换挡动作，因而换挡器电信号的触发精准度则直接影响换挡动作的执行效果，由此，对电子换挡器的信号选择机制进行标定是必要的。
[0004]以旋钮式电子换挡器为例(但非限定)，一般设定电子换挡器的初始位置为O(在不同工况下，可能分别对应着停车挡P、前进挡D、空挡N、倒车挡R)，左旋一格为L1，左旋两格为L2，右旋一格为R1，右旋两格为R2(此示例中，旋转每一格对应霍尔传感器，例如HAL3900型，转过的角度为22.5
°
)。基于不同的初始挡位，不同的旋转位置对应有不同的挡位切换事件，这里给出电子换挡器在不同位置对应的挡位逻辑示例，参见下表：
[0005][0006][0007]可见，事件的组合和触发方式，皆与电子换挡器类型以及信号触发位置息息相关，为了保证电子换挡器产品的一致性，需要探索出一种通用的挡位标定及识别策略。

技术实现思路

[0008]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，以避免电子换挡器产品缺乏一致性。
[0009]本专利技术采用的技术方案如下：
[0010]一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，其中包括：
[0011]诊断仪向电子换挡器发送会话控制请求；
[0012]电子换挡器收到所述会话控制请求后，进入默认会话模式并向诊断仪反馈响应；
[0013]当诊断仪接收到确定响应时，向发送安全校验请求；
[0014]在电子换挡器通过安全校验请求后，向诊断仪反馈校验通过响应；
[0015]在诊断仪接收到校验通过响应后，向电子换挡器发送标定执行指令，并等待电子换挡器反馈标定完成信息；
[0016]诊断仪在接收到标定完成信息后，向电子换挡器请求读取每个挡位的标定值；
[0017]在确认各挡位的标定值正确后，结束电子换挡器挡位标定操作。
[0018]在其中至少一种可能的实现方式中，在电子换挡器通过ECU向诊断仪提供标定值后，进入等待模式；
[0019]若在预设等待时间未接收到诊断仪发送其他指令，则电子换挡器恢复至所述默认会话模式。
[0020]在其中至少一种可能的实现方式中，标定操作包括：电子换挡器在接收到标定执行指令后，根据用户当前对换挡器物理器件的操作，分别读取两路霍尔传感器检测的当前位置信号，并写入EEPROM。
[0021]在其中至少一种可能的实现方式中，所述安全校验请求包括：密钥。
[0022]在其中至少一种可能的实现方式中，安全校验方式包括：由电子换挡器将从诊断仪接收到的密钥与本地密钥进行比对。
[0023]在其中至少一种可能的实现方式中，在发送会话控制请求之后，当诊断仪收到电子换挡器反馈否定响应时，诊断仪恢复至发送会话控制请求之前的状态。
[0024]在其中至少一种可能的实现方式中，所述标定方法还包括：在诊断仪接收到确定响应后并在整个标定过程中，诊断仪按预设周期向总线持续发送在线指令，所述在线指令用于使电子换挡器和诊断仪持续保持在当前会话模式。
[0025]在其中至少一种可能的实现方式中，所述标定方法还包括：根据电子换挡器的位置标定结果，计算电子换挡器的各触发位置的有效区域。
[0026]本专利技术的主要设计构思在于，为诊断仪与电子换挡器之间构建标定交互架构，从发送会话控制请求开始，经过安全校验、标定操作直至读取并确认每个挡位的标定值，最终使电子换挡器在挡位切换过程中，基于用户的不同操作所对应的霍尔传感器的位置信号，精准且统一地实现挡位切换控制。
附图说明
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0028]图1为旋钮式电子换挡器的不同位置的示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法的流程图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0031]本专利技术提出了一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法的实施例，具体来说，电子换挡器内部的MCU可以与旋转霍尔角度在线动态标定，且电子换挡器的标定可基于CAN总线的UDS协议予以实现，详细流程如图2所示，包括：
[0032]步骤S1、诊断仪向电子换挡器发送会话控制请求；
[0033]步骤S2、电子换挡器收到所述会话控制请求后，进入默认会话模式并向诊断仪反馈响应；
[0034]步骤S3、当诊断仪接收到确定响应时，向发送安全校验请求；
[0035]步骤S4、在电子换挡器通过安全校验请求后，向诊断仪反馈校验通过响应；
[0036]步骤S5、在诊断仪接收到校验通过响应后，向电子换挡器发送标定执行指令，并等待电子换挡器反馈标定完成信息；
[0037]步骤S6、诊断仪在接收到标定完成信息后，向电子换挡器请求读取每个挡位的标定值；
[0038]步骤S7、在确认各挡位的标定值正确后，结束电子换挡器挡位标定操作。
[0039]进一步地，在电子换挡器通过ECU向诊断仪提供标定值后，进入等待模式；
[0040]若在预设等待时间未接收到诊断仪发送其他指令，则电子换挡器恢复至所述默认会话模式。
[0041]进一步地，标定操作包括：电子换挡器在接收到标定执行指令后，根据用户当前对换挡器物理器件的操作，分别读取两路霍尔传感器检测的当前位置信号，并写入EEPROM。
[0042]进一步地，所述安全校验请求包括：密钥。
[0043]进一步地，安全校验方式包括：由电子换挡器将从诊断仪接收到的密钥与本地密钥进行比对。
[0044]进一步地，在发送会话控制请求之后，当诊断仪收到电子换挡器反馈否定响应时，诊断仪恢复至发送会话控制请求之前的状态。
[0045]进一步地，所述标定方法还包括：在诊断仪接收到确定响应后并在整个标定过程中，诊断仪按预设周期向总线持续发送在线指令，所述在线指令用于使电子换挡器和诊断仪持续保持在当前会话模式。
[0046]进一步地，所述标定方法还包括：根据电子换挡器的位置标定结果，计算电子换挡器的各触发位置的有效区域。
[0047]可以理解地，基于霍尔传感器在标定电子换挡器物理触发位置时具有有效区域，也即是在操作电子换挡器时，是在标定出的某位置角度的最小值(GearMin)和最大值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，其特征在于，包括：诊断仪向电子换挡器发送会话控制请求；电子换挡器收到所述会话控制请求后，进入默认会话模式并向诊断仪反馈响应；当诊断仪接收到确定响应时，向发送安全校验请求；在电子换挡器通过安全校验请求后，向诊断仪反馈校验通过响应；在诊断仪接收到校验通过响应后，向电子换挡器发送标定执行指令，并等待电子换挡器反馈标定完成信息；诊断仪在接收到标定完成信息后，向电子换挡器请求读取每个挡位的标定值；在确认各挡位的标定值正确后，结束电子换挡器挡位标定操作。2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，其特征在于，在电子换挡器通过ECU向诊断仪提供标定值后，进入等待模式；若在预设等待时间未接收到诊断仪发送其他指令，则电子换挡器恢复至所述默认会话模式。3.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的电子换挡器标定方法，其特征在于，标定操作包括：电子换挡器在接收到标定执行指令后，根据用户当前对换挡器物理器件的操作，分别读取两路霍尔传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：常耀红，季明微，任平，张财，温敏，徐洪伟，侯金，钟磊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：