一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置，涉及电芯封装技术领域。该上料装置包括机架、机械手、夹具箱和多个夹具。机械手和夹具箱均安装于机架上，夹具箱开设有多个容置槽，多个夹具一一对应地设置于多个容置槽内，多个夹具用于分别对多种不同型号尺寸的物料进行夹持，机械手能够选择性地伸入一个容置槽，且与一个夹具连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的上料装置由于采用了开设于夹具箱的多个容置槽以及设置于容置槽内的夹具，所以能够对不同型号尺寸的物料进行上料，适用范围广，并且操作简单便捷，节约时间成本和人力成本。节约时间成本和人力成本。节约时间成本和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本技术涉及电芯封装
，具体而言，涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]目前，随着国内半导体封装技术日益成熟，设备的产能问题成为了社会关注的焦点，为此，人们创造了各种自动封装设备，以提高电芯的生产效率。现在的自动封装设备一般都是利用机械手进行上料的，机械手设置有夹爪，通过抓取和放下动作实现物料的上料功能。但是现在的机械手只能对固定型号大小的物料进行上料，若要抓取不同型号大小的物料，则需要更换整个机械手，操作繁琐，浪费时间成本和人力成本。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种适用范围广的上料装置特别是在电芯生产中显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料装置，能够对不同型号尺寸的物料进行上料，适用范围广，并且操作简单便捷，节约时间成本和人力成本。
[0005]本技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]一种上料装置，包括机架、机械手、夹具箱和多个夹具，机械手和夹具箱均安装于机架上，夹具箱开设有多个容置槽，多个夹具一一对应地设置于多个容置槽内，多个夹具分别用于对多种不同型号尺寸的物料进行夹持，机械手能够选择性地伸入一个容置槽，且与一个夹具连接。
[0007]可选地，夹具包括连接台和夹爪，夹爪可活动地安装于连接台上，夹爪用于夹持物料，连接台与机械手可拆卸连接。
[0008]可选地，机械手的自由端设置有电磁铁，连接台由金属材料制成，电磁铁能够在通电时与连接台磁性连接，以固定连接台与机械手的相对位置。
>[0009]可选地，机械手的自由端设置有真空吸盘，真空吸盘能够在抽真空时吸附于连接台上，以固定连接台与机械手的相对位置。
[0010]可选地，容置槽包括同轴设置的第一槽段和第二槽段，第一槽段的直径大于第二槽段的直径，第一槽段和第二槽段之间形成台阶面，连接台可滑动地设置于第一槽段内，夹爪设置于第二槽段内，台阶面用于与连接台抵持。
[0011]可选地，夹爪的数量为三个，三个夹爪呈环形阵列地设置于连接台上，三个夹爪能够合拢或者张开。
[0012]可选地，夹具箱的顶部开设有存放槽，存放槽用于存放物料。
[0013]可选地，上料装置还包括上料盒，上料盒安装于机架上，且与夹具箱并排设置，上料盒内设置有推板，推板用于将物料推至存放槽内。
[0014]可选地，上料装置还包括预热台，预热台安装于机架上，且与夹具箱间隔设置，机械手用于通过夹具将存放槽内的物料夹取至预热台上。
[0015]可选地，机械手为六轴机械手。
[0016]本技术提供的上料装置具有以下有益效果：
[0017]本技术提供的上料装置，机械手和夹具箱均安装于机架上，夹具箱开设有多个容置槽，多个夹具一一对应地设置于多个容置槽内，多个夹具分别用于对多种不同型号尺寸的物料进行夹持，机械手能够选择性地伸入一个容置槽，且与一个夹具连接。与现有技术相比，本技术提供的上料装置由于采用了开设于夹具箱的多个容置槽以及设置于容置槽内的夹具，所以能够对不同型号尺寸的物料进行上料，适用范围广，并且操作简单便捷，节约时间成本和人力成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术第一实施例提供的上料装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术第一实施例提供的上料装置中夹具设置于夹具箱内的结构示意图；
[0021]图3为本技术第一实施例提供的上料装置中夹具设置于夹具箱内的剖视图；
[0022]图4为本技术第二实施例提供的上料装置中机械手与夹具连接的结构示意图。
[0023]图标：100
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上料装置；110
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机架；120
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机械手；121
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电磁铁；122
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真空吸盘；130
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夹具箱；131
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容置槽；132
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存放槽；133
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第一槽段；134
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第二槽段；135
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台阶面；140
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上料盒；150
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预热台；160
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夹具；161
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连接台；162
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夹爪；200
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物料。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0030]第一实施例
[0031]请结合参照图1和图2，本技术实施例提供了一种上料装置100，用于对物料200进行上料。其能够对不同型号尺寸的物料200进行上料，适用范围广，并且操作简单便捷，节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括机架、机械手、夹具箱和多个夹具，所述机械手和所述夹具箱均安装于所述机架上，所述夹具箱开设有多个容置槽，多个所述夹具一一对应地设置于多个所述容置槽内，多个所述夹具用于分别对多种不同型号尺寸的物料进行夹持，所述机械手能够选择性地伸入一个所述容置槽，且与一个所述夹具连接。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹具包括连接台和夹爪，所述夹爪可活动地安装于所述连接台上，所述夹爪用于夹持所述物料，所述连接台与所述机械手可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述机械手的自由端设置有电磁铁，所述连接台由金属材料制成，所述电磁铁能够在通电时与所述连接台磁性连接，以固定所述连接台与所述机械手的相对位置。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述机械手的自由端设置有真空吸盘，所述真空吸盘能够在抽真空时吸附于所述连接台上，以固定所述连接台与所述机械手的相对位置。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述容置槽包括同轴设置的第一槽段和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凡，黄烨，胡火根，黄明玖，郑天勤，吴成胜，
申请(专利权)人：安徽耐科装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：