极板层叠体的极板分离供给装置及其极板分离供给方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供可从蓄电池用极板的层叠体不中断地高效率地分离输送一块块极板，将供给下一工序的极板层叠体分离供给装置。在支承于升降机构１的升降杆１ａ上端的支承台２上的多块极板成水平状态沿垂直方向层叠而成的分离用极板层叠体Ａ１的上方，可上下自由运动地设有用于吸引保持其最上位极板Ｐ的分离吸盘６；设有邻接该吸盘６并在圆周上按一定间隔配设多个转动吸盘１２的转动体１３；还设有对各转动吸盘１２施加吸引夺取分离吸盘６上吸引保持的分离极板Ｐ′的吸引作用与断开吸引作用、释放分离极板Ｐ′的脱离作用的吸引脱离机构２５；另外还设有输送从各转动吸盘１２脱离的分离极板Ｐ′供给下一工序的输送供给机构１９。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在铅蓄电池等的蓄电池制造过程中使用的。另外，取代上述摇动式吸引装置，转动式吸引装置也已公知。这种装置，在真空滚筒周面上配设吸盘，在与该真空滚筒的转动同时转动的各吸盘上，将前述极板层叠体位于最前边的直立倾斜的极板一块块吸引保持，后落入其真空滚筒下方的极板输送皮带上，供给下一工序。还有，在日本特开平4-286515号公报中公开的极板移送装置是，在转动皮带上配置吸盘，使该转动皮带转动，将变成向下的各吸盘将多块极板成水平状态层叠起来的极板层叠体的最上位的极板一次次吸引保持，到达规定场所时解除减压。在前述特开昭42-3210号公报公开的装置中，由多块极板在直立倾斜状态层叠而成的极板层叠体，要使其多块极板保持与枕木相同倾斜角度之一定倾斜角度的姿势进行输送是比较困难的，因此，由具有一定倾斜角度的吸引装置吸引的最前位极板的倾斜角度不能保持一定，往往产生与该吸引装置倾斜角度不同现象；从而，不能确实一块块及引变成最前位的极板，分离作业缺乏可靠性。另外，由于是由吸引装置吸引保持的极板遇挡块落下，恐怕会引起极板活物质的脱落与损伤。另外，在前述转动式吸引装置中，在真空滚筒周面上设置吸盘时，一边转动其真空滚筒一边抵接连续面对着吸盘的极板、一边将其吸引保持，这时，由于吸盘必须一边沿圆弧状行走、一边在瞬间接触极板平面时将其吸引保持，其吸引保持是很困难的，而且必须使真空滚筒的转速显著降低。或者是使真空滚筒间歇转动，必须在转动停止时进行吸引保持。不管哪种情况，都将伴随有每次吸引保持的极板分离块数、或日投出数都很低的不良情况。再者，前述特开平4-286515号公报中记述的极板移送装置也一样，一边使转动皮带转动、一边将吸盘压贴于水平层叠起来的极板层叠体最上位极板的上面进行吸引保持也是很困难的；若使转动皮带间歇转动、由于必须在其停止时将吸盘压贴于极板上，从其极板层叠体吸引分离一块块极板的效率自然也是很低的。这样，一边使真空滚筒或转动皮带连续转动，一边高速从极板层叠体一块块准确地吸引分离极板，并很稳定地移行于下一工序是不可能的，可靠性极差，不稳定，且效率低。另外，由上述特公昭42-3210号公报的装置，为进行连续作业，要一边维持一定倾斜状态的极板层叠体、一边除去枕木、其后补充新的极板层叠体，进行这种作业有着要求作业熟练、操作人员熟练程度要高的问题。因此，希望提供能解除现有技术缺陷、可从极板层叠体高速而准确的分离出一块块极板、供给下一工序的此种装置。并希望提供不要求操作者熟练操作、可连续不断地、机械地进行从极板层叠体分离一块块极板的作业，可很圆滑地相继补充极板层叠体，圆滑而高效地进行连续作业的该种装置。另外，本专利技术在上述装置专利技术中，提供了可不中断地进行稳定而高效的极板层叠体的分离供给作业、可机械地进行新的极板层叠体的补充供给、不要求操作者熟练作业的连续的极板层叠体的极板分离供给装置。在上述本专利技术的极板层叠体的极板分离供给装置中，其特征在于，该装置具有补充输送机构、中继往复运动机构和中继升降机构，其中，补充输送机构是将多块极板成水平状态层叠而成的待机用极板层叠体输送至升降机构的下降了的支承台的位置；中继往复运动机构是在支承于所述升降机构支承台上的分离用极板层叠体的侧方，在分离用极板层叠体的极板残存量相对变少阶段、可自由前进后退地驱动从下面支承其残存极板层叠体的水平支承构件；中继升降机构驱动该中继往复运动机构使其自由升降；其特征还在于，在分离用极板层叠体的层叠极板残存量变少阶段、使水平支承构件前进，在其从下面支承所述残存极板层叠体期间，一度使所述升降机构的支承台下降到前述补充输送机构的输送皮带下方，由该补充输送机构在其上方补充的补充用极板层叠体，使该支承台再度上升并支承该补充用极板层叠体，再上升贴合于所述残存极板层叠体的下面。为达到上述目的，本专利技术提供了极板分离供给方法，其特征在于，将极板从多块极板成水平状态层叠而成的分离用极板层叠体的最上位向上方吸引分离，以转动的吸盘吸引夺取该分离出的极板；而后，使极板从该吸盘脱离，输送供给到下一工序。另外本专利技术提供了可不中断地进行上述极板分离作业的极板层叠体的极板分离供给方法，其特征在于，分离用极板层叠体在该层叠体的残存量变为规定的较少数量时，可从其下方补充新的分离用极板层叠体。图2是从附图说明图1中II-II线的箭头方向看本专利技术装置的图。图3是图2的左右转动体与吸引脱离机构的一半部分的中央半剖视放大图。图4是以图1所示具有分离吸盘的通气管与吸气管的连接机构为中心、省略去其一部分的俯视图。图5是图1所示装置的中继往复运动机构的俯视图。图6是表示由中断往复运动机构的水平支承构件产生的中继动作状态的侧视图。图7是表示待机用极板层叠体的补充状态的侧视图。首先就铅蓄电池的正极板或负极板、高效率地从其极板层叠体将一个一个极板分离、并将每一个供给下一工序的装置，详述本专利技术第一实施例。图1是第一实施例省去一部分之装置的侧视图。图2是图1的II-II线剖视图。图1上示出了由设置了底面的步进电机(图中未示出)和从步进电机垂直向上方延伸的升降杆1a构成的升降机构，在其升降杆1a的上端具有角柱状支承台2。该支承台2贯穿左右一对环形极板输送带3c、3c间的空间4、可自由升降，而该左右一对环形极板输送带3c、3c卷挂于在横设的补充输送装置3前后呈左右一对配设的皮带轮3a、3a、3b、3b上；当跨过极板输送带3c、3c间将多块正极板或负极板(以下简称为极板)以水平姿势重叠所希望个数成分离用极板层叠体A1、将该分离用极板层叠体输送到支承台2的上方定位后，使该升降杆1a上升，将该分离用极板层叠体A1从其下方支承于该支承台2上，并上推，如图1所示使处于其极板层叠体A1最上位的极板P到达规定高度位置，最上位极板P上升定位在到达遮着由相对的一对构成的光传感器5的水平。在该升降机构1的上方，配置着分离吸盘6与通气杆7，其中分离吸盘6位于适合下动时压贴于极板层叠体A1的最上位极板P的上面的高度位置，通气杆7具有该分离吸盘6且连接到真空装置(图中未示出)并成水平姿势配置；还设有通过通气杆7可驱动前述分离吸盘上下自由运动的分离机构8。该分离机构8通过凸轮8a、臂8b、垂直连结杆8d和连结部8e连结于水平延伸的通气杆7的基端部下面而成。其中，凸轮8a固定于马达9的转动轴9a上；臂8b其一端枢支着、在中间部与凸轮8a相接触，随着该凸轮8a的转动以该枢支部8c为支点向上下方向摇动；垂直连结杆8d其下端连结于前述臂8b的另一端部；连结部8e成围框状，连结于连结杆8d的上部。这样，在驱动马达9时，随着凸轮8a的转动臂8b向上下方向摇动，通过垂直连结杆8d与围框状连结部8e使水平通气杆7上下运动。从而，使向下设于通气杆7的前端部的分离吸盘6对着极板层叠体A1最上位的极板P的上面可自由接离地上下运动；向下动时，吸着最上位的极板P，向上动时，将该极板P从极板层叠体A1分离、吸附保持着。该分离吸盘6可以是1个，但也可以像图示那样，前后配置2个，可得到稳定良好的对极板P的吸引分离。尚且，该分离吸盘6由连通通气杆7的通气路7a并贯穿其下壁的下垂突出管状部6a、与结合于其前端的圆锥状橡胶弹性吸盘本体6b构成。图中y表示极板的耳部。围框状连结部8e由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极板层叠体的极板分离供给装置，其特征在于，它由：升降机构、分离吸盘、分离机构、转动体、吸引脱离机构、和输送供给机构所构成；其中，升降机构具有将多块极板成水平状态层叠起来而成的分离用极板层叠体从下面支承起来的支承台；分离吸盘配置于所述升降机构上方，对支承于该升降机构的支承台的分离用极板层叠体的最上位极板进行吸引保持、并将其从该层叠体分离；分离机构驱动具有分离吸盘的通气杆上下自由运动；转动体位于所述分离吸盘的侧方、并具有在圆周上按一定间隔配置的转动吸盘；吸引脱离机构是随着所述转动体的转动，在各转动吸盘上通过穿设于该转动体的通气孔，施加从所述分离吸盘吸引夺取分离极板的吸引作用、和中断该吸引作用并使所述分离极板脱离的脱离作用；输送供给机构将脱离的分离极板输送供给到下一工序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤野隆幸，伊泽俊一，
申请(专利权)人：古河电池株式会社，株式会社伊研制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]