【技术实现步骤摘要】
一种抓料装置
[0001]本技术涉及塑封设备领域,具体而言,涉及一种抓料装置
。
技术介绍
[0002]在产品进行塑封工艺过程中,通常需要将条带从上道工序的运输平台上抓取并放入塑封模具进行合模塑封,在塑封完成后再将塑封条带从模具抓出并放入下道工序的运输平台上
。
[0003]然而目前条带的投放或抓取作业通常由人工手动进行,不仅工作强度大
、
效率低,塑封条带在放入模具内也需要加热,手动抓取加热的条带也不利于操作人员的安全
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种抓料装置,其能够一次性抓取多个待夹持件,显著提高了生产效率,减轻了操作者的工作强度,并且提高了安全性
。
[0005]本技术的实施例是这样实现的:
[0006]第一方面,本技术提供一种抓料装置,包括:
[0007]基板;
[0008]夹持模块,所述夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可活动设置于所述基板;
[0009]驱动模块,所述驱动模块设置于所述基板,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均与所述驱动模块连接,所述驱动模块用于驱动所述至少一个第一夹持机构和所述至少一个第二夹持机构同步运动,以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件
。
[0010]在可选的实施方式中,所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种抓料装置,其特征在于,包括:基板;夹持模块,所述夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可活动设置于所述基板;驱动模块,所述驱动模块设置于所述基板,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均与所述驱动模块连接,所述驱动模块用于驱动所述至少一个第一夹持机构和所述至少一个第二夹持机构同步运动,以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件
。2.
根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于,所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个;相邻的两个所述第一夹持机构通过所述第一连杆连接,相邻的两个所述第二夹持机构通过所述第二连杆连接
。3.
根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于,所述夹持模块还包括第三连杆和第四连杆;两个第一夹持机构和两个第二夹持机构为一组,相邻两组所述夹持机构中的两个所述第一夹持机构通过所述第三连杆连接,相邻两组所述夹持机构中的两个所述第二夹持机构通过所述第四连杆连接
。4.
根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个,所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构均并排设置于所述基板,且所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构交错设置
。5.
根据权利要求1所述的抓料装置,其特征在于,所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装板和多个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉福,方唐利,刘文超,何豪佳,黄明玖,郑天勤,
申请(专利权)人:安徽耐科装备科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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