【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体，具体而言，涉及一种拨爪送料装置及切筋设备。
技术介绍
1、随着电子工业的迅速发展，集成电路元件的种类越来越多，由于现有的拨爪机构通常通过抓料钉、定位件以及设置的定位孔等结构拨动产品，其结构复杂，拨动效率低，常规拨爪机构已不能满足现有需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拨爪送料装置及切筋设备，其结构简单，能够高效率拨动并输送产品。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种拨爪送料装置，包括：
4、安装座；
5、升降模块，所述升降模块可活动地设置于所述安装座；
6、移动模块，所述移动模块设置于所述升降模块；
7、拨爪模块，所述拨爪模块设置于移动模块，所述拨爪模块用于在移动模块和升降模块的带动下水平移动或竖直移动，所述拨爪模块用于与产品卡持配合。
8、在可选的实施方式中，所述安装座设置有滑轨，所述移动模块包括滑板及传动件，所述滑板与所述滑轨滑动配合，且所述拨爪模块和所述传动件均与所述滑板连接，所述传动件还用于与驱动源连接。
9、在可选的实施方式中，所述移动模块还包括联动件以及第一导向柱；
10、所述联动件与所述滑板连接并与所述第一导向柱连接，所述拨爪模块与所述联动件连接，所述第一导向柱可水平活动地设置于所述升降模块。
11、在可选的实施方式中，所述升降模块包括安装件和第二导向柱，所述第二导向柱与所述安装件连接，所述第
12、在可选的实施方式中，所述升降模块还包括顶升件，所述顶升件可活动地设置于所述安装座，且所述顶升件的一端与所述安装件连接，另一端用于与驱动源连接，用于在所述驱动源的驱动下带动所述安装件竖直运动。
13、在可选的实施方式中，所述升降模块还包括弹性件，所述弹性件设置于所述顶升件和所述安装件之间。
14、在可选的实施方式中，所述拨爪模块包括拨动件，所述拨动件与所述移动模块连接；
15、所述拨动件沿长度方向凸设有多个拨齿，所述拨齿用于拨动所述产品。
16、在可选的实施方式中，所述拨爪模块还包括固定销，所述拨动件的数量为多个，所述多个拨动件间隔设置且均与所述固定销连接，所述固定销与所述移动模块连接。
17、在可选的实施方式中，所述拨爪模块还包括滑道板和盖板，所述滑道板与所述安装座连接，所述拨动件可活动地设置于所述滑道板，所述盖板盖设于所述滑道板上，所述盖板用于承载所述产品，所述盖板开设有通孔，所述通孔用于显露所述拨齿。
18、第二方面，本技术提供一种切筋设备，包括如前述实施方式任一项所述的拨爪送料装置。
19、本技术实施例提供的拨爪送料装置及切筋设备的有益效果包括：通过升降模块带动带动拨爪模块竖直移动，以使拨爪模块与产品卡持配合，并通过移动模块带动拨爪模块水平移动，以将切散后的产品拨动并输送至下一个工序，同时可将未切割的产品输送至移动模块的切割工位上以待下一次切割，有效提高了生产效率。
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1.一种拨爪送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述安装座设置有滑轨，所述移动模块包括滑板及传动件，所述滑板与所述滑轨滑动配合，且所述拨爪模块和所述传动件均与所述滑板连接，所述传动件还用于与驱动源连接。
3.根据权利要求2所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述移动模块还包括联动件以及第一导向柱；
4.根据权利要求1所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述升降模块包括安装件和第二导向柱，所述第二导向柱与所述安装件连接，所述第二导向柱可竖直活动地设置于所述安装座。
5.根据权利要求4所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述升降模块还包括顶升件，所述顶升件可活动地设置于所述安装座，且所述顶升件的一端与所述安装件连接，另一端用于与驱动源连接，用于在所述驱动源的驱动下带动所述安装件竖直运动。
6.根据权利要求5所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述升降模块还包括弹性件，所述弹性件设置于所述顶升件和所述安装件之间。
7.根据权利要求1所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述拨爪模块包括拨动件，
8.根据权利要求7所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述拨爪模块还包括固定销，所述拨动件的数量为多个，所述多个拨动件间隔设置且均与所述固定销连接，所述固定销与所述移动模块连接。
9.根据权利要求7所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述拨爪模块还包括滑道板和盖板，所述滑道板与所述安装座连接，所述拨动件可活动地设置于所述滑道板，所述盖板盖设于所述滑道板上，所述盖板用于承载所述产品，所述盖板开设有通孔，所述通孔用于显露所述拨齿。
10.一种切筋设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的拨爪送料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种拨爪送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述安装座设置有滑轨，所述移动模块包括滑板及传动件，所述滑板与所述滑轨滑动配合，且所述拨爪模块和所述传动件均与所述滑板连接，所述传动件还用于与驱动源连接。
3.根据权利要求2所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述移动模块还包括联动件以及第一导向柱；
4.根据权利要求1所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述升降模块包括安装件和第二导向柱，所述第二导向柱与所述安装件连接，所述第二导向柱可竖直活动地设置于所述安装座。
5.根据权利要求4所述的拨爪送料装置，其特征在于，所述升降模块还包括顶升件，所述顶升件可活动地设置于所述安装座，且所述顶升件的一端与所述安装件连接，另一端用于与驱动源连接，用于在所述驱动源的驱动下带动所述安装件竖直运动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，方唐利，王航，黄烨，胡火根，
申请(专利权)人：安徽耐科装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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